每經(jīng)編輯 程鵬    

外形酷似“冰壺”，還是個機(jī)器人！

2月2日下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成。其中包括奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成。火炬?zhèn)鬟f的科技感瞬間拉滿！

圖片來源：央視視頻截圖

在最為精彩的“水下懸停對接”環(huán)節(jié)，水下火炬在機(jī)器人的操作下進(jìn)行精準(zhǔn)對接，整個過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動的火苗在水陸兩個環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)。火焰在水中“水火相融”，兩個機(jī)器人在水下完成火炬交接傳火。奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f的傳奇就此書寫。

網(wǎng)友：水下機(jī)器人火炬手，厲害了！

10秒內(nèi)完成水下火炬點(diǎn)燃

好奇的觀眾不禁要問：進(jìn)入水下，火炬為何還能燃燒？又是如何保障機(jī)器人在水下精準(zhǔn)懸停？

據(jù)科技日報報道，“冰下開展機(jī)器人與機(jī)器人的精準(zhǔn)對接與水下點(diǎn)火，既是機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點(diǎn)也是最大的難點(diǎn)，其難度堪比太空艙對接?！?/span>國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人田啟巖博士說。

冰下水中實(shí)現(xiàn)火炬接力，要求在野外復(fù)雜流場環(huán)境條件下，兩個浮動水下機(jī)器人平臺機(jī)械臂手持火炬，同時火炬末端的定位精度持續(xù)保持在1cm以內(nèi)。田啟巖告訴科技日報記者，水下火炬具有特殊性，進(jìn)入水下接力狀態(tài)后，接力的窗口期很短，需要在10秒內(nèi)控制水下機(jī)器人機(jī)械手，完成火炬點(diǎn)燃。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下秒級精準(zhǔn)對接和作業(yè)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究室科研團(tuán)隊(duì)歷時9個月的集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動控制、水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，奠定了機(jī)器人水下火炬?zhèn)鬟f技術(shù)基礎(chǔ)。

不同于其他手持火炬，水陸兩棲機(jī)器人手握的是國際上首只無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，以此為基礎(chǔ)，才能實(shí)現(xiàn)水下對接點(diǎn)火。

水陸兩棲機(jī)器人

水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人

北京冬奧公園與首鋼園

北京冬奧公園

據(jù)環(huán)球網(wǎng)，在北京冬奧公園，火炬手們從河堤、湖畔歡快地跑過，在青山綠水間感受冬奧的魅力。中國獲得冬奧會金牌最多的選手、黑龍江省冰上訓(xùn)練中心教練員王濛擔(dān)任第一棒，中國滑雪協(xié)會原秘書長單兆鑒，短道速滑世界冠軍、曾5次獲得世錦賽3000米接力項(xiàng)目金牌的劉秋宏等多位冬季項(xiàng)目代表者擔(dān)任火炬手。

最引人關(guān)注的是在水下完成的火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人共同完成，包括機(jī)器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機(jī)器人出水三部分。傳遞過程中，不僅能體現(xiàn)火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現(xiàn)設(shè)計(jì)者所倡導(dǎo)的綠色環(huán)保理念。

水下火炬?zhèn)鬟f不僅需要突破水下懸停精準(zhǔn)作業(yè)、高精度定位導(dǎo)引等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接，還要突破跨介質(zhì)可靠燃燒組織、火焰視覺效果維持等難題，形成無煙燃燒、綠色清潔的跨介質(zhì)火炬。

據(jù)了解，北京冬奧公園火炬?zhèn)鬟f用時超過6小時，是傳遞時間最長的一個場次。整體傳遞路線是從馬拉松大本營跑道起點(diǎn)出發(fā)，穿行永定河森林公園、蓮石湖公園等場所，沿永定河畔的跑道至馬拉松大本營終點(diǎn)。

在冬奧公園火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，依山坡地形地勢搭建起約360平米真冰場，當(dāng)?shù)厝罕娫跉g快的威風(fēng)鑼鼓聲中舞起了《金獅踏雪中國龍》等表演，冰雪愛好者翩翩起舞，冰上雙人滑、隊(duì)列滑表演贏來陣陣喝彩，充分展示“雙奧”之城的獨(dú)特魅力。

首鋼園

“新首鋼高端產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)區(qū)”（簡稱首鋼園區(qū)）是北京冬奧組委、首鋼滑雪大跳臺場館所在地，孕育著中國體育的冬奧夢想。在此擔(dān)火炬手的滑雪大跳臺總設(shè)計(jì)師，清華大學(xué)建筑學(xué)院院長張利表示，“大跳臺”的設(shè)計(jì)靈感來自跳臺與敦煌“飛天”飄帶形象的契合，希望以建筑外形的優(yōu)美、流暢，傳遞出中國式的浪漫。

曾經(jīng)的首鋼工人，北京首鋼園運(yùn)動中心運(yùn)營管理有限公司制冰工劉博強(qiáng)也在此擔(dān)任火炬手。他自豪地說：“冬奧會的申辦成功改變了我的人生軌跡，讓我從一名扎鋼工人轉(zhuǎn)型為制冰工，成為首鋼轉(zhuǎn)型職工的代表。盼望著能在冬奧會上與世界一流的制冰師交流，把優(yōu)秀技術(shù)留在中國。”

在首鋼園內(nèi)，火炬?zhèn)鬟f路線從首鋼園廠東門廣場起點(diǎn)出發(fā)，在廠區(qū)內(nèi)傳遞約3公里后，經(jīng)首鋼大食堂、焦?fàn)t等標(biāo)志性景觀，抵達(dá)三高爐慶祝廣場到達(dá)終點(diǎn)。

據(jù)了解，在北京冬奧公園、首鋼園火炬?zhèn)鬟f過程中，500余名志愿者擔(dān)任點(diǎn)位員、觀眾組織、媒體接待等工作。他們來自高校京西發(fā)展聯(lián)盟、石景山區(qū)社會志愿服務(wù)隊(duì)、青聯(lián)、各街道團(tuán)工委等，這些志愿者平均年齡24歲，其中大部分是在校大學(xué)生。他們以飽滿的工作熱情提供專業(yè)化、全方位、高質(zhì)量的志愿服務(wù)，為火炬?zhèn)鬟f活動貢獻(xiàn)青春力量。

北京2022年冬奧會火炬接力的主題是“迎接冰雪之約 奔向美好未來”。2月2日至4日在北京、延慶、張家口三個賽區(qū)傳遞，包括11個閉環(huán)外的封閉傳遞區(qū)域和1個閉環(huán)內(nèi)的獨(dú)立傳遞區(qū)域。2月4日，經(jīng)過約1200名火炬手傳遞的圣火，將點(diǎn)燃國家體育場主火炬塔，迎來激動人心的奧運(yùn)時刻。

編輯|程鵬?杜波

校對|王月龍

封面圖片來源：央視報道視頻截圖

每日經(jīng)濟(jì)新聞綜合自央視新聞、北京日報、環(huán)球網(wǎng)、科技日報、網(wǎng)友評論

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