圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)

從春節(jié)開(kāi)始，每天都有一輛憨態(tài)可掬的黃色無(wú)人小車行駛在天津新城市中心廣場(chǎng)，對(duì)周圍區(qū)域噴灑消毒液。而除了消毒，在這次疫情中，低速無(wú)人車還承擔(dān)了發(fā)放消毒液和給社區(qū)配送捐贈(zèng)蔬菜的任務(wù)。

無(wú)人自動(dòng)消毒車、無(wú)人低速配送車、無(wú)人巡邏車、無(wú)人售賣車……在大量需要減少人與人近距離接觸的環(huán)境中，一支無(wú)人車大軍承擔(dān)了多面手的角色。近日，國(guó)家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，以推進(jìn)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。應(yīng)用場(chǎng)景的增多，為無(wú)人駕駛特別是低速無(wú)人駕駛的爆發(fā)打開(kāi)了巨大的想象空間。

低速無(wú)人車為何能率先應(yīng)用

“這些應(yīng)用都屬于技術(shù)比較成熟的低速無(wú)人駕駛，”中汽中心數(shù)據(jù)資源中心管理部項(xiàng)目經(jīng)理李川鵬透露，所謂“低速”是指時(shí)速5—10公里，這個(gè)速度對(duì)現(xiàn)有傳感器、算法都相對(duì)比較適用，無(wú)人車幾乎可以應(yīng)對(duì)行駛中出現(xiàn)的任何情況。“低速無(wú)人駕駛落地的場(chǎng)景是健全的，但是如果把無(wú)人車放到高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景里，即使是三四十邁，在復(fù)雜的工況下，也會(huì)涉及到很多技術(shù)難題。”

低速無(wú)人駕駛在上述三方面技術(shù)上更加成熟。感知方面，由于速度低，采集的信息更加密集；決策方面，決策時(shí)間可以稍長(zhǎng)一些，反應(yīng)可以慢一點(diǎn)；控制方面，也可以做到實(shí)時(shí)響應(yīng)。高速行駛時(shí)車開(kāi)得很快，感知難度加大，決策時(shí)間也非常短，硬件軟件都需要提升。
　　“低速和高速看似只是速度的變化，其實(shí)涉及的技術(shù)問(wèn)題可不少。”李川鵬進(jìn)一步解釋：“自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及三個(gè)方面：一是感知，車輛去感知道路的環(huán)境，感知就需要硬件，比如說(shuō)雷達(dá)(形成周圍的點(diǎn)云)、攝像頭(反饋影像)、慣導(dǎo)(地理位置坐標(biāo))，也需要各個(gè)硬件的軟件和算法；二是決策，相當(dāng)于電腦的CPU，計(jì)算單元通過(guò)算法把采集到的數(shù)據(jù)加以計(jì)算，這是無(wú)人駕駛最核心的，無(wú)人駕駛能否迅速做出響應(yīng)，很大程度取決于芯片性能和計(jì)算能力；三是控制，通過(guò)指令讓車輛啟動(dòng)、加速、停車等等，傳統(tǒng)車輛是機(jī)械式的，現(xiàn)在很多車輛通過(guò)電子信號(hào)去精準(zhǔn)控制，涉及信號(hào)模擬和轉(zhuǎn)換技術(shù)，車輛本身也需要做適配。”

需跨過(guò)這些障礙才能真正上路

雖然此次低速無(wú)人駕駛小車的應(yīng)用場(chǎng)景增多，但也是小范圍的使用。李川鵬提示：“速度并不是無(wú)人駕駛能否落地的決定因素。比如高速公路，雖然要求車速快，但是場(chǎng)景簡(jiǎn)單，完全可以實(shí)現(xiàn)道路的智能化，和汽車互聯(lián)互通，可能比一般城市道路都要簡(jiǎn)單。”

場(chǎng)景越簡(jiǎn)單，無(wú)人駕駛技術(shù)也越容易落地一些。比如天津港集裝箱碼頭就已經(jīng)在應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)，場(chǎng)地周圍沒(méi)有行人干擾，路徑也是固定的，在A點(diǎn)B點(diǎn)之間往復(fù)行駛，算法需要判斷的情況比較少。但是真實(shí)的路面上，車輛、行人、動(dòng)物、天氣因素、路邊環(huán)境、障礙物等太過(guò)于復(fù)雜，未來(lái)需要無(wú)人駕駛各方面繼續(xù)調(diào)優(yōu)，還需要大量的復(fù)雜環(huán)境訓(xùn)練優(yōu)化算法。“如果說(shuō)未來(lái)無(wú)人駕駛汽車真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，最先落地的肯定是碼頭、機(jī)場(chǎng)這些環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景。”李川鵬說(shuō)。

目前國(guó)內(nèi)很多公司都很重視無(wú)人駕駛測(cè)試，國(guó)家劃定一些開(kāi)放的道路，發(fā)放牌照，讓無(wú)人駕駛車輛在實(shí)際道路上進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)行測(cè)試時(shí)，每輛車都會(huì)配備一名安全員。李川鵬解釋：“測(cè)試也是學(xué)習(xí)的過(guò)程。安全員一旦踩剎車，人工干預(yù)了，車輛就會(huì)記錄下來(lái)，供后臺(tái)團(tuán)隊(duì)分析：為什么沒(méi)有判斷出來(lái)危險(xiǎn)？障礙物尺寸太?。窟€是某個(gè)雷達(dá)有盲區(qū)？還是決策失誤了？或者沒(méi)有執(zhí)行指令？把真實(shí)的路面上發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題反饋回來(lái)。”

