每經(jīng)記者 李少婷    每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 楊卉    每經(jīng)編輯 文多    

10月1日，特斯拉在第二個(gè)AI日上公布了預(yù)熱已久的人形機(jī)器人。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，擎天柱未來產(chǎn)量可達(dá)數(shù)百萬臺(tái)，預(yù)計(jì)價(jià)格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元）。

在從業(yè)者看來，“擎天柱”面向C端個(gè)人消費(fèi)者，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”還有距離。

模型的面世，并不意味著理想完全照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。一方面，目前還沒有真正投放量產(chǎn)的人形機(jī)器人；另一方面，正如在機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)近十年的張樹所說，要讓人形機(jī)器滿足消費(fèi)者期望的命令式交互，業(yè)內(nèi)預(yù)判還需20年到30年。核心技術(shù)未突破、工程技術(shù)人員缺口大、研發(fā)成本高、應(yīng)用場(chǎng)景少等都是待解決的問題。

此外，控制成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后，落地商用也是個(gè)難題。以國內(nèi)人形機(jī)器人的商用情況為例，據(jù)張樹介紹，因產(chǎn)品功能和需求之間無法完美適配，不少國產(chǎn)機(jī)器人在C端屢屢碰壁，企業(yè)也很難實(shí)現(xiàn)盈利。相比之下，一些能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單作業(yè)的服務(wù)型機(jī)器人——如配送機(jī)器人、點(diǎn)餐機(jī)器人等，更受市場(chǎng)歡迎。

為解決應(yīng)用場(chǎng)景的缺失，國內(nèi)機(jī)器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗(yàn)館、提高單個(gè)機(jī)器人的使用率；科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè)，則試圖在教育領(lǐng)域?qū)ふ腋嗫赡苄?。在從業(yè)者看來，未來“一老一小”或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)人形機(jī)器人的重點(diǎn)突破方向。

擎天柱2萬美元一臺(tái)，目標(biāo)客群未知

10月1日，特斯拉（TSLA，股價(jià)265.25美元，市值8311.53億美元）發(fā)布了預(yù)熱已久的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，這款73公斤重的人形機(jī)器人從舞臺(tái)后方走出，緩步來到臺(tái)前向觀眾揮手打招呼，持續(xù)時(shí)間大概一分鐘。

特斯拉展示的視頻顯示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運(yùn)箱子、抓取物體、澆花等一系列動(dòng)作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進(jìn)行工作，對(duì)行走的路徑形成記憶。

看過宣傳內(nèi)容后，薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊給出了評(píng)價(jià)：人工智能水平較高，運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)能力還有待提升。

值得一提的是，特斯拉把部分汽車使用的技術(shù)用到了“擎天柱”身上?，F(xiàn)場(chǎng)放出的圖片顯示，“擎天柱”將包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，在特斯拉SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）上運(yùn)行并支持Wi-Fi和LTE連接。機(jī)器人擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。

至于售價(jià)，馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)表示，擎天柱的售價(jià)將不到2萬美元，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)。

根據(jù)馬斯克此前的說法，特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。但最后的使用場(chǎng)景究竟是偏向工業(yè)還是消費(fèi)端，目前未有更多信息。

擎天柱的使用場(chǎng)景還未下定論，獨(dú)立國際策略研究員陳佳日前在微信上對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，雖然最后馬斯克在流媒體上“秀”了一把消費(fèi)級(jí)別的應(yīng)用，不排除特斯拉將部分產(chǎn)品降頻給消費(fèi)場(chǎng)景使用，但特斯拉的商業(yè)野心與供應(yīng)鏈保障，足以讓其開拓人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用的藍(lán)海。

理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)后，人形機(jī)器人量產(chǎn)仍需時(shí)間

有了量產(chǎn)計(jì)劃，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶就指日可待了嗎？

陳佳介紹，目前全球人形機(jī)器人設(shè)計(jì)理念中，能落地的共有三大主流。

一是波士頓動(dòng)力為代表的極限流，其商業(yè)目的最低，投資者限于軍火商。不過，軍用場(chǎng)景放大了其復(fù)雜技術(shù)應(yīng)用背景下動(dòng)力難以兼顧的弱點(diǎn)。

二是特斯拉為代表的工業(yè)流，其人形機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)展主要追隨全球勞動(dòng)力市場(chǎng)松緊度。

