圖片來源：攝圖網(wǎng)

據(jù)外媒報(bào)道，雖然美國的匹茲堡和硅谷都在忙于研發(fā)和測試自動(dòng)駕駛汽車，但是一旦詢問參與自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃的人，什么時(shí)候可以在各大城市看到自動(dòng)駕駛汽車搭載乘客時(shí)，得到的普遍答案就是，不會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。2018年3月，亞利桑那州發(fā)生了一起優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車致命撞車事故，導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛發(fā)展緩慢，很大原因在于傷害了公眾對車輛安全性的認(rèn)知。各大公司放慢了自動(dòng)駕駛汽車研究速度，變得更加謹(jǐn)慎。究竟是哪些因素給自動(dòng)駕駛汽車的普及造成了麻煩，我們一起來看看。

難關(guān)１ 惡劣天氣

積雪覆蓋道路時(shí)，會(huì)阻擋到車道的視線，但是車輛攝像頭需要依靠車道才尋找道路。目前，研究人員還未找到解決該問題的方法，這也是為什么自動(dòng)駕駛測試都在亞利桑那州和加利福尼亞州等氣候溫暖的地方進(jìn)行。大雪、暴雨、大霧和沙塵暴會(huì)阻礙攝像頭的視野，激光傳感器發(fā)射出來的光束會(huì)被雪花反射，認(rèn)為雪花是障礙物，雷達(dá)雖然不受此類天氣干擾，但是其看不到自動(dòng)駕駛車輛計(jì)算機(jī)所需的物體的形狀，無法判斷是什么物體。

密歇根大學(xué)MCity自動(dòng)駕駛車輛測試實(shí)驗(yàn)室主任格雷·戈麥奎爾表示，研究人員正研究使用不同光束波長的激光傳感器來穿過雪花看到物體。此外，研究人員也在研發(fā)各種軟件，讓車輛能夠區(qū)分真正的障礙物、雪花、雨、霧以及其他狀況。

難關(guān)2車道線和路沿

全球范圍內(nèi)的道路標(biāo)記線都不同，有些地方甚至根本沒有道路標(biāo)記線，而且車道線也不是標(biāo)準(zhǔn)的，因此自動(dòng)駕駛汽車需要學(xué)會(huì)如何在不同城市里駕駛。

有些地方?jīng)]有路沿幫助車輛判斷車道的寬度也是個(gè)麻煩，例如，有很多自動(dòng)駕駛汽車在匹茲堡的工業(yè)“狹長地帶”進(jìn)行測試，該市在狹窄的車道上劃線以標(biāo)示車輛應(yīng)該在何處停車。有時(shí)兩條車道標(biāo)記線相隔太遠(yuǎn)，而建筑物又離街道非常近，自動(dòng)駕駛汽車如果停在車道線內(nèi)會(huì)看不見十字路口的交通情況。

難關(guān)3 安全問題

在外界看來，自動(dòng)駕駛雖然理想豐滿，但卻暗藏著許多安全問題，其一是數(shù)據(jù)采集問題，如碰到傳感器損壞和路況信息采集困難情況，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)因決策失誤造成交通事故；其二則是死亡藍(lán)屏問題，即臨時(shí)性網(wǎng)絡(luò)中斷造成系統(tǒng)故障，同樣會(huì)造成車輛交通事故；其三則是黑客攻擊問題。

此外，自動(dòng)駕駛還依賴于智能汽車標(biāo)準(zhǔn)、智能交通體系和智能汽車法規(guī)成熟，其中智能汽車標(biāo)準(zhǔn)要求加快汽車行業(yè)為中心，信息、電子、交通和互聯(lián)網(wǎng)等不同行業(yè)協(xié)同，來建設(shè)通用的軟硬件接口和數(shù)據(jù)通信協(xié)議，智能交通體系則需通過智能汽車試點(diǎn)示范項(xiàng)目，鋪設(shè)智能交通道路網(wǎng)，智能汽車法規(guī)則是要明確自動(dòng)駕駛車輛事故后責(zé)任判定。

難關(guān)4 與人類駕駛員打交道

多年來，自動(dòng)駕駛汽車都必須與不遵守交通規(guī)則的人類駕駛員打交道，他們會(huì)并排停車或是直接停到其他車輛前面。最近在匹茲堡發(fā)生了一起交通堵塞，當(dāng)時(shí)一輛Argo自動(dòng)駕駛汽車在右轉(zhuǎn)時(shí)突然停下，因?yàn)樗鼰o法決定是否應(yīng)該繞過一輛并排停放的送貨卡車，最終被擋住了十字路口。

此外，人類駕駛員還會(huì)與其他駕駛員進(jìn)行眼神接觸，以確保他們看的方向是正確的，而自動(dòng)駕駛汽車仍在研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)。而且有些人還反感機(jī)器人，據(jù)報(bào)道，鳳凰城附近的人們一直在騷擾Waymo的自動(dòng)駕駛汽車。據(jù)《亞利桑那共和報(bào)》報(bào)道，在過去兩年中，錢德勒郊區(qū)記錄了至少21起案件，包括有人對著Waymo自動(dòng)駕駛貨車揮舞著槍，有人割破輪胎，向車扔石頭等，甚至還有一輛Jeep車六次逼停了該貨車。

難關(guān)5 消費(fèi)者接受度

2018年發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車輛撞車致死事故，不僅讓自動(dòng)駕駛測試暫停了下來，也讓有朝一日坐上自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的顧客感到不安。

在優(yōu)步撞車事故發(fā)生之后進(jìn)行的調(diào)查顯示，駕駛員不愿意放棄將車輛控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)。美國汽車協(xié)會(huì)（AAA）的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，73％的美國駕駛員害怕駕駛完全自動(dòng)駕駛車輛，該比例高于2017年的63％。雖然從現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來看，自動(dòng)駕駛的事故幾率已經(jīng)相當(dāng)?shù)停辽俦仁謩?dòng)駕駛低，但是人們對于自己掌控之外的機(jī)器總會(huì)有更多要求，何況涉及到自己的人身安全。