每經(jīng)記者 崔智明    每經(jīng)編輯 孫磊

近日，百度（BIDU，股價(jià)140.01美元，484億美元）推出了可去掉方向盤的無人車Apollo RT6。據(jù)悉，Apollo RT6的成本價(jià)僅為25萬元，相比前一代無人車成本降低了近50%。

值得一提的是，隨著車輛成本的降低，自動駕駛出租車行業(yè)或可以降低用戶打車的價(jià)格。以一線城市為例，按照5年運(yùn)營周期計(jì)算，不算車輛費(fèi)用，網(wǎng)約車司機(jī)月成本為8000元；而Apollo RT6沒有司機(jī)方面的成本，單車25萬元每月的成本為4100元左右，運(yùn)營成本降低，用戶打車的價(jià)格也會相應(yīng)降低。

百度董事長李彥宏表示：“我們把無人車的成本降低到了只有原來的1/10，未來打無人車（Robotaxi）要比現(xiàn)在打車便宜一半。”

不過，需要注意的是，雖然當(dāng)前自動駕駛硬件成本在逐步降低、行業(yè)商業(yè)化在逐步推進(jìn)，但在法律法規(guī)等層面仍需要推進(jìn)，這也意味著實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛還需時(shí)日。

自動駕駛車輛成本逐步降低

與此前基于一款量產(chǎn)車進(jìn)行改裝、加裝自動駕駛套件來開發(fā)無人車不同，百度此次推出的Apollo RT6是基于車型平臺定制開發(fā)而來。

圖片來源：企業(yè)供圖

與進(jìn)行改裝的自動駕駛車輛相比，通過基于車型平臺來定制開發(fā)的車輛可以實(shí)現(xiàn)更低的成本。當(dāng)前，出租車和網(wǎng)約車的成本主要由三部分組成：司機(jī)成本、車輛折舊和日常運(yùn)營成本（比如加油充電、保養(yǎng)清潔、保險(xiǎn)等等）。而無人車要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，成本必須要低于網(wǎng)約車。

“對以往的改裝車而言，一方面原車的成本已經(jīng)基本確定，但像很多產(chǎn)生成本的豪華配置對于后排乘客是不需要的，比如前排給司機(jī)配置的智能車機(jī)和超大屏幕等；另一方面改裝車無法進(jìn)行規(guī)?；度?，單車成本無法降低。”百度汽車機(jī)器人部首席架構(gòu)師尹穎說。

據(jù)了解，Apollo RT6的成本大約在25萬元左右，而百度Apollo與極狐合作量產(chǎn)共享無人車Apollo Moon（第五代量產(chǎn)無人車）的整車成本價(jià)為48萬元，這意味著Apollo RT6相比前一代無人車成本降低了近50%。

自動駕駛車輛的成本負(fù)擔(dān)首先來自硬件。但近些年來，該成本在逐步降低。元戎啟行稱自動駕駛硬件采購成本不到1萬美元，量產(chǎn)后還能下降70%。輕舟智航則表示其量產(chǎn)成本低至1萬元?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，Apollo RT6使用的8顆激光雷達(dá)的成本低于此前的1顆激光雷達(dá)的成本。

除了自動駕駛硬件成本降低外，尹穎告訴記者，還有兩方面因素可以使車輛成本降低。“第一，整車成本降低。針對運(yùn)營場景定制，應(yīng)用了全自有知識產(chǎn)權(quán)平臺，大幅降低車輛本身的成本；第二，中國制造優(yōu)勢，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低成本。”尹穎說。

輕舟智航產(chǎn)業(yè)生態(tài)兼公共關(guān)系副總裁霍靜告訴記者：“量產(chǎn)成本其實(shí)并不是我們科技公司來定的，最終是主機(jī)廠（車企）來定，而主機(jī)廠的成本是由供應(yīng)商、供應(yīng)鏈所決定的。對于自動駕駛量產(chǎn)上路，輕舟智行最大的主張是‘不堆料’。舉個(gè)例子，輕舟智航希望即使用一顆激光雷達(dá)也能做好城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛），而其他公司可能有3顆以上激光雷達(dá)的需求。而把料降下來的前提是技術(shù)要好，技術(shù)好了以后，感知、多融合方案做好，然后再加上規(guī)控，整個(gè)一體化的東西做好，才能把成本降下來。”

霍靜也表示，現(xiàn)在一些國產(chǎn)芯片供應(yīng)商提供了性價(jià)比更高的車規(guī)級芯片。她認(rèn)為，隨著技術(shù)的逐步提升，硬件成本的下降，技術(shù)越來越好的集成，多感知融合技術(shù)的提高，可以讓自動駕駛變得更加精簡、安全。

