自動(dòng)駕駛是百年汽車工業(yè)的一個(gè)嶄新高度，也是人們對(duì)智慧出行夢(mèng)寐以求的目標(biāo)。連日來，羊城晚報(bào)記者調(diào)查走訪了解到，隨著自動(dòng)駕駛風(fēng)口的到來，全國范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)競(jìng)爭(zhēng)不斷升級(jí)，各車企和科技公司也都加快了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，可以替代人工駕駛的完全自動(dòng)駕駛汽車最快或在2023年上市銷售。

圖片來源：攝圖網(wǎng)

10多城啟動(dòng)路測(cè)“闖關(guān)”

自動(dòng)駕駛風(fēng)口已到，沒有城市和企業(yè)愿意慢人半拍。記者查詢了解到，作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的戰(zhàn)略性一環(huán)的“路測(cè)”，在剛剛過去的一年多里，已先后有包括廣州、北京、上海、深圳、天津、重慶、長(zhǎng)沙在內(nèi)的超過10個(gè)城市出臺(tái)相關(guān)道路測(cè)試政策。

其中，僅珠三角就有廣州、深圳和肇慶參與角逐。三市除完成政策層面的突破之外，還均實(shí)現(xiàn)了一定的探索。諸如廣州首次探索無人車上路、深圳頒出第一張路測(cè)牌照、肇慶劃定路測(cè)線路及區(qū)域。

今年12月3日，作為目前國內(nèi)首個(gè)省級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)管理規(guī)定，《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則（試行）》也對(duì)外公示。相對(duì)于此前其他地方出臺(tái)的相關(guān)規(guī)定，廣東細(xì)則給了自動(dòng)駕駛測(cè)試更多的權(quán)限，不僅有半開放路面的測(cè)試，還有全開放路面的測(cè)試。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，路測(cè)是自動(dòng)駕駛汽車必須完成的“闖關(guān)”，也是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的戰(zhàn)略性一環(huán)，及時(shí)提供開放完善的路測(cè)政策體系及配套，不僅有利于助力本地企業(yè)成為潛在獨(dú)角獸，也有利于吸引外部動(dòng)能落地。

企業(yè)加快研發(fā)布局

在一系列政策的支持和引導(dǎo)下，各車企和科技巨頭紛紛加快自動(dòng)駕駛汽車的布局。羊城晚報(bào)記者采訪了解到，在剛過去的廣州國際車展上，就有上百家企業(yè)展示了自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品，都實(shí)現(xiàn)了不同特點(diǎn)的智能化。

目前業(yè)界普遍把智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為L(zhǎng)1-L4四個(gè)級(jí)別，分別代表著輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件的自動(dòng)駕駛以及可以完全替代人工操作的完全自動(dòng)駕駛。記者采訪了解到，部分企業(yè)正在進(jìn)行的是L2級(jí)別車型的研發(fā)和測(cè)試，還有一些企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入L3級(jí)別的研發(fā)和測(cè)試。

值得一提的是，在日前某出租車公司短暫推出自動(dòng)駕駛出租車期間，記者在車輛安全員的陪伴下跟車體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在規(guī)定的路線內(nèi)，自動(dòng)駕駛車輛基本能完成障礙物緊急停車和避讓、紅綠燈路口、轉(zhuǎn)向、調(diào)頭等任務(wù)，但乘坐的舒適性還有較大的提升空間。相關(guān)車輛安全員告訴記者，在復(fù)雜路況下，車輛還需要安全員“接車”操作。

后年或成L3商業(yè)元年

那么，自動(dòng)駕駛汽車何時(shí)能出現(xiàn)在城市街頭？比亞迪相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時(shí)認(rèn)為，2020年到2025年為自動(dòng)駕駛L3的商業(yè)元年，L4則可能會(huì)在2030-2035年商業(yè)化。

廣汽研究院智駕技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜則認(rèn)為，各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試政策的出臺(tái)有助于推動(dòng)無人駕駛汽車提前到來。他透露，就廣汽的規(guī)劃，2020年第一季度量產(chǎn)L3級(jí)別的無人駕駛，屆時(shí)老百姓就可以買到它。L4級(jí)別的無人駕駛技術(shù)目前已有很好的積累，并有量產(chǎn)的條件，但結(jié)合法律法規(guī)頒布的時(shí)間及商業(yè)化契機(jī)等外在因素，計(jì)劃在2023到2025年量產(chǎn)L4級(jí)別的無人駕駛汽車，到時(shí)全國都可買到可在城市路況下使用的無人駕駛汽車。

行為決策成制約發(fā)展瓶頸

不過，業(yè)內(nèi)專家則認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車從測(cè)試到完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并量產(chǎn)還有很長(zhǎng)一段路。中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)董揚(yáng)此前曾表示，一個(gè)高度（自動(dòng)駕駛）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實(shí)際上需要智能車輛、智能道路、智能通訊這三個(gè)系統(tǒng)聯(lián)合發(fā)展，而現(xiàn)在都還處于初期的試驗(yàn)階段。

“要實(shí)現(xiàn)無人駕駛包括多方面的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：感知系統(tǒng)——感知周圍環(huán)境的感知器；語言系統(tǒng)——車與車、車與路、車與人之間的溝通與通信；認(rèn)知系統(tǒng)——路在何方行車決策等等……”中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院副研究員單云霄此前接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)也表示，除了技術(shù)的成熟度尚未實(shí)現(xiàn)，擬人化的行為層是目前最難實(shí)現(xiàn)的一環(huán)。

“在某些特殊環(huán)境下，如果無人駕駛車始終遵守交通規(guī)則，那么可能永遠(yuǎn)無法啟動(dòng)。如果幫無人駕駛車模擬人類的行為，那么在編程上就實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車能夠違反交通規(guī)則，這就涉及倫理問題了。”單云霄說。

比亞迪上述負(fù)責(zé)人則表示，除了基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、技術(shù)等問題，完全自動(dòng)駕駛的研發(fā)還面臨著高昂的成本問題需要攻克。