“無(wú)人駕駛技術(shù)落地還有很長(zhǎng)的路要走，需要大量的測(cè)試，跑的越長(zhǎng)，遇到的情況越多，穩(wěn)定性就會(huì)越好，采集的樣本數(shù)量就會(huì)越多，算法越來(lái)越優(yōu)化和完善。”李川鵬說(shuō)。

同時(shí)，無(wú)人駕駛的安全問(wèn)題也是其落地前必須要解決的。在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，汽車車載系統(tǒng)越來(lái)越精密復(fù)雜，連接方式由孤立個(gè)體轉(zhuǎn)為系統(tǒng)群體，黑客可以遠(yuǎn)程對(duì)車輛實(shí)施攻擊，提升監(jiān)測(cè)并防御信息安全風(fēng)險(xiǎn)的能力顯得尤為重要。

此外，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中提到的六大建設(shè)任務(wù)，其中之一就是構(gòu)建全面高效的智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全體系，強(qiáng)調(diào)相關(guān)機(jī)構(gòu)需通過(guò)完善安全管理聯(lián)動(dòng)機(jī)制和提升網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力，加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全監(jiān)督管理，建設(shè)智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)等。隨著相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的落地出臺(tái)及行業(yè)重視程度的普遍提高，信息安全也將成為智能汽車的“標(biāo)配”。

未來(lái)單一和簡(jiǎn)單場(chǎng)景將最先落地

這次疫情給了人們不小的啟發(fā)，當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)與更多的場(chǎng)景相結(jié)合，其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域，生活的方方面面皆會(huì)因?yàn)樗牡絹?lái)而改變。“實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛肯定很復(fù)雜，但可以從低速簡(jiǎn)單場(chǎng)景最先落地，慢慢滲透到高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景，最終真正進(jìn)入人們生活中，這需要一個(gè)過(guò)程。”李川鵬表示。

目前部分地方政府為支持無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)始探索道路智能化，這是無(wú)人駕駛加快落地的另一條路徑。道路上的交通設(shè)施，如路燈、交通信號(hào)燈、燈桿、車道線等，都可以把道路信息采集下來(lái)，和汽車進(jìn)行互通互聯(lián)，協(xié)助安全駕駛，實(shí)現(xiàn)“車路協(xié)同”，未來(lái)無(wú)人駕駛很可能在這種智能道路上率先落地。

同時(shí)，5G技術(shù)成為無(wú)人駕駛發(fā)展的一大助力。“5G技術(shù)的發(fā)展將會(huì)大大減少無(wú)人駕駛車輛各模塊之間、車路之間通信的時(shí)延。無(wú)人駕駛從感知到?jīng)Q策、控制，或者車路互聯(lián)都需要數(shù)據(jù)傳輸，5G通信可以大量節(jié)省傳輸時(shí)間，彌補(bǔ)計(jì)算單元的遲滯，也會(huì)提升整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)速度。”李川鵬說(shuō)。目前，5G在遠(yuǎn)程駕駛上的應(yīng)用比較多，其帶寬大、時(shí)延短、傳輸信息量大的特點(diǎn)對(duì)遠(yuǎn)程駕駛非常重要，比如地下礦車作業(yè)場(chǎng)景，5G可以實(shí)現(xiàn)駕駛員在地面電腦前遠(yuǎn)程駕駛礦車，避免礦難事故造成人員傷亡。

這次疫情給低速無(wú)人駕駛帶來(lái)了很多應(yīng)用機(jī)遇，大家都來(lái)探索落地場(chǎng)景，無(wú)人車很出彩，讓大家看到了一些希望。李川鵬表示：“不過(guò)，這次疫情帶來(lái)的應(yīng)用，還是試點(diǎn)和示范性質(zhì)，真正大面積鋪開(kāi)還是有一些問(wèn)題存在，比如這些無(wú)人車由誰(shuí)來(lái)管理、運(yùn)維，出現(xiàn)撞人事故究竟是誰(shuí)的責(zé)任？法律層面上也有空白和不健全，很多無(wú)人車沒(méi)有牌照，事故責(zé)任無(wú)法清晰界定。”

與經(jīng)過(guò)很多代探索的汽車相比，無(wú)人駕駛才出現(xiàn)幾年，作為新技術(shù)產(chǎn)物，它還有很多需要完善的地方。李川鵬舉例說(shuō)：“比如傳感器設(shè)備、雷達(dá)等，目前還沒(méi)有車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品，沒(méi)有那種經(jīng)得起寒冷、炎熱環(huán)境，和高原、海拔低環(huán)境嚴(yán)苛考驗(yàn)，應(yīng)用條件范圍比較大的產(chǎn)品，在某種極端情況下存在失效的可能。只有不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，才能帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)的進(jìn)步。當(dāng)現(xiàn)在那些演示級(jí)產(chǎn)品向極限工況下探索，才會(huì)整體實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的未來(lái)。”