據(jù)美國(guó)汽車(chē)雜志7月12日消息，谷歌公司旗下的Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)分部近日正在美國(guó)亞利桑那州開(kāi)展車(chē)輛測(cè)試，并且取得了新的進(jìn)展，學(xué)會(huì)了如何識(shí)別救火車(chē)、救護(hù)車(chē)以及警車(chē)等特種車(chē)輛，并進(jìn)行避讓。

Waymo無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)由克萊斯勒Pacifica組成。研發(fā)團(tuán)隊(duì)與該州的警局合作，測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。車(chē)輛搭載最新的傳感器套件，識(shí)別特種車(chē)輛鳴笛的感知能力是老款傳感器的兩倍。當(dāng)特種車(chē)輛行駛在Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)鷷r(shí)，后者的傳感器套件會(huì)收集二者的相對(duì)速度、距離和角度，以便建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“視覺(jué)”和“聽(tīng)覺(jué)”的數(shù)據(jù)庫(kù)，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)更安全的對(duì)道路上的緊急車(chē)輛做出反饋。新的傳感器套件在感知能力上再獲提升。若緊急車(chē)輛在無(wú)人駕駛前方的十字路口，無(wú)人駕駛汽車(chē)需通過(guò)減速停穩(wěn)進(jìn)行避讓;若緊急車(chē)輛在無(wú)人駕駛后方，無(wú)人駕駛汽車(chē)則需靠邊或換道進(jìn)行避讓。