每經(jīng)記者 崔智明    每經(jīng)編輯 孫磊

“到2030年，沒有自動駕駛能力的電動車，將完全沒有競爭力。”在近日的集度首屆汽車機器人生態(tài)伙伴大會上，百度（BIDU，股價136.4美元，市值471億美元）創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏這樣看待未來電動車行業(yè)的競爭。

事實上，當(dāng)前不少企業(yè)正在加大自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)，以期在未來的競爭中占得先機。華泰證券在其研報中預(yù)測，以Robobus（自動駕駛巴士）、Robotaxi（自動駕駛出租車）為代表的的高階自動駕駛技術(shù)將在2025~2030年實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。

有分析認為，Robobus和Robotaxi的商業(yè)目標(biāo)是替代掉公交車司機和出租車司機，以到達去除人工成本、提高民眾出行效率的愿景。而目前，Robobus的全無人駕駛已走在前列，已有L4級自動駕駛技術(shù)公司實現(xiàn)了沒有方向盤、油門和剎車踏板的Robobus上路運營。

需配備多種雷達實現(xiàn)無盲區(qū)感知

據(jù)悉，Robobus的自動駕駛套件與Robotaxi、Robotruck（自動駕駛卡車）、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等領(lǐng)域的自動駕駛套件既有共通之處、也有不同之處。相同之處在于其可以使用一套通用的自動駕駛技術(shù)平臺，而不同之處在于，不同領(lǐng)域的自動駕駛套件對傳感器配置的要求有所不同。

無人駕駛小巴（圖片來源：企業(yè)供圖）

文遠知行智慧出行事業(yè)部總經(jīng)理李一凡向《每日經(jīng)濟新聞》記者表示：“文遠知行的算法能夠適應(yīng)不同的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車輛都使用同一套算法；文遠知行通過定制基礎(chǔ)模塊，設(shè)計出造型各異的傳感器套件，只需改變感知部件的數(shù)量，即可靈活適配不同的車型。”

具體到Robobus而言，Robobus的車身更長、盲區(qū)更大，對靠近的行人、車輛，尤其是行人、自行車會有很大風(fēng)險。所以傳感器部分能否實現(xiàn)無盲區(qū)感知，直接決定了Robobus在城市公開道路行駛的安全與否。

值得注意的是，激光雷達是自動駕駛套件中的核心傳感器。激光雷達科技公司速騰聚創(chuàng)的合伙人兼品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁王嗣翔表示：“Robobus比較獨特的地方是車身周圍的盲區(qū)更大，所配備的補盲激光雷達需要擁有更大的視場角FOV來覆蓋這些盲區(qū)，尤其是正后方的盲區(qū)。因此，Robobus除了像小型車一樣配置主雷達以外，還需配置補盲雷達。”

大規(guī)模商業(yè)化落地有望2030年實現(xiàn)

根據(jù)IHISMarkit預(yù)測，2030年中國共享出行的總市場規(guī)模將達到2.25萬億元，其中Robotaxi占比達到60%、規(guī)模為1.3萬億元，而Robobus據(jù)測算也有望達到百億甚至千億市場規(guī)模。

圖片來源：企業(yè)供圖

不過，華泰證券認為，Robobus和Robotaxi從綜合車速、道路情況、駕駛環(huán)境等方面來看，商業(yè)化落地難度最高，目前尚處于測試運營階段，大規(guī)模商業(yè)化落地有望于2025~2030年實現(xiàn)。

據(jù)悉，Robobus實現(xiàn)替代公交司機的一大關(guān)鍵因素是成本問題。李一凡表示：“無人駕駛汽車很大一部分成本來自于硬件，隨著關(guān)鍵硬件成本由于技術(shù)的不斷升級而持續(xù)下降，比如從機械激光雷達向固態(tài)激光雷達的過渡，芯片算力的不斷提升，都為無人駕駛汽車的降本提供了可觀的空間。”

“成本下降的另外一個關(guān)鍵因素是規(guī)模化應(yīng)用的到來，規(guī)模化不僅讓硬件成本得以進一步下降，也讓軟件成本得以平攤。軟件是無人駕駛最為核心的一環(huán)，企業(yè)投入了最大量的資金在人才招聘和培養(yǎng)、算法迭代、工具鏈開發(fā)等上面，而軟件的一大特點是可以無限復(fù)制和快速迭代，軟件上車的規(guī)模越大，成本則越低，因此實現(xiàn)技術(shù)的穩(wěn)定性、推動政策法規(guī)的開放都是為規(guī)?；膶崿F(xiàn)所做的努力。”李一凡說。

李一凡預(yù)計，像文遠知行這樣具備L4級自動駕駛技術(shù)和廣泛戰(zhàn)略合作網(wǎng)的自動駕駛技術(shù)公司，在成本控制方面會逐步展現(xiàn)出自身的優(yōu)勢特點，而全無人駕駛小巴車在數(shù)年內(nèi)會降至比目前巴士售價略高的水平。

封面圖片來源：企業(yè)供圖