每經(jīng)編輯 趙娜     

每經(jīng)記者 趙娜

第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)今日（11月16日）到11月18日在浙江烏鎮(zhèn)舉辦。除了場(chǎng)內(nèi)的大佬云集和各論壇，大會(huì)期間，百度將在烏鎮(zhèn)子夜路進(jìn)行國(guó)內(nèi)首次無(wú)人駕駛汽車(chē)在開(kāi)放城市道路上的運(yùn)營(yíng)，整體測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)將在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車(chē)和智慧交通示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行。

日前，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者提前在上述路段進(jìn)行了試乘體驗(yàn)。上車(chē)后，工作人員首先啟動(dòng)了傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，等待路況安全后便啟動(dòng)了無(wú)人駕駛。試乘路段共計(jì)3.16千米，包括直行、掉頭、避讓障礙物等動(dòng)作，行駛過(guò)程中司機(jī)的雙手懸放在方向盤(pán)上，最終車(chē)輛按規(guī)劃路線駛?cè)肓祟A(yù)設(shè)的終點(diǎn)站。

同時(shí)，百度無(wú)人車(chē)此次在烏鎮(zhèn)的運(yùn)營(yíng)車(chē)型主要為我國(guó)自主品牌，包括比亞迪的秦、奇瑞EQ和北汽新能源三種車(chē)型。

百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，其無(wú)人車(chē)在今年加入了一些國(guó)產(chǎn)車(chē)，并非是出于成本考慮，而是想通過(guò)智能汽車(chē)的機(jī)會(huì)，助力中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

首次在國(guó)內(nèi)開(kāi)放城市道路上運(yùn)營(yíng)

與去年只是在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上參展不同，今年百度無(wú)人車(chē)會(huì)在烏鎮(zhèn)真實(shí)的城市道路上面進(jìn)行實(shí)地運(yùn)營(yíng)和體驗(yàn)。

據(jù)了解，這也是百度無(wú)人車(chē)首次在全開(kāi)放城市道路的復(fù)雜路況下，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人工干預(yù)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。其背景是，百度于今年7月與烏鎮(zhèn)旅游宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方稱(chēng)將共同打造全球首個(gè)無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)景區(qū)。

對(duì)于此次在烏鎮(zhèn)的動(dòng)態(tài)運(yùn)營(yíng)，百度方面稱(chēng)，這在一定程度上推進(jìn)了其無(wú)人駕駛從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境走向公開(kāi)運(yùn)營(yíng)環(huán)境的進(jìn)程。

昨日（11月15日）下午，在上述路段，百度無(wú)人車(chē)相關(guān)工作人員向包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在內(nèi)的試乘者講解稱(chēng)，其無(wú)人車(chē)硬件部分的感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組、毫米波雷達(dá)，以及GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）和IMU（慣性導(dǎo)航裝置）組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。這些傳感裝置組成了感知系統(tǒng)，會(huì)向無(wú)人車(chē)實(shí)時(shí)輸入周邊外界信息。

其中，車(chē)頂上的64線激光雷達(dá)會(huì)在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中360度不停旋轉(zhuǎn)，采集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)。車(chē)身的左右兩側(cè)及后側(cè)，各有一個(gè)16線激光雷達(dá)，對(duì)車(chē)身周邊盲區(qū)障礙物檢測(cè)。

現(xiàn)階段類(lèi)似"初級(jí)駕駛員"

公開(kāi)資料顯示，2013年百度啟動(dòng)了無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，2015年12月10日在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了城市道路、高速路、環(huán)路混合路段下的全自動(dòng)駕駛。2015年12月14日，百度成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部。

今年以來(lái)，百度開(kāi)啟了多個(gè)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目合作，先后與蕪湖市簽訂合作協(xié)議，共建全球首個(gè)全無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)區(qū)域，與上海國(guó)際汽車(chē)城共建無(wú)人駕駛示范區(qū)等，為無(wú)人車(chē)的發(fā)展和運(yùn)營(yíng)鋪路。

2016年9 月獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試許可證，2016年10 月在加州完成首次公共道路測(cè)試。2016年11月，在國(guó)內(nèi)開(kāi)展首次無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)放城市道路試運(yùn)營(yíng)。

"今天我們的無(wú)人車(chē)像一個(gè)初級(jí)的駕駛員。"王勁表示，去年路測(cè)主要在高速公路上，今年是拿到城市市內(nèi)交通環(huán)境下進(jìn)行，技術(shù)難度更大。不過(guò)，無(wú)人車(chē)目前在技術(shù)上仍有很大的空間需要提升。盡管無(wú)人駕駛車(chē)現(xiàn)在已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)高速公路甚至城市道路，但還有很多長(zhǎng)尾場(chǎng)景需要應(yīng)對(duì)。未來(lái)百度需要把各種各樣的情況放進(jìn)來(lái)，希望在量產(chǎn)時(shí)其無(wú)人車(chē)能做到比優(yōu)秀的人類(lèi)賽車(chē)手開(kāi)得更好。

值得注意的是，百度無(wú)人車(chē)目前采用的激光雷達(dá)成本較高，每輛車(chē)上的64線激光雷達(dá)是50萬(wàn)元一個(gè)，去年是70萬(wàn)元一個(gè)。為了繼續(xù)降低這項(xiàng)成本，今年8月，百度聯(lián)手福特汽車(chē)向激光雷達(dá)公司Velodyne LiDAR投資1.5億美元（約合10億元人民幣）。

對(duì)此，王勁在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，所用的64線激光雷達(dá)目前在全世界只有一家能生產(chǎn)，就是Velodyne LiDAR，因此百度投資了這家公司，并要求后者在5年內(nèi)把這一雷達(dá)的價(jià)格降到500美元一個(gè)。此外，今年加入了一些國(guó)產(chǎn)車(chē)不是為了降成本，而是想通過(guò)智能汽車(chē)的機(jī)會(huì)，助力中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

另一方面，關(guān)于無(wú)人駕駛與人類(lèi)駕駛的安全比較，近日的第二屆中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)袖峰會(huì)（Cyber Security Summit）智能汽車(chē)安全分論壇上，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝表示，傳統(tǒng)汽車(chē)的安全隱患包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)上有可能失誤、機(jī)械故障和人為失誤造成的交通事故等。如果變成了無(wú)人駕駛，安全隱患主要是軟件錯(cuò)誤、黑客攻擊和系統(tǒng)故障等。其中，系統(tǒng)故障是指盡管無(wú)人駕駛在某些方面會(huì)有極大的安全性提高，但是由于加入了新的系統(tǒng)和功能，也會(huì)隨之帶來(lái)一些新的問(wèn)題。