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Uber自動(dòng)駕駛汽車重新上路 調(diào)成“手動(dòng)模式”

中國(guó)汽車報(bào) 2018-07-31 08:57:42

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“慢”、“穩(wěn)定”和“深思熟慮”在描述Uber時(shí)幾乎很少用到。但幾個(gè)月前,Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車撞上了一名行人,導(dǎo)致該公司別無(wú)選擇,接下來(lái)只能小心行事。

今年3月,一輛Uber無(wú)人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市測(cè)試過程中,脫離控制,導(dǎo)致49歲的伊萊恩•赫茨伯格喪生。事故發(fā)生后,聯(lián)邦調(diào)查局介入調(diào)查,隨即Uber在將所有自動(dòng)駕駛汽車從公共道路上撤下,通知匹茲堡和舊金山的所有汽車運(yùn)營(yíng)商停駛,并關(guān)閉亞利桑那州的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),四個(gè)月后,Uber自動(dòng)駕駛汽車終于“重見天日”,再次啟動(dòng)道路測(cè)試。本次測(cè)試Uber將首先在匹茲堡手動(dòng)駕駛沃爾沃xc90,并繪制街道地圖。

♦ 名不副實(shí)的“回歸”

最近幾周,Uber一直在為卷土重來(lái)做準(zhǔn)備,這一次Uber精簡(jiǎn)了測(cè)試團(tuán)隊(duì)規(guī)模,并且在很多細(xì)節(jié)上更為謹(jǐn)慎。Uber高級(jí)技術(shù)部門負(fù)責(zé)人于本周二發(fā)文表示,“盡管自動(dòng)駕駛汽車將再次出現(xiàn)在公共街道上,但為了數(shù)據(jù)收集和地圖更新,新品牌的‘任務(wù)專家’將手動(dòng)駕駛它們。”

據(jù)悉,Uber對(duì)車輛進(jìn)行了部分改進(jìn)。如配備了新的鈴聲和口哨聲,以及一個(gè)主動(dòng)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),便于駕駛員實(shí)時(shí)駕控車輛。這包括一個(gè)面向司機(jī)的攝像頭,如果檢測(cè)到司機(jī)走神的行為,它會(huì)發(fā)出聲音警告。關(guān)于該套系統(tǒng)的供應(yīng)商,Uber目前并沒有透露太多,對(duì)外呈保密狀態(tài)。

此次Uber重新啟動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目,引發(fā)了多方關(guān)注,特別是此前事故所在地美國(guó)匹茲堡。匹茲堡市長(zhǎng)比爾•佩杜托的發(fā)言人在電子郵件中表示,Uber應(yīng)定期匯報(bào)他們的計(jì)劃,對(duì)他們以人工駕駛方式重新開始運(yùn)營(yíng)表示贊賞,并勸告其在匹茲堡街道上格外小心。匹茲堡市政府將繼續(xù)與該公司合作,制定安全措施。

♦ Uber重啟緊急制動(dòng)系統(tǒng)

除了監(jiān)控道路環(huán)境,一些先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開始重視監(jiān)控駕駛員行為。如凱迪拉克使用紅外攝像機(jī)跟蹤司機(jī)的眼球運(yùn)動(dòng),特斯拉也開始考慮對(duì)駕駛員進(jìn)行更嚴(yán)格的監(jiān)控以改進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

為了保證在亞利桑那州發(fā)生的這起致命事故不會(huì)再次發(fā)生,Uber也在對(duì)車輛加裝司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),并通過發(fā)出信號(hào)提醒駕駛者。除了監(jiān)控司機(jī),Uber的另一個(gè)重大改變是,在其自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)中,重新啟用沃爾沃工廠的自動(dòng)緊急制動(dòng)和避碰設(shè)置。實(shí)際上,當(dāng)天事故發(fā)生時(shí),車輛內(nèi)置的雷達(dá)在六秒前就監(jiān)測(cè)到了受害者,并判斷出需要?jiǎng)x車,但由于當(dāng)時(shí)該系統(tǒng)被禁用,最終導(dǎo)致了這一悲劇。對(duì)此相關(guān)人士判斷,如果沃爾沃的輔助駕駛系統(tǒng)在事故發(fā)生時(shí)是活躍的,那么赫茨伯格很可能仍然活著。

此外,為了確保此次上路萬(wàn)無(wú)一失,Uber自動(dòng)駕駛汽車的隨車人員也進(jìn)行了增加,原來(lái)僅配備一名安全司機(jī),現(xiàn)在將有兩名任務(wù)專家。Uber內(nèi)部人士介紹稱:“一名負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛運(yùn)行,另一名負(fù)責(zé)記錄重大事件。這些專家將接受優(yōu)步最新的‘嚴(yán)格’培訓(xùn)計(jì)劃,包括防御性駕駛技術(shù)和‘改進(jìn)的測(cè)試跟蹤態(tài)勢(shì)感知訓(xùn)練’。優(yōu)步還通過在中心控制臺(tái)修改觸摸屏來(lái)減少機(jī)艙內(nèi)的干擾。”

♦ 重點(diǎn)是模擬

關(guān)于為何采用手動(dòng)駕駛,而非在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)足夠成熟的條件下再重新上路。Uber方面解釋到:“手動(dòng)駕駛讓我們能夠?qū)崟r(shí)看到我們的自動(dòng)駕駛汽車在路上遇到的不同場(chǎng)景。然后,我們?cè)谔摂M世界和測(cè)試軌道上重新創(chuàng)建這些場(chǎng)景,以改進(jìn)在類似條件下的總體系統(tǒng)性能。”不過,Uber方面卻沒有具體說明這套模擬程序到底能模擬出哪些環(huán)境。

據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)仍在調(diào)查亞利桑那州發(fā)生的致命車禍。該機(jī)構(gòu)今年5月發(fā)布了初步報(bào)告,得出結(jié)論稱,優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車在事故發(fā)生前的關(guān)鍵時(shí)刻未能剎車。明年初該機(jī)構(gòu)將發(fā)布最終報(bào)告,在這份報(bào)告中將有詳細(xì)的事故分析和責(zé)任劃分。

責(zé)編 楊翼

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