每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，北交所上市公司奧迪威（832491）新增專利信息，專利權人為奧迪威，發(fā)明人是汪洪亮、張路兵、鐘聲朗、張泉旺、陳代市。專利授權日為2022年7月12日，專利名稱為“具有觸覺反饋功能的夾持裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202123268701.8。

該專利摘要顯示：本申請是關于一種具有觸覺反饋功能的夾持裝置，包括電機，電機連接驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿上設有驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母在驅(qū)動絲桿上滑動；驅(qū)動螺母下側(cè)連接有夾爪手指，夾爪手指上設有觸覺傳感器；多個夾爪手指相對設置形成夾持空間，被夾持物體設于夾持空間內(nèi)；觸覺傳感器設有與被夾持物體接觸的接觸面，接觸面相對設置被暴露于夾持空間內(nèi)；觸覺傳感器通信連接有運動控制板，運動控制板與電機連接。該夾持裝置，利用觸覺傳感器直接接觸被夾持物體而檢測被夾持物體的信息，控制電機的運動速度和停止位置，從而控制夾爪手指的夾持力。該種夾持裝置，能夠精確地輸出被夾持物體所需的夾持力，避免被夾持物體在被夾持的過程中掉落、相對滑動或破損。

(記者 周宇翔)

免責聲明：本文內(nèi)容與數(shù)據(jù)僅供參考，不構(gòu)成投資建議，使用前核實。據(jù)此操作，風險自擔。