圖片來源：攝圖網(wǎng)

近日，長(zhǎng)沙全面開放試乘阿波羅自動(dòng)駕駛出租車，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)向公眾開放的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。雖然自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙載客上路仍屬測(cè)試性質(zhì)，但業(yè)內(nèi)認(rèn)為，此舉意味著自動(dòng)駕駛向規(guī)?；涞剡~出了重要一步。

長(zhǎng)沙開放“無人出租車”，50多個(gè)站點(diǎn)一鍵約車

“行駛、轉(zhuǎn)彎、停車都是自動(dòng)的，安全員和技術(shù)員分別坐在前排駕駛座和副駕駛座，基本沒有手動(dòng)操控。”近日，在湖南航天醫(yī)院門診樓前馬路邊，結(jié)束試乘自動(dòng)駕駛出租車之后，26歲的醫(yī)護(hù)人員李芬蕓對(duì)“新華視點(diǎn)”記者說。

長(zhǎng)沙向市民全面開放的阿波羅自動(dòng)駕駛出租車，由百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)，由湖南阿波羅智行科技有限公司負(fù)責(zé)落地運(yùn)營(yíng)。目前，投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車共有45輛，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從上午9點(diǎn)半到下午4點(diǎn)20分。開放打車范圍主要在長(zhǎng)沙市梅溪湖地區(qū)的開放道路，行車路線覆蓋長(zhǎng)沙當(dāng)?shù)氐木用駞^(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等實(shí)用生活場(chǎng)景。

目前，為了保障乘客安全，每輛車上配備了一名安全員和一名技術(shù)員，在復(fù)雜路段或者遇到突發(fā)狀況時(shí)，他們隨時(shí)可以接管。

市民可直接通過百度地圖App實(shí)時(shí)呼叫區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛出租車，免費(fèi)使用?，F(xiàn)階段由安全員跟乘客聯(lián)系，不是車載人工智能跟乘客直接對(duì)話溝通。

“車內(nèi)平板能夠顯示360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實(shí)時(shí)關(guān)注時(shí)速、剩余里程等信息。”阿波羅智行測(cè)試與車輛運(yùn)維部負(fù)責(zé)人成李說。

目前，市民只能在50多個(gè)固定站點(diǎn)上下車，且中途不能隨意切換行車路線。記者多次體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于車輛相對(duì)有限，約車往往需要等候一段時(shí)間。

“我們已經(jīng)達(dá)到L4（高度自動(dòng)駕駛）級(jí)別，在限定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)全部場(chǎng)景的操作，人工接管率極低。”成李說，自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙載客上路仍屬測(cè)試性質(zhì)。

建“智慧的路”，大半年測(cè)試確保安全

對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用來說，有了“聰明的車”，還要有“智慧的路”。

“在頒發(fā)自動(dòng)駕駛載人路測(cè)牌照前，我們對(duì)100平方公里范圍內(nèi)135公里城市道路重要交叉口進(jìn)行了智能化改造，打造智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試及應(yīng)用場(chǎng)景100多個(gè)。”湖南湘江新區(qū)管委會(huì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局局長(zhǎng)鄭平說，車路協(xié)同技術(shù)不僅服務(wù)于自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)，也能服務(wù)于市民日常出行。

長(zhǎng)沙市進(jìn)行智能化改造的城市開放道路位于湘江新區(qū)的梅溪湖、洋湖等四大片區(qū)。這一帶屬于長(zhǎng)沙市的城市新區(qū)，規(guī)劃水平和建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)較高，關(guān)鍵路口部署了通信單元、邊緣計(jì)算單元、路側(cè)感知單元等智能設(shè)備，方便為“無人車”判斷駕駛行為、分析分辨障礙物提供信息保障。

據(jù)了解，在此次向公眾開放前，長(zhǎng)沙已進(jìn)行了大半年的試運(yùn)行。2019年6月，長(zhǎng)沙市向百度頒發(fā)了45張可載人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。當(dāng)年9月，開放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)正式啟用，自動(dòng)駕駛出租車獲批在示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行載人測(cè)試。

