每經(jīng)記者馮彪 六月仲夏，多個城市刷出35度以上高溫，20多度的沈陽更適合休閑避暑。而沈陽新松機器人公司總裁曲道奎近日卻頗為忙碌。 6月16日，中國機器人TOP10峰會成立，曲道奎主持了成立會議，并陪同工信部副部長辛國斌開展機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專題調(diào)研。當(dāng)日，國務(wù)院副總理張高麗視察遼寧，曲道奎陪同張高麗察看新松機器人數(shù)字化生產(chǎn)車間。 在國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來，機器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視。 然而，《每日經(jīng)濟新聞》記者發(fā)現(xiàn)，在機器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機器人企業(yè)散亂小三大難點。 沈陽新松機器人公司研究院院長徐方對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示：“國內(nèi)機器人企業(yè)多為近五年成立，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。” “痛點”1：到底是機器人還是機器？ 今年3月，谷歌機器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石，再次讓機器人、人工智能的概念風(fēng)靡全球。然而，從機器到機器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)。 徐方認為，新一代機器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知、認知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機協(xié)作場合。另外，在人機交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式。 然而從機器到機器人，不管是國內(nèi)還是國外企業(yè)，實際上都還有不小的距離。羅軍告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，“現(xiàn)在工廠的機器手臂、物流機器人等還只能算作是自動化機器，最多只能算是機器人1.0。真正的機器人應(yīng)該是機器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機器人2.0?！? 羅軍認為，中國機器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越。 今年4月26日發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、手術(shù)機器人、智能護理機器人、人機協(xié)作機器人等十大標志性產(chǎn)品。 以手術(shù)機器人為例，羅軍向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機器人基本被美國達芬奇機器人壟斷。 “達芬奇機器人被譽為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠程控制。從臨床經(jīng)驗來看，利用達芬奇機器人進行前列腺手術(shù)，可更加精準地解剖和操作，能減少人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說。 而在國內(nèi)，手術(shù)機器人基本還處于研發(fā)階段。記者注意到，今年6月新松機器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院。新松機器人品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹，“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機器人領(lǐng)域的布局。新松目前主要做的是醫(yī)療康復(fù)、殘疾人輔助方面的機器人，尚未研發(fā)用于手術(shù)的機器人?！? 與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機器人相比，我國機器人尚難以匹敵，甚至與國外成熟的工業(yè)機器人相比，我國的機器人依然有不小差距。 中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。 此外，近年來，在各類演藝舞臺、展會上也不乏機器人的身影。機器人唱歌、跳舞、甚至與人對話，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端的機器人實際上并沒有太多核心技術(shù)，更談不上人工智能。本來應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞，機器人被當(dāng)作玩具?！? “痛點”2：關(guān)鍵零部件大量依賴進口 除了高端產(chǎn)品缺乏，我國機器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進口的局面仍未改變?？刂破?、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件，占到機器人成本的70%，這也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。 上述白皮書數(shù)據(jù)顯示，2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。 以伺服電機為例，實際上國內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是徐方告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者：“機器人用的伺服電機和其他設(shè)備的伺服電機也有所不同，機器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機，目前國產(chǎn)的伺服電機只能滿足焊接機器人的要求?！? 另外，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩，對機器人的精度影響很大?！皽p速器和伺服電機的情況類似。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。”徐方對《每日經(jīng)濟新聞》記者說。 據(jù)他介紹，現(xiàn)在機器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬于高端的減速器，雖然國內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢。 此前，有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元－5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。 上述白皮書顯示，關(guān)鍵零部件大量依賴進口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器。 羅軍說：“谷歌、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機器人一個新時代，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化?！? 具備人工智能的機器人尚未取得有效進展，高端產(chǎn)品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈陽舉行的機器人TOP10峰會上，工信部副部長辛國斌也直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢?！? 2016年6月13日，浙江余姚，位于機器人主題公園的機器人 “痛點”3：機器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩 盡管目前國內(nèi)機器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機器人行業(yè)青睞。 據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過去兩年，建成和在建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示，過去兩年里，各地出臺的對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項之多。 在4月26日舉行的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹，初步統(tǒng)計，涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過了800家。 在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對這種“大干快上”的局面表達了憂慮。辛國斌在6月16日的機器人TOP10峰會上直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂?！? 羅軍就向《每日經(jīng)濟新聞》記者說：“現(xiàn)在機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的企業(yè)，國內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進口?！? 相關(guān)稿件：中國機器人行業(yè)老大年營收僅為日巨頭九分之一 我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況一覽 中西部 產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園 代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華?。ㄖ貞c）分公司、長沙長泰機器人有限公司等 研究機構(gòu)：重慶中科院 特點：科技資源不足 珠三角 產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機器人產(chǎn)業(yè)園 代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松、廣州數(shù)控、廣州萬世德、東莞易步等 研究機構(gòu)：中科院深圳先進技術(shù)研究院、廣州機械科學(xué)研究院、廣東省智能機器人研究院 特點：市場應(yīng)用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢 環(huán)渤海 產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽新城機器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園等 代表企業(yè)：沈陽新松、哈工大集團、北京華巍中興、唐山開元、大連賢科機器人等 研究機構(gòu)：中科院沈陽自動化研究所、機械科學(xué)研究總院、國家機械局北京自動化所 特點：科研實力強，產(chǎn)品以AGV、焊接機器人、裝配機器人為主 長三角 產(chǎn)業(yè)聚集：上海機器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機器人產(chǎn)業(yè)基地、常州武進高新區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園 代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接、南京埃斯頓、浙江萬豐科技、上海機電一體工程有限公司等 研究機構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院 特點：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達，市場優(yōu)勢明顯