每經(jīng)記者 崔智明    每經(jīng)編輯 孫 磊    

“到2030年，沒有自動(dòng)駕駛能力的電動(dòng)車，將完全沒有競(jìng)爭(zhēng)力。”在近日的集度首屆汽車機(jī)器人生態(tài)伙伴大會(huì)上，百度（BIDU，股價(jià)134.07美元，市值479.2億美元）創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏這樣看待未來電動(dòng)車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。

事實(shí)上，當(dāng)前不少企業(yè)正在加大自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)，以期在未來的競(jìng)爭(zhēng)中占得先機(jī)。華泰證券在其研報(bào)中預(yù)測(cè)，以Robobus（自動(dòng)駕駛巴士）、Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）為代表的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)將在2025~2030年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。

有分析認(rèn)為，Robobus和Robotaxi的商業(yè)目標(biāo)是替代掉公交車司機(jī)和出租車司機(jī)，以達(dá)到去除人工成本、提高民眾出行效率的愿景。而目前，Robobus的全無人駕駛已走在前列，已有L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司實(shí)現(xiàn)了沒有方向盤、油門和剎車踏板的Robobus上路運(yùn)營(yíng)。

車輛實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)感知

據(jù)悉，Robobus的自動(dòng)駕駛套件與Robotaxi、Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車）、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛套件既有共通之處，也有不同之處。相同之處在于其可以使用一套通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，而不同之處在于，不同領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛套件對(duì)傳感器配置的要求有所不同。

文遠(yuǎn)知行智慧出行事業(yè)部總經(jīng)理李一凡向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示：“文遠(yuǎn)知行的算法能夠適應(yīng)不同傳感器配置和車型，讓不同自動(dòng)駕駛車輛都使用同一套算法；文遠(yuǎn)知行通過定制基礎(chǔ)模塊，設(shè)計(jì)出造型各異的傳感器套件，只需改變感知部件的數(shù)量，即可靈活適配不同的車型。”

具體到Robobus而言，Robobus的車身更長(zhǎng)、盲區(qū)更大，對(duì)靠近的行人、車輛，尤其是行人、自行車會(huì)有很大風(fēng)險(xiǎn)。所以傳感器部分能否實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)感知，直接決定了Robobus在城市公開道路行駛的安全與否。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛套件核心傳感器。激光雷達(dá)科技公司速騰聚創(chuàng)的合伙人兼品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁王嗣翔表示：“Robobus比較獨(dú)特的地方是車身周圍的盲區(qū)更大，所配備的補(bǔ)盲激光雷達(dá)需要擁有更大的視場(chǎng)角FOV來覆蓋這些盲區(qū)，尤其是正后方的盲區(qū)。因此，Robobus除了像小型車一樣配置主雷達(dá)以外，還需配置補(bǔ)盲雷達(dá)。”

2030年有望商業(yè)化落地

根據(jù)IHIS Markit預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬億元，其中Robotaxi占比達(dá)到60%、規(guī)模為1.3萬億元，而Robobus也有望達(dá)到百億甚至千億市場(chǎng)規(guī)模。不過，華泰證券認(rèn)為，Robobus和Robotaxi從綜合車速、道路情況、駕駛環(huán)境等方面來看，商業(yè)化落地難度最高，目前尚處于測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，大規(guī)模商業(yè)化落地有望于2025~2030年實(shí)現(xiàn)。

據(jù)悉，Robobus實(shí)現(xiàn)替代公交司機(jī)的一大關(guān)鍵因素是成本問題。李一凡表示：“無人駕駛汽車很大一部分成本來自于硬件，隨著關(guān)鍵硬件成本由于技術(shù)的不斷升級(jí)而持續(xù)下降，比如從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的過渡，芯片算力的不斷提升，都為無人駕駛汽車的降本提供了可觀的空間。”

“成本下降的另外一個(gè)關(guān)鍵因素是規(guī)?；瘧?yīng)用的到來，規(guī)模化不僅讓硬件成本得以進(jìn)一步下降，也讓軟件成本得以平攤。軟件是無人駕駛最為核心的一環(huán)，企業(yè)投入了最大量的資金在人才招聘和培養(yǎng)、算法迭代、工具鏈開發(fā)等上面，而軟件的一大特點(diǎn)是可以無限復(fù)制和快速迭代，軟件上車的規(guī)模越大，成本則越低，因此實(shí)現(xiàn)技術(shù)的穩(wěn)定性、推動(dòng)政策法規(guī)的開放都是為規(guī)?；膶?shí)現(xiàn)所作的努力。”李一凡說。

李一凡預(yù)計(jì)，像文遠(yuǎn)知行這樣具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)和廣泛戰(zhàn)略合作網(wǎng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，在成本控制上會(huì)逐步展現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，而全無人駕駛小巴車在數(shù)年內(nèi)會(huì)降至比目前巴士售價(jià)略高的水平。