每經(jīng)記者 鄭雨航    每經(jīng)編輯 蘭素英    

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月30日，特斯拉（TSLA，股價(jià)265.25美元，市值8311.53億美元）人工智能日（AI Day）在美國(guó)加尼福尼亞州Palo Alto開幕。

這是特斯拉歷史上第二個(gè)AI日活動(dòng)。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，活動(dòng)的目的是宣傳其人工智能的功能和發(fā)展，最終希望全球人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域最聰明的工程師能夠加入特斯拉。

本次活動(dòng)的最大看點(diǎn)莫過于首次亮相的特斯拉人形機(jī)器人原型“擎天柱”（Optimus）。在現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克及其工程師團(tuán)隊(duì)分別進(jìn)行了擎天柱的功能展示，并對(duì)預(yù)計(jì)價(jià)格、量產(chǎn)計(jì)劃及訓(xùn)練方法進(jìn)行了介紹。除此之外，特斯拉還介紹了全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目的最新進(jìn)展。

擎天柱：一分鐘的行走演示

在去年的AI日上，馬斯克興致勃勃地描述了其對(duì)人形機(jī)器人的設(shè)想。今年，擎天柱（Optimus）的原型機(jī)終于正式亮相。

在現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉人形機(jī)器人原型緩步走到臺(tái)前，并向現(xiàn)場(chǎng)的觀眾揮手，持續(xù)時(shí)間大概一分鐘。從這點(diǎn)看，擎天柱還遠(yuǎn)落后于波士頓動(dòng)力等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所研發(fā)的機(jī)器人。

馬斯克表示，這是機(jī)器人首次在沒有系繩的情況下運(yùn)行。據(jù)悉，機(jī)器人開發(fā)人員經(jīng)常使用系繩來支撐機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儧]有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 

同時(shí)，特斯拉還展示了擎天柱搬運(yùn)箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動(dòng)金屬棒的視頻。

此外，特斯拉團(tuán)隊(duì)還展示了準(zhǔn)備投產(chǎn)使用的擎天柱機(jī)器人版本。馬斯克稱，我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人。人形機(jī)器人主要處理體力工作、大量重復(fù)勞動(dòng)工作，讓人們更多從事腦力勞動(dòng)。目前，工程師正在努力降低擎天柱機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。

據(jù)介紹，擎天柱人形機(jī)器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術(shù)運(yùn)用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統(tǒng)等，還使用與汽車測(cè)試類似的技術(shù)來進(jìn)行擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞模擬。

現(xiàn)場(chǎng)放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，在特斯拉SoC上運(yùn)行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據(jù)介紹，特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD也將應(yīng)用在擎天柱身上，機(jī)器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。

馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)表示，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，擎天柱的售價(jià)將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評(píng)論稱，除非特斯拉的人工智能團(tuán)隊(duì)在讓這款機(jī)器人在執(zhí)行類似人類工作者的任務(wù)方面取得了非?？斓倪M(jìn)展，否則似乎不太可能在明年推出。

FSD：Beta版已有16萬客戶

特斯拉在本次活動(dòng)中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的進(jìn)展。

特斯拉FSD Beta目前有16萬名客戶，而2021年這一數(shù)字僅為2000名。特斯拉預(yù)計(jì)將在AI日之后發(fā)布FSD版本v.10.69.2.3，但具體發(fā)布日期未定。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，特斯拉FSD系統(tǒng)引入了一種新的自動(dòng)標(biāo)注機(jī)制，以幫助進(jìn)行3D標(biāo)注。FSD專家解釋了在某些條件下，當(dāng)攝像機(jī)顯示不清晰的圖片時(shí)，軟件如何使用其他片段來填充圖片。特斯拉通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集、仿真模擬、自動(dòng)標(biāo)注等能更為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)角的汽車運(yùn)行情況。

下圖是舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩周內(nèi)創(chuàng)建的。特斯拉可能會(huì)迅速更新出一個(gè)模擬的世界。另外，特斯拉能在短短幾分鐘內(nèi)生成仿真的街景。

此外，特斯拉解釋了FSD系統(tǒng)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽車?guó)B瞰圖方面所起的作用。同時(shí)，特斯拉也在努力優(yōu)化其視頻模型訓(xùn)練。

針對(duì)特斯拉FSD的實(shí)際應(yīng)用，The Verge報(bào)道稱，盡管該系統(tǒng)命名為全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但目前無法做到使車輛自動(dòng)駕駛。FSD也未被批準(zhǔn)在歐盟使用，特斯拉必須通過更高的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)才能獲得監(jiān)管的“綠燈”。

如今，特斯拉汽車標(biāo)配的是一種名為“Autopilot”的駕駛員輔助功能。只需額外支付15000美元，車主就可以購(gòu)買FSD選項(xiàng)，馬斯克一再承諾，有朝一日將提供完全自動(dòng)駕駛的功能。但迄今為止，F(xiàn)SD仍然是一個(gè)2級(jí)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，這意味著駕駛員必須在車輛行駛時(shí)充分參與。

超級(jí)計(jì)算機(jī)：預(yù)計(jì)2023年之前推出完整Dojo集群Exapod

在備受關(guān)注的人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之外，特斯拉也介紹了超級(jí)計(jì)算機(jī)項(xiàng)目Dojo（注：名稱源自日語“道場(chǎng)”）的最新發(fā)展情況。

在去年的AI日上，特斯拉透露該公司正在構(gòu)建Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的CPU、內(nèi)存和通信接口。自動(dòng)駕駛是智能硬件和軟件結(jié)合的科技尖端技術(shù)，為了實(shí)現(xiàn)最大協(xié)同，超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo應(yīng)運(yùn)而生，目的是“訓(xùn)練”特斯拉汽車。此外，“擎天柱”的大腦使用的也將是Dojo D1超級(jí)計(jì)算芯片。

在今年的AI日上，特斯拉稱計(jì)劃在2023年之前制造出首個(gè)完整的Dojo集群（Exapod）。馬斯克表示，為工程師更廉價(jià)更高效的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是Dojo的應(yīng)用場(chǎng)景之一。

在現(xiàn)場(chǎng)，Dojo團(tuán)隊(duì)展示了一輛賽博卡車在火星上運(yùn)行的圖像，并使用Dojo進(jìn)行穩(wěn)定模擬。該團(tuán)隊(duì)稱，Dojo可以將通常需要數(shù)月的工作量減少到一周。

據(jù)TechCrunch介紹，特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)需要處理來自特斯拉車輛的所有視頻源，而目前道路上有超過100萬輛配備攝像頭的特斯拉車輛。

封面圖片來源：擎天柱官方推特截圖