經(jīng)過報(bào)名、篩選、預(yù)約、培訓(xùn)等嚴(yán)格流程，一部分市民獲得搶先體驗(yàn)試乘自動(dòng)駕駛出租車的機(jī)會(huì)。當(dāng)年12月，阿波羅智行在長(zhǎng)沙面向這些“種子用戶”在測(cè)試路段開放試乘。

成李告訴記者，截至去年年底，阿波羅自動(dòng)駕駛出租車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)超一萬次的安全載客出行，積累了大量測(cè)試數(shù)據(jù)。此次全面開放試乘后，打車流程更便捷，約車時(shí)段更自由，覆蓋區(qū)域更廣。

鄭平介紹，除了自動(dòng)駕駛出租車，長(zhǎng)沙市民早在2018年底就可以體驗(yàn)在開放道路上自動(dòng)駕駛的智慧公交車。由湘江新區(qū)投資建設(shè)的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)智慧公交示范線，全長(zhǎng)7.8公里，共11個(gè)站點(diǎn)。

運(yùn)營(yíng)方湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心總經(jīng)理謝國(guó)富介紹，長(zhǎng)沙智慧公交一期試運(yùn)營(yíng)共投放4輛智能網(wǎng)聯(lián)純電動(dòng)公交車，其中2輛由中車電動(dòng)基于L3級(jí)（條件自動(dòng)駕駛）前裝集成生產(chǎn)，另外2輛由長(zhǎng)沙智能駕駛研究院后裝改造。截至目前，這條智慧公交示范線已經(jīng)安全試運(yùn)行超過14個(gè)月。

“智慧公交在試運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)10項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，其中包括首站的自動(dòng)啟停、自適應(yīng)車道保持跟蹤、自動(dòng)出入公交站臺(tái)、通過人行斑馬線、通過紅綠燈路口、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能。”長(zhǎng)沙智能駕駛研究院副總經(jīng)理應(yīng)龍說。

業(yè)內(nèi)人士表示，自動(dòng)駕駛出租車落地長(zhǎng)沙正是基于前期的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和大量測(cè)試數(shù)據(jù)的積累，表明“無人車”在技術(shù)和法規(guī)層面得到了一定程度的認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛離規(guī)?；涞剡€有多遠(yuǎn)？

近年來，越來越多的城市布局自動(dòng)駕駛。截至2019年底，我國(guó)20余個(gè)城市發(fā)布了自動(dòng)駕駛測(cè)試政策，其中6個(gè)城市發(fā)放了載人測(cè)試牌照。

近日，上海市民也可以有條件地通過高德地圖報(bào)名，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛公司AutoX的“無人車”，在指定的許可范圍內(nèi)體驗(yàn)“無人車”。

數(shù)據(jù)顯示，截至2019年12月，北京已為13家自動(dòng)駕駛企業(yè)的77輛車發(fā)放了道路測(cè)試牌照，安全測(cè)試?yán)锍坛^100萬公里。2019年11月，河北滄州開放我國(guó)首個(gè)區(qū)級(jí)全域測(cè)試路網(wǎng)，啟動(dòng)規(guī)?；詣?dòng)駕駛載人測(cè)試。

國(guó)家發(fā)展改革委等11個(gè)部門今年2月聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年，我國(guó)將實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

“自動(dòng)駕駛要規(guī)?；涞?，目前障礙主要在技術(shù)成熟度和法規(guī)容忍度兩個(gè)方面。”應(yīng)龍說，現(xiàn)階段政府可以多出臺(tái)一些扶持政策，在確保安全的前提下，允許相關(guān)企業(yè)在指定路段和時(shí)段擴(kuò)大測(cè)試范圍，不斷完善自動(dòng)駕駛技術(shù)，積累數(shù)據(jù)。

百度有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，長(zhǎng)沙向市民全面開放自動(dòng)駕駛出租車試乘，將為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展積累大量真實(shí)的用戶反饋和迭代依據(jù)，加速智能交通研發(fā)建設(shè)。

據(jù)了解，除百度阿波羅外，一些國(guó)內(nèi)出行領(lǐng)域的頭部科技企業(yè)近日紛紛傳出啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的消息。東南大學(xué)交通法治與發(fā)展研究中心執(zhí)行主任顧大松認(rèn)為，頭部企業(yè)布局自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，有利于加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化與規(guī)模化落地。在技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)之外，相關(guān)政策法規(guī)配套也要跟上。