每經(jīng)記者 宗旭     每經(jīng)編輯 張海妮    

圖片來源：每經(jīng)記者 張建 攝

相信不少人都看過和機(jī)器人公司波士頓動力相關(guān)的視頻。視頻中，波士頓動力研發(fā)的機(jī)器人健步如飛，甚至爬樓梯、跳躍、跳舞和旋轉(zhuǎn)也不在話下，讓大眾看得眼花繚亂，心馳神往。在大家看來，這款機(jī)器人在運(yùn)動能力上已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，也具備一定的智能，至少從外形和一些動作的反應(yīng)上看，和人類行為開始接近。

但是這種機(jī)器人由于價格問題很難進(jìn)入到普通家庭，而國內(nèi)的人工智能和人形機(jī)器人廠商優(yōu)必選科技則將目光瞄準(zhǔn)了這一領(lǐng)域。此前在2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，優(yōu)必選科技6臺大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker與眾多明星和舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，一時引起了眾多關(guān)注。 

12月13日，由每日經(jīng)濟(jì)新聞主辦、中國上市公司董秘對話活動提供智庫支持、復(fù)旦大學(xué)管理學(xué)院及變量中國聯(lián)合主辦的“大道之行II——去深圳對話好公司”訪學(xué)團(tuán)走進(jìn)了這家明星企業(yè)——優(yōu)必選科技，優(yōu)必選科技監(jiān)事會主席鄧峰向訪學(xué)團(tuán)詳細(xì)介紹了機(jī)器人普及需要的各種核心技術(shù)和條件，以及機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展前景。

成本高昂阻礙智能機(jī)器人普及

如何判定一個機(jī)器人是否具備智能，上世紀(jì)50年代，圖靈曾給出了一個標(biāo)準(zhǔn)：如果一臺機(jī)器能夠與人類測試者進(jìn)行問答溝通，且超過30%的回答讓測試者誤以為是人類所答，那么就可以認(rèn)為這臺機(jī)器具備智能。這就是大名鼎鼎的“圖靈測試”。

很快，在上世紀(jì)60年代就出現(xiàn)了可以進(jìn)行簡單對話的機(jī)器人。不過這款機(jī)器人在設(shè)計的時候有些取巧，雖然看起來是人與機(jī)器人進(jìn)行對話，但實際上機(jī)器人在回答的時候只不過是把問題中的詞語根據(jù)語義進(jìn)行了簡單的替換。事實上這款聊天機(jī)器人是設(shè)計用于治療臨床心理患者，由于患者心理缺乏安全感，會反復(fù)的詢問醫(yī)生一些問題求得安慰。

人類對于人工智能的追求已經(jīng)超過了半個世紀(jì)，如今借助于算力、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的進(jìn)步，與人工智能相關(guān)的人臉識別、虹膜識別、人機(jī)對話、機(jī)器翻譯等也得到快速發(fā)展。

但時至今日，能夠真正走入家庭的智能機(jī)器人還比較少，其中一個重要原因是成本。比如波士頓動力推出的人形機(jī)器人，它的客群是美國軍方，因此在追求運(yùn)動控制表現(xiàn)力上可以不計成本，不過這也造成每臺機(jī)器人的成本高達(dá)800萬~1000萬美元。

日本本田技研工業(yè)株式會社研制的仿人機(jī)器人Asimo價格則便宜很多，但據(jù)優(yōu)必選科技監(jiān)事會主席鄧峰介紹，每臺價格也在兩三百萬美元以上，其中單一的踝關(guān)節(jié)的舵機(jī)，甚至達(dá)到三萬美元。另外，在2018年6月，因成本無法降低實現(xiàn)商業(yè)化落地，本田技研工業(yè)決定停止研發(fā)Asimo。

鄧峰指出：“Asimo有五十多個關(guān)節(jié)，它的自由度很高、很靈活，但是我們面向商業(yè)化、走入家庭的時候要在成本上做好平衡，定義出家庭智能機(jī)器人最合理的舵機(jī)需求數(shù)量區(qū)間。”

