豐田半自動(dòng)駕駛汽車上路演示（圖片來源：視覺中國）

目前，汽車公司和IT企業(yè)爭相研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，競爭激烈，但自動(dòng)駕駛技術(shù)尚缺乏統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)。在這方面，以谷歌公司為領(lǐng)頭羊的美國領(lǐng)先一步，日本也不甘示弱。

日本國土交通省已經(jīng)宣布，積極參與聯(lián)合國主導(dǎo)的汽車自動(dòng)駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)的制定，希望能夠占領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的制高點(diǎn)，把握發(fā)展的主動(dòng)權(quán)?？萍既請?bào)記者就這一話題采訪了加拿大工程院院士、約克大學(xué)空間技術(shù)研究講座一級教授朱正宏和約克大學(xué)客座教授劉智星，這兩位教授都對日本自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)有著深入的研究。

四個(gè)階段 從人到人工智能

劉智星介紹說，提起自動(dòng)駕駛，人們會產(chǎn)生截然不同的反應(yīng)。有人認(rèn)為，特斯拉和谷歌的汽車已經(jīng)在路上跑了，這個(gè)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用化；也有人表示，用人工智能完全代替人的自動(dòng)駕駛，近年內(nèi)不太可能實(shí)現(xiàn)。

那么，究竟到什么程度才算是“自動(dòng)駕駛”呢？實(shí)際上，關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，各生產(chǎn)廠商所參考的是美國國家道路交通安全局（NHTSA）提出的四個(gè)階段說法：第一階段：輔助，即加減速或方向盤部分功能自動(dòng)化；第二階段：復(fù)合型自動(dòng)化，即加減速和方向盤功能自動(dòng)化，人工智能無法判斷時(shí)由人駕駛；第三階段：有條件的自動(dòng)化，即平常由人工智能駕駛，遇到故障或冰凍路面等特殊情況時(shí)，系統(tǒng)要求由人駕駛。自動(dòng)駕駛時(shí)，人無需監(jiān)視交通狀況，可以進(jìn)行其他活動(dòng)；第四階段：完全自動(dòng)化，即任何情況下都由人工智能駕駛。

劉智星指出，在第一、二階段，駕駛責(zé)任由人承擔(dān)；而進(jìn)入第三、四階段，則由系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或生產(chǎn)廠商承擔(dān)。現(xiàn)在市場上具備自動(dòng)駕駛功能的車輛，包括廣受關(guān)注并發(fā)生過交通事故的特斯拉，以及日產(chǎn)推出的“ProPILOT”，均為第二階段的技術(shù)；而谷歌的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車則處于第三階段。

競爭激烈 定位技術(shù)至關(guān)重要

朱正宏介紹，面對激烈的競爭，日本各大生產(chǎn)廠家紛紛提出了開發(fā)計(jì)劃。豐田將于2020年發(fā)售在高速道路上可以自動(dòng)變更車道的汽車；日產(chǎn)已推出了在部分高速道路上自動(dòng)駕駛的汽車，并將于2018年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變更車道。本田則明確表示，將在2025年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)第四階段。商業(yè)應(yīng)用方面，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)公司DeNA開始進(jìn)行無人巴士實(shí)驗(yàn)，并和雅瑪多運(yùn)輸公司（Yamato）合作開展應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的快遞服務(wù)。

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，尤其是進(jìn)入第三階段，需要可以識別車道的高精度定位技術(shù)以及高精度地圖。美國的谷歌自動(dòng)駕駛汽車著重應(yīng)用多種傳感器來感知周圍環(huán)境，進(jìn)行與周邊環(huán)境參照物的精確相對定位。日本則著眼于利用準(zhǔn)天頂衛(wèi)星區(qū)域定位系統(tǒng)，聯(lián)合歐洲的伽利略全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，提供自動(dòng)駕駛所需的高精度絕對位置（經(jīng)度、緯度、高度坐標(biāo)）。

朱正宏認(rèn)為，現(xiàn)在汽車導(dǎo)航所使用的地圖，其位置誤差以及包含的相關(guān)位置信息，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足自動(dòng)駕駛的需要。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛不僅需要高精度的道路及車道位置信息，還需要道路標(biāo)識、周邊標(biāo)志建筑物位置等三維位置信息，以及交通狀況、道路施工、堵車等實(shí)時(shí)信息，成為動(dòng)態(tài)地圖。三菱電機(jī)、Zenrin等6家地圖制作公司聯(lián)合9家汽車生產(chǎn)廠家，成立了動(dòng)態(tài)地圖公司，正在進(jìn)行開發(fā)及式樣標(biāo)準(zhǔn)的制定。

政府重視 積極參與國際合作

劉智星說，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，制定相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然離不開政府的大力支持。在日本國內(nèi)，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)被日本政府選定為“戰(zhàn)略革新創(chuàng)造計(jì)劃（SIP）”中11個(gè)對日本社會、經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)競爭力有重大影響的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。政府的目標(biāo)是：2020年前實(shí)現(xiàn)第二階段自動(dòng)駕駛技術(shù)目標(biāo)；2020年東京奧運(yùn)會時(shí)，讓第三階段的車輛有條件實(shí)用化；2025年左右實(shí)現(xiàn)第三階段車輛的商用化，之后實(shí)現(xiàn)第四階段目標(biāo)。

在國際合作方面，日本加入了國際汽車安全環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)制定組織WP29，并與英國聯(lián)合擔(dān)任“自動(dòng)駕駛分會”會長；與德國共同擔(dān)任“自動(dòng)駕駛專家會議”會長。由于以谷歌為代表的美國企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)上領(lǐng)先，傾向于獨(dú)立制定標(biāo)準(zhǔn)，日本因此聯(lián)合英國、德國、法國等國家，爭奪汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)世界共通標(biāo)準(zhǔn)制定的話語權(quán)。

朱正宏說，2017年，日本國家自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定相關(guān)預(yù)算為3.41億日元，主要用于自動(dòng)駕駛基本數(shù)據(jù)的收集、國外生產(chǎn)廠商開發(fā)狀況的調(diào)研等。國土交通省將聯(lián)合日本工業(yè)汽車協(xié)會，基于日本技術(shù)制定標(biāo)準(zhǔn)，與7個(gè)主要發(fā)達(dá)國家（G7）、東盟（ASEAN）合作，參與聯(lián)合國的討論。該標(biāo)準(zhǔn)用于規(guī)范自動(dòng)操作油門、剎車以及方向盤的技術(shù)，以及關(guān)于超車、合流等新交通法規(guī)等的制定，預(yù)定2018年定稿。

朱正宏還表示，伴隨汽車駕駛自動(dòng)程度的提高，車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的深入，車與車之間、車與各種服務(wù)器之間的互聯(lián)交互程度也必然加深。為防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所使用的網(wǎng)絡(luò)遭到黑客攻擊，日本和德國主導(dǎo)了聯(lián)合國即將出臺的自動(dòng)駕駛安全指南的制定，指南內(nèi)容包括阻止黑客攻擊，以及察覺攻擊之后，警告司機(jī)防止車輛失控。