自動駕駛商業(yè)化正在提速

自動駕駛硬件價(jià)格下降的同時(shí)，其商業(yè)化進(jìn)程也在提速。

“在出行行業(yè)，大家都在講自動駕駛，我記得去年的時(shí)候大家還在講這是十幾年后的事，現(xiàn)在來看這可能在幾年后就變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。”近日，在每日經(jīng)濟(jì)新聞舉辦的2022美好出行MaaS沙龍(Mobility as a Service，出行即服務(wù))上，T3出行副總裁鐘鳴表示。

鐘鳴上述言論并非空穴來風(fēng)。據(jù)了解，T3出行早已在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力，通過對接多家自動駕駛初創(chuàng)公司和主機(jī)廠，在蘇州開啟自動駕駛商業(yè)化試運(yùn)營公測，實(shí)現(xiàn)脫手里程23萬公里，累計(jì)吸引了6萬多名用戶“嘗鮮”。

圖片來源：企業(yè)供圖

7月20日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開放國內(nèi)首個(gè)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，小馬智行和百度主駕無人的自動駕駛車輛將獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里內(nèi)為公眾提供商業(yè)化Robotaxi。

在此之前，小馬智行在廣州市南沙區(qū)常態(tài)化運(yùn)行3年多的自動駕駛出行服務(wù)PonyPilot+于6月30日正式開啟收費(fèi)運(yùn)營，價(jià)格采用廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（首3公里12元，之后每公里2.6元）。據(jù)了解，截至7月中旬，小馬智行PonyPilot+服務(wù)在全球范圍內(nèi)已完成90萬次訂單。

而百度的蘿卜快跑在今年一季度也提供了19.6萬次乘車服務(wù)。截至6月初，文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程，以及超過280萬公里的全無人駕駛里程。

“未來幾年，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無人車商業(yè)化運(yùn)營目標(biāo)，（無人車）必須要做到高安全、高質(zhì)量、低成本。”尹穎說。

法規(guī)政策與倫理準(zhǔn)則將為無人駕駛把好最后一關(guān)

自動駕駛的安全性要遠(yuǎn)高于人類駕駛已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的普遍共識，但在政策法規(guī)的限制下，自動駕駛走向無人駕駛?cè)孕柚鸩酵七M(jìn)。

霍靜表示：“輕舟智航的全無人駕駛汽車在大理已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Demo演示。目前，去掉方向盤的無人駕駛汽車上路有兩個(gè)限制條件。第一個(gè)限制條件是在法律政策允許的情況之下，第二個(gè)是在規(guī)定的線路之內(nèi)，不能在任意公開道路上隨便亂跑。”

圖片來源：企業(yè)供圖

從政策角度來看，自動駕駛初創(chuàng)公司加快技術(shù)研發(fā)的前提下，全球多國在大力推動相關(guān)法規(guī)落地，以促進(jìn)自動駕駛行業(yè)發(fā)展。德國在自動駕駛相關(guān)政策方面處于世界領(lǐng)先地位，德國擁有著世界上第一部規(guī)制無人駕駛車輛的法律，也因此成為全球第一個(gè)允許完全無人的自動駕駛汽車上路行駛的國家，其法律與政策更注重于道德倫理層面。

美國、日本也出臺了一系列政策法規(guī)。美國已頒布多項(xiàng)政策，盡管還沒有正式通過聯(lián)邦層面的自動駕駛上路管理法規(guī)，但已經(jīng)形成草案，正在推動過程中。

日本政府在積極布局自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，將其納入國家發(fā)展頂層規(guī)劃，并出臺了一系列法規(guī)政策文件，總體偏謹(jǐn)慎。

我國關(guān)于自動駕駛的立法實(shí)踐是，深圳率先對L3級以上自動駕駛進(jìn)行立法，并將于8月1日起實(shí)施，開放了L3以上自動駕駛汽車準(zhǔn)入和登記，這有望推動L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在深圳的量產(chǎn)落地，也為國內(nèi)其他城市及國家級法規(guī)提供參考。

對于自動駕駛的測試及立法，中、美、德等國均以屬地管理的形式下放了相關(guān)權(quán)限。五礦證券的研報(bào)顯示，全球共有8家公司獲得了DMV（美國加州交通管理局）的全無人自動駕駛測試牌照，包括谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo、Nuro、通用Cruise、Zoox、AutoX、百度、小馬智行和文遠(yuǎn)知行。

而我國對自動駕駛政策推進(jìn)較為靠前的城市有北京、深圳、廣州、武漢等，并且各個(gè)城市的主機(jī)廠、出行公司均與相關(guān)自動駕駛初創(chuàng)公司組成了“自動駕駛商業(yè)化鐵三角”，用以推動自動駕駛的商業(yè)化落地。

立法之外，最高階的無人駕駛還將面臨倫理準(zhǔn)則的考驗(yàn)。有觀點(diǎn)認(rèn)為，如果有場景可以把安全、信任及倫理等等問題解決，或巧妙避免這些問題，其將有望成為助力現(xiàn)階段自動駕駛破局的關(guān)鍵場景。

封面圖片來源：企業(yè)供圖