另一個影響波士頓動力機(jī)器人、Asimo進(jìn)入家庭的原因是技術(shù)邏輯的選擇。據(jù)鄧峰介紹，為了獲取更強(qiáng)的運(yùn)動能力，波士頓動力機(jī)器人采用的是液壓技術(shù)，由此帶來的最直接的一個問題就是噪音和過于強(qiáng)大的動力輸出。

但是在優(yōu)必選科技看來，家庭用的機(jī)器人完全沒必要達(dá)到那么高的運(yùn)動性能。鄧峰表示：“我們肯定不需要在家里為我們服務(wù)的這些機(jī)器人跳躍、翻跟頭，它只要能夠替代重復(fù)性的勞動即可。” 

為了讓機(jī)器人真正走進(jìn)家庭，優(yōu)必選科技的Walker研發(fā)團(tuán)隊在成本控制上也下足了功夫，自研伺服舵機(jī)，硬件模塊化應(yīng)用，減少機(jī)器人的制造和維護(hù)成本。優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍曾表示：“優(yōu)必選科技的Walker機(jī)器人目前的單位成本可控，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車小幾十萬人民幣價格區(qū)間內(nèi)。”

機(jī)器人將成為下一代人機(jī)交互中心

目前進(jìn)入家庭的機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)有哪些？動作緩慢、外表卡通，而且通常體型會比較小，因此很多人在懷疑，這樣的機(jī)器人到底是工具屬性多一點(diǎn)還是玩具屬性多一點(diǎn)？ 

“首先，進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人肯定不是一個玩具，它能夠幫助人們解決實際問題。只是智能機(jī)器人目前還處于起步階段，需要人工智能和機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)更多的突破，只要智能機(jī)器人的感知能力、交互能力和運(yùn)動控制能力達(dá)到相對理想狀態(tài)。很多人看到Alpha機(jī)器人會跳舞，但其實Alpha跳舞背后有非常重要的研發(fā)支持：我們實際上是在小的機(jī)器人上驗證大機(jī)器人運(yùn)動控制的技術(shù)、算法等。”鄧峰表示。 

另外，鄧峰認(rèn)為，玩具的概念過于狹窄，這是弱人工智能環(huán)境下人們的偏見，機(jī)器人的價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止娛樂，它能夠智能看護(hù)、智能陪伴，充當(dāng)生活和辦公助理。 

優(yōu)必選科技一直以來做人形機(jī)器人的一個邏輯就是認(rèn)為人形機(jī)器人會更容易走進(jìn)家庭，而且在優(yōu)必選科技看來，機(jī)器人會成為下一代的人機(jī)交互中心。據(jù)鄧峰透露，這實際上也是騰訊等眾多知名AI企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)投資優(yōu)必選科技的原因之一。 

人機(jī)交互經(jīng)歷了兩個重要階段：先是PC，然后是智能手機(jī)。PC端的數(shù)據(jù)來源于使用者的手動輸入、而智能手機(jī)的數(shù)據(jù)則來源于手動輸入和語音交互。語音識別技術(shù)發(fā)展起來以后，語音成為當(dāng)今又一大流行的人機(jī)交互方式?？梢钥吹疆?dāng)前的智能手機(jī)、智能音箱等都具備這種功能，很多廠商也希望通過智能音箱搶占家庭生活服務(wù)的入口。但前述兩個階段的數(shù)據(jù)均是被動交互。 

不過鄧峰認(rèn)為，不管是智能音箱還是其他智能設(shè)備，都是一個過渡產(chǎn)品。 

“以智能音箱為例，剛開始用戶會覺得比較新鮮，但用戶難以持續(xù)跟它交流，因為它只是單一的反饋，沒有姿態(tài)、表情、動作等多模態(tài)的交互。人形機(jī)器人的好處是外形接近人，而且只要你站在它旁邊，它所具備的各種傳感器全程都在互動。我們認(rèn)為這種新的交互方式會重新定義數(shù)據(jù)價值，并且對諸多現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)生態(tài)產(chǎn)生顛覆性的影響，基于場景的智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生態(tài)（主動獲取）將是未來。”