每經(jīng)記者 任飛    每經(jīng)編輯 肖芮冬    

“飛步科技”是一家致力于全自動無人駕駛的人工智能企業(yè)。通過融合車端智能駕駛、路端智能感知及云端智能調(diào)度，提供一體化的運營管理服務，提高交通運輸?shù)陌踩院托?，同時降低運輸成本。在行業(yè)內(nèi)，飛步科技是首個實現(xiàn)城市道路及高速公路無人駕駛貨運的企業(yè)，在港口、公交、物流、出行等多個真實場景下實現(xiàn)商業(yè)化落地。

港口運維人力配置難題突出

作為貿(mào)易大國，中國進出口需求強勁。根據(jù)交通運輸部數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021年，我國港口完成貨物吞吐量155億噸，比2020年同比凈增10億噸，相當于一年增加了近1.5個上海港的貨物吞吐量。

與此同時，港口人力配置的難題凸顯，業(yè)內(nèi)已在探尋無人化運營來改善日趨緊張的運維壓力。飛步科技創(chuàng)始人、CEO何曉飛在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，港口工況特殊且復雜，特定環(huán)境下的高精度運維，傳統(tǒng)的做法需要大量的集卡司機值守。

但據(jù)了解，以目前國內(nèi)集卡司機數(shù)量和集裝箱碼頭的吞吐量進行對比，現(xiàn)有人力資源不僅難以消化運力，且需要港口在運營中承擔高昂的人工成本。相關(guān)報告顯示，截至2019年，在我國100萬TEU吞吐量以上的集裝箱碼頭，共配置了6000~8000輛內(nèi)集卡，擁有約1.5萬~2萬名內(nèi)集卡司機。

另據(jù)統(tǒng)計，中國港口內(nèi)集卡司機成本（含工資和社保）平均每年約15萬~20萬元，且逐年上漲。按此標準計算，我國大中型集裝箱碼頭每年用于內(nèi)集卡司機的人工成本大概在22億~40億元。這樣，每輛自動駕駛集卡將至少節(jié)省人力成本45萬元/年。

不僅如此，按照目前港口內(nèi)集卡司機的上崗條件，外集卡司機必須取得A2駕駛證，內(nèi)集卡司機雖有放寬，也需要進行長時間的安全合規(guī)培訓，外加多年安全駕駛經(jīng)驗，短期內(nèi)很難彌補需求缺口。因此，在無人駕駛領域，港口集卡的值守被業(yè)內(nèi)廣泛呼吁。

集卡自動駕駛商業(yè)化拐點將至

自動駕駛讓港口運維成本下降的同時，也會提升港口智慧化水平，不僅是港口水平運輸有望取消內(nèi)外集卡之分，同時，自動駕駛港口應用相關(guān)企業(yè)將趨于大聯(lián)盟化。屆時將重塑港口與B端市場的合作格局，商業(yè)化拐點或就此出現(xiàn)。

根據(jù)億歐智庫分析，根據(jù)定量分析的結(jié)果，到2023年，自動駕駛系統(tǒng)成本將降至約65萬元，與港口愿意支付的溢價相同。根據(jù)對政策層面、需求層面、供給層面的定性判斷，自動駕駛集卡在港口的商業(yè)化或?qū)⒃缬诙颗袛嗟慕Y(jié)果（2023年），預計將在2022年~2024年間達到商業(yè)化應用時間拐點，進入商業(yè)化應用階段。

何曉飛認為，商業(yè)化運營的核心指標，要看集卡作業(yè)效率，因其與港口效益直接掛鉤。以寧波舟山港集團梅山港區(qū)為例，自動化升級采用的是“邊運營、邊改造”的模式，每一臺自動駕駛集卡在混線環(huán)境下，都會不斷受到傳統(tǒng)司機駕駛的內(nèi)外集卡、作業(yè)人員和各類設備的干擾與挑戰(zhàn)。如何在保證自動化和安全的前提下，滿足港口的效率要求，是一個行業(yè)難點問題。

據(jù)介紹，針對港區(qū)獨有的環(huán)境特征，飛步自動駕駛系統(tǒng)融合慣導、激光雷達、相機等多傳感器信息源，實現(xiàn)全域范圍內(nèi)誤差小于5厘米級的高精度定位，支撐長度17米的集卡車型與橋吊、龍門吊展開交互作業(yè)?；谧赃m應高精度控制技術(shù)，自動駕駛集卡對長距離倒車、近距離掉頭、U型彎道等高控制難度的工況應對自如，從而可以實現(xiàn)各種類人的行為模式，支持的工況近200種。

車路云賦能自動化碼頭建設

實際上，技術(shù)解決方案提供商的自動駕駛產(chǎn)品是否具有場景復制能力，是決定能否完成“從1到100”的關(guān)鍵。飛步科技為碼頭打造的智能水平運輸通用方案，基于車路云一體化協(xié)同平臺設計，無需基建和工藝改造，適用于國內(nèi)占比超95%的傳統(tǒng)碼頭，并可輕松降維到自動化碼頭，具有低成本和高可復制性的優(yōu)勢。

目前，飛步科技港口自動駕駛集卡作業(yè)車隊已在浙江省寧波舟山港集團和江蘇省南通港集團開展常態(tài)化運營，數(shù)量近50臺，規(guī)模為全球領先，真實作業(yè)近800天。2021年12月，飛步科技自動駕駛集卡精準完成寧波舟山港集團2021年度第3000萬標準集裝箱作業(yè)任務，并實現(xiàn)了車隊多路編組整船作業(yè)，展現(xiàn)了高度的穩(wěn)定性與可靠性。

2022年1月，飛步科技無人駕駛集卡在寧波舟山港集團梅山港區(qū)開始撤下安全員。這意味著全球最大規(guī)模的港口無人駕駛集卡作業(yè)車隊，現(xiàn)已具備撤下安全員后向真正無人化規(guī)模運營再進一步的技術(shù)實力，為效率的進一步提升奠定了堅實基礎。

何曉飛透露道，接下來飛步科技將持續(xù)推進車路云一體化在更多港口的系統(tǒng)落地，通過車路端高精感知定位，及云端全局最優(yōu)調(diào)度，基于無人駕駛集卡、IGV等設備進一步降低作業(yè)成本并提升效率，集中展現(xiàn)方案的優(yōu)勢，占據(jù)更多市場份額。