圖片來源：每經記者 張建 攝（資料圖）

蘋果的造車計劃中又新添一項專利。

據外媒報道，近日，美國專利商標局公布了蘋果公司申請的一項與汽車的自主導航系統(tǒng)（ANS）有關的專利，其可以對車道、道路標志、其他車輛的位置、行人的當前位置等進行處理，從而實現自主駕駛。

在特定情況下，通過ANS，即可實現自動導航。只要車輛實時沿著一條路線行駛，該系統(tǒng)可以處理和應對外部環(huán)境的靜態(tài)特性（如車道、道路標志）和動態(tài)特性（如路線上其他車輛的位置、行人的當前位置、現在的環(huán)境狀況、道路障礙物等）等各種元素，從而復制人類的實時處理和駕駛能力。

并且，ANS還可以對環(huán)境中一個或多個交通參與者進行探測。例如探測到另一輛車在被導航車輛的前面形勢，并確定其速度比該車慢時，即該車正在靠近另一輛車時，被導航車輛就可以減速或停止，防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外，如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個行人，車輛也會減速或者停下。

在某些情況下，ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關的控制命令，以讓車輛自動沿著行駛路徑行駛。ANS甚至可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動態(tài)元素來生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標志和交通信號燈、植物群、人工結構、無生命物體等。動態(tài)元素則可包括一天中的某個時刻、外部環(huán)境中當地的天氣狀況、動物群、交通參與者等。

另外一種情況是，為了生成避免與外部動態(tài)元素相交的行駛路線，ANS通過外部環(huán)境的情況，生成包括交通參與者等的一個或多個動態(tài)元素在內的預測路徑。

蘋果公司表示，人們對汽車自主導航的興趣日益濃厚，所以希望可以研發(fā)一個自主系統(tǒng)，讓汽車可以在公路、街道、高速公路等各種道路路線上自動導航。

蘋果在2013年通過“iOS in the car”計劃宣布進軍汽車領域，后更名為“Carplay”隨后推出了“泰坦計劃”（Project Titan），表示要打造一款完全顛覆汽車行業(yè)的全新車型。不過蘋果內部一直在整車制造和軟件開發(fā)之間搖擺，直到2017年獲得加州自動駕駛汽車測試許可證后，才最終確定研發(fā)動向為自動駕駛。

此次專利申請，或可看作是蘋果為自動駕駛進一步鋪路。

公開信息顯示，蘋果已經先后公布70余項相關專利，除了車載系統(tǒng)、自動駕駛等智能化相關專利，還包括電動機、懸掛系統(tǒng)、燈光、車輛導航等方面，而蘋果的Carplay車載系統(tǒng)已經在汽車行業(yè)得到廣泛應用。