每經(jīng)記者 任飛    每經(jīng)編輯 肖芮冬    

以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，拓展世界對海洋認(rèn)知的邊界重構(gòu)海洋產(chǎn)業(yè)鏈，把世界帶入第二次大航海時代——這是鰭源科技的發(fā)展愿景。該公司也致力于提供一種平臺化的整體解決方案，采用模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)，通過搭載不同的模塊，可以拓展不同的水下應(yīng)用場景。

打破高價定制化限制

從海洋到池塘，從石油勘測到養(yǎng)殖維護(hù)，這些水下作業(yè)項(xiàng)目中，往往能看到機(jī)器人參與的身影，但需要指出的是，囿于特制化的工業(yè)制造要求，類似設(shè)備的應(yīng)用往往需要花費(fèi)高昂的成本，難以在需求端大面積鋪開，亦限制生產(chǎn)商的產(chǎn)能擴(kuò)張。

鰭源科技CEO張翀?jiān)诮邮堋睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時表示，機(jī)器人行業(yè)由來已久，但在海洋產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用當(dāng)中，此前一直都是倚重大型設(shè)備，且以海外的供應(yīng)商為主。“但相關(guān)設(shè)備需要根據(jù)特定需求進(jìn)行定制，因此屬于非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，難以形成批量化生產(chǎn)，因此機(jī)器人廠家特制一臺設(shè)備所需要的費(fèi)用很高，在需求側(cè)設(shè)置了很高的成本門檻。”

據(jù)了解，類似在船舶行業(yè)、石油行業(yè)等重工業(yè)領(lǐng)域，相關(guān)設(shè)備的制造費(fèi)用動輒一臺上百萬，甚至幾百萬，疊加保養(yǎng)維護(hù)和專業(yè)的操作培訓(xùn)支出，一般勘測、養(yǎng)殖企業(yè)難以負(fù)擔(dān)。不過欣慰的是，隨著鰭源科技的發(fā)展，此類痛點(diǎn)漸被消除。

張翀告訴記者，他們從0到1構(gòu)建相關(guān)供應(yīng)鏈，采用批量化生產(chǎn)，打破過往水下機(jī)器人需要定制化生產(chǎn)的限制，他們要做的是打造系統(tǒng)化水下解決方案專家，機(jī)器人從此成為應(yīng)對場景特定需求的基底，鰭源科技提供解決方案，在其研發(fā)的機(jī)器人平臺之上搭建軟件、硬件支持，多元化滿足客戶對水下作業(yè)的需求。

據(jù)悉，該公司旗下FIFISH系列水下機(jī)器人，聚焦350米水深應(yīng)用，同時配備七大類行業(yè)應(yīng)用工具，包括Q相機(jī)、成像聲吶、遠(yuǎn)程遙控監(jiān)測系統(tǒng)等觀察工具；機(jī)械臂、補(bǔ)網(wǎng)器等作業(yè)類工具；圓規(guī)尺、激光測量儀、AR智能標(biāo)尺等測量工具；水質(zhì)取樣器、淤泥器、水質(zhì)傳感器等水質(zhì)取樣分析工具；水下定位系統(tǒng)、自動位置鎖定等導(dǎo)航工具；還包含岸上供電、電動線盤等增強(qiáng)性工具。可以說，鰭源科技的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了以智能水下機(jī)器人為基底，通過開放式擴(kuò)展接口，可以搭載多類附載工具，實(shí)現(xiàn)多場景、多任務(wù)快速切換使用。

得益于產(chǎn)品線的豐富和技術(shù)的優(yōu)勢，鰭源科技亦在幫助企業(yè)及政府需求，逐漸在B端及G端市場搶占先機(jī)。合作伙伴包括小米、中國華電集團(tuán)、NTT DOCOMO、KDDI等，在全球擁有超140家零售中心，在超過130個國家和地區(qū)進(jìn)行產(chǎn)品銷售。

構(gòu)建水下智能解決方案

擁有硬件基底，鰭源科技產(chǎn)品的功能拓展有的放矢，企業(yè)也借勢得以批量化生產(chǎn)。與此同時，基底平臺的搭建也為其進(jìn)行智能化作業(yè)提供了平臺。據(jù)了解，該公司核心團(tuán)隊(duì)均來自華為、微軟、大疆、富士康等世界500強(qiáng)企業(yè)，致力于水下智能解決方案的實(shí)施。

張翀告訴記者，公司的業(yè)務(wù)主要以水下機(jī)器人系統(tǒng)及水下大數(shù)據(jù)為核心，構(gòu)建水下機(jī)器人系統(tǒng)+AI+大數(shù)據(jù)+服務(wù)的系統(tǒng)解決方案，致力于用創(chuàng)新科技賦能探索海洋，開啟AI改變海洋場景的生產(chǎn)及生活方式。

她表示，水下應(yīng)用人工智能這個行業(yè)是一個新興市場，前些年我們通過搭建硬件平臺，輸出機(jī)器人設(shè)備，為的就是搭建一個平臺化的基底。“從微軟、大疆出來的技術(shù)人才將為我們的算法及人工智能服務(wù)進(jìn)行賦能，在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新與突破。”

在操控及流體設(shè)計(jì)方面，鰭源科技在總體設(shè)計(jì)上放棄了傳統(tǒng)開架設(shè)計(jì)方式，自主設(shè)計(jì)六推進(jìn)器（電機(jī)）結(jié)構(gòu)，成為目前業(yè)內(nèi)被廣泛認(rèn)可的低功耗創(chuàng)新動力結(jié)構(gòu)；針對水下場景更加復(fù)雜的水流、壓力、慣性力作用等問題，通過建立小型封閉流體邊界條件數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建復(fù)雜流體設(shè)計(jì)能力，并成功研發(fā)了全姿態(tài)自主控制系統(tǒng)，能夠在水中實(shí)現(xiàn)任意角度下的精準(zhǔn)控制，以最少電機(jī)數(shù)量與功耗的條件下，在360度任意視角實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定浮停和快速響應(yīng)。

在水下圖像與識別系統(tǒng)方面，鰭源科技為水下場景數(shù)據(jù)模型建制基于ML的邊緣模糊算法，成功實(shí)現(xiàn)基于模糊特征識別后進(jìn)行的底層像素還原，實(shí)現(xiàn)渾濁水體下圖像的清晰輸出。并通過豐富的水下場景大數(shù)據(jù)積累，成功實(shí)現(xiàn)水下AR標(biāo)尺測距、特殊地圖繪制及圖形拼接功能。

在水下通信和智能定位系統(tǒng)方面，鰭源科技擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)的低成本、小型化的水下通信系統(tǒng)，創(chuàng)新整合聲納矩陣、激光雷達(dá)、GPS系統(tǒng)，以較行業(yè)常規(guī)方案僅1/10的成本，實(shí)現(xiàn)小型化聲納測距、水下避障、自動巡航、地圖讀取繪制雙向反饋等功能，同時效率和穩(wěn)定性提高約25%，也是目前全球較少能夠?qū)崿F(xiàn)與谷歌地圖搭配使用的水下定位方案和小型推進(jìn)器系統(tǒng)之一。

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