圖片來源：攝圖網(wǎng)

2017年7月，百度AI開發(fā)者大會上，百度公司董事長李彥宏通過視頻直播展示了一段自己乘坐無人駕駛汽車的情景。當(dāng)時車輛行駛在北京五環(huán)路上，車內(nèi)沒有人觸碰方向盤，李彥宏描述體驗時說：“現(xiàn)在車非常多，但還是很平穩(wěn)。”有網(wǎng)友評論：這刺激的場面，讓人肝兒顫！

這部分網(wǎng)友可能想不到，三年后，湖南長沙人在家門口就可以打到自動駕駛出租車。近日，中新經(jīng)緯記者在長沙體驗了百度自動駕駛出租車Apollo Robotaxi，試著回答“無人駕駛發(fā)展到哪一步”以及“真正的無人駕駛離我們還有多遠”。

自動駕駛有多“聰明”？

2020年4月19日，百度宣布在長沙全面開放Apollo Robotaxi自動駕駛出租車服務(wù)。此前2019年9月26日，百度在長沙宣布Robotaxi開啟試運營。

目前，在Robotaxi運營范圍內(nèi)，長沙用戶打開百度地圖App進入打車服務(wù)選擇“自動駕駛”或在百度App搜索“Dutaxi”，均可免費體驗自動駕駛出行服務(wù)。通過選擇推薦的上下車站點并完善身份信息后，即可發(fā)單呼叫無人車。

據(jù)百度湖南當(dāng)?shù)剡\營人員介紹，目前Robotaxi的開放運營范圍約130平方公里，運營路段總長157公里，站點個數(shù)接近100個，車隊運營規(guī)模為45輛。行車路線覆蓋長沙當(dāng)?shù)氐木用駞^(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等實用生活場景。

中新經(jīng)緯記者通過百度地圖App叫到了一輛自動駕駛出租車，路程從長沙梅溪湖國際藝術(shù)中心到連湖六路口，全程3.6公里，時長7分鐘。

“根據(jù)國家法律法規(guī)和現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，主駕駛位必須配備一名安全員，主要責(zé)任是觀察路況，做安全保障的最后一道防線。”百度湖南當(dāng)?shù)剡\營人員介紹。

在整個行駛過程中，車內(nèi)前排座椅后方的可視化界面能夠精準(zhǔn)還原360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動態(tài)預(yù)測，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實時關(guān)注時速、剩余里程等駕駛信息。除此之外，乘客還可以在屏幕上調(diào)節(jié)車內(nèi)空調(diào)溫度、播放歌曲。

行駛途中，車輛方向盤會根據(jù)路況自己轉(zhuǎn)動，在碰到路面顛簸、交通擁堵等緊急狀況時，自動駕駛也能給出減速、避讓、緊急剎車等有效回應(yīng)，車速則是根據(jù)道路的限速要求以及路況而定，整個行程非常流暢、舒適。

車輛領(lǐng)航員告訴中新經(jīng)緯記者，開放運營四個月，單純體驗的市民少了，大多數(shù)市民都是有正常出行需求，就和平時出門打網(wǎng)約車一樣。百度Apollo Robotaxi在長沙開放試運營以來，日常單車運營數(shù)據(jù)已經(jīng)接近目前網(wǎng)約車的平均水平。

該領(lǐng)航員介紹，除非特殊情況，否則安全員不會對車輛進行任何干預(yù)。目前在百度Robotaxi安全策略里，行人的優(yōu)先級是最高的。檢測到前方車輛可能變道，或行人可能會穿過馬路，車輛都會自動做出判斷，并減速。

目前在長沙街頭的Robotaxi，是2019年百度Apollo與中國一汽紅旗共同打造的國內(nèi)首批前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛出租車紅旗EV。

自動駕駛商業(yè)化將有據(jù)可依

百度湖南運營人員表示，目前從技術(shù)角度，將長沙項目做大規(guī)模的復(fù)制沒有任何阻礙。但無人駕駛作為新技術(shù)，安全運行需要政府、行業(yè)和公司共同推動，需要“合規(guī)的路段合規(guī)的牌照和合規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)。”

近日，由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的團體標(biāo)準(zhǔn)《自動駕駛出租車運營規(guī)范與安全管理要求》(下稱要求)正式立項。這預(yù)示著，自動駕駛商業(yè)化將有據(jù)可依。

由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的與自動出租車運營與商業(yè)化強相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)一共由三部分組成，包括：《自動駕駛汽車測試駕駛?cè)寺殬I(yè)技能及培訓(xùn)要求》、《自動駕駛出租汽車技術(shù)要求》以及《自動駕駛出租車運營規(guī)范與安全管理要求》。上述三大標(biāo)準(zhǔn)將為Robotaxi及其同行們構(gòu)成完善的商業(yè)化運營管理標(biāo)準(zhǔn)體系。

比如，第二部分《自動駕駛出租汽車技術(shù)要求》要求，自動駕駛出租車應(yīng)是L4及以上級別自動駕駛乘用車，需要滿足在滿載狀態(tài)下的制動和轉(zhuǎn)向能力，還應(yīng)具備一定的雨霧天氣的自動駕駛行駛能力。

需要指出的是，中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定上述標(biāo)準(zhǔn)為團體標(biāo)準(zhǔn)，盡管當(dāng)前這些標(biāo)準(zhǔn)不具備強制性，但能夠為前沿領(lǐng)域(如自動駕駛和智能交通)的技術(shù)研發(fā)提供重要的指導(dǎo)。

真正的無人駕駛離我們還有多遠

事實上，隨著百度、滴滴、騰訊等巨頭獲得實際路測牌照，無人駕駛今年進入了黃金期。

以百度為例，截至目前，Apollo測試車隊規(guī)模已達500輛級別，獲得全球智能駕駛專利1800件，測試?yán)锍炭傆嫵^600萬公里，獲得測試牌照總計超過150張，其中載人測試牌照達120張。除了在長沙全面開放試乘服務(wù)，百度在北京、滄州兩地也開啟種子用戶階段，車隊運營規(guī)模分別為40輛、30輛。

從今年6月27日起開始，乘客在上?？梢悦赓M預(yù)約并體驗滴滴推出的自動駕駛行車服務(wù)，審核通過后，便可以在嘉定區(qū)的測試道路上“嘗鮮”自動駕駛網(wǎng)約車。6月，高德與自動駕駛企業(yè)文遠知行達成合作，廣州市民可通過文遠知行APP與高德打車兩種方式體驗自動駕駛出租車運營服務(wù)。

李彥宏表示，在高速公路場景中，因為沒有交通燈，甚至沒有行人，自動駕駛會更早到來。在最后一公里，當(dāng)行駛速度足夠慢的時候，安全系數(shù)也就提升了，也可以更早地實現(xiàn)無人駕駛。在李彥宏看來，即使全自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)成熟，替代現(xiàn)有的汽車仍需較長時間。

無人駕駛想實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，光有技術(shù)還不夠。業(yè)內(nèi)專家認為，想達到這個目標(biāo)，起碼要同時滿足5個條件——技術(shù)成熟、社會基礎(chǔ)完善、法律法規(guī)同步、成本下降、社會接受度良好。