三是國內(nèi)主流機(jī)器人品牌及索尼為代表的服務(wù)流，總體設(shè)計(jì)思路是將機(jī)器人作為人類情感交流與生活伙伴的一種延伸。主要應(yīng)用場(chǎng)景包括情感溝通、幼教養(yǎng)老、家務(wù)輔助、視聽娛樂等。

隨著人型機(jī)器人概念的火爆，供給端反應(yīng)迅速，今年以來，各廠商對(duì)于人形機(jī)器人的探索熱情有明顯增長(zhǎng)，各自側(cè)重的方向也有顯著不同。

以國內(nèi)廠商為例，8月11日，小米集團(tuán)（HK01810，股價(jià)8.96港元，市值2242.0億港元）公開了其首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大）。今年9月，智能機(jī)器人企業(yè)達(dá)闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger2.0。

除了上述機(jī)器人外，市場(chǎng)還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機(jī)器人。9月28日，優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動(dòng)力人形機(jī)器人，擬探索實(shí)施以人工智能驅(qū)動(dòng)新能源發(fā)展戰(zhàn)略；EX機(jī)器人的開發(fā)方，蒂艾斯（NQ872099，股價(jià)15.00元，市值7.66億元）也推出了一些仿生機(jī)器人。它們配有仿生皮膚、鼻子、眼睛，舌頭也可運(yùn)動(dòng)。不過，這類機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)雙足行走，交互程度也相對(duì)較淺。

展覽中的仿生機(jī)器人  圖片來源：每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 楊卉 攝

EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽8月時(shí)曾對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，這些人形機(jī)器人的側(cè)重各自不同，仿生機(jī)器人看重情感交互；小米的開發(fā)思路更像是把技術(shù)做個(gè)集成，讓機(jī)器人以人的形態(tài)出現(xiàn)；波士頓動(dòng)力則更強(qiáng)調(diào)行動(dòng)能力。“大家最終都是希望將人形機(jī)器人帶進(jìn)千家萬戶，殊途同歸。但也要意識(shí)到，這些產(chǎn)品，目前其實(shí)都沒有面向市場(chǎng)投放（量產(chǎn)）。”李博陽說道。

至于具體的阻礙因素，北京社科院研究員、中國人民大學(xué)智能社會(huì)治理中心研究員王鵬表示，技術(shù)決定交互性；服務(wù)的人性化程度決定人形機(jī)器人是否能替代人工；成本及供應(yīng)鏈則影響著量產(chǎn)和商業(yè)化效益。

“消費(fèi)者對(duì)人形機(jī)器人的整體預(yù)期非常高，希望它不僅僅能簡(jiǎn)單地問答交互、提供服務(wù)。而是希望在人工操作存在一定風(fēng)險(xiǎn)，或是難以企及的領(lǐng)域，去參與生產(chǎn)活動(dòng)。”王鵬說道。

技術(shù)、算法、資金，這些問題其實(shí)已經(jīng)被機(jī)器人行業(yè)反復(fù)咀嚼過多遍。根據(jù)鄭磊介紹，技術(shù)方面的難點(diǎn)主要有二，一是模仿人體運(yùn)動(dòng)功能，即精密機(jī)械設(shè)計(jì)和動(dòng)作協(xié)調(diào)控制；二是人工智能技術(shù)的突破，使機(jī)器人擁有接近人類的語音、圖像識(shí)別、智能對(duì)話等能力。

張樹進(jìn)一步補(bǔ)充說，機(jī)器人在模仿人時(shí)主要靠算法實(shí)現(xiàn)，但目前的核心算法還是通過給機(jī)器人做機(jī)器學(xué)習(xí)和“喂數(shù)據(jù)”，流暢的人機(jī)交流難度較大，出錯(cuò)的概率也相對(duì)更高。

除了技術(shù)，成本也是不可回避的問題。在研發(fā)層面，單臺(tái)人形機(jī)器人動(dòng)輒百萬元是常態(tài)。據(jù)李博陽介紹，以仿生機(jī)器人為例，盡管沒有投產(chǎn)，但目前市場(chǎng)的報(bào)價(jià)也在200萬元至500萬元。張樹也指出，上百萬元的單臺(tái)投資很常見，問題在于企業(yè)能否提供完整的產(chǎn)業(yè)鏈，降低零件成本，從而拉低產(chǎn)品價(jià)格至十幾萬元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽視。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國招聘大于求職的100個(gè)“最缺工”職業(yè)排行，人工智能機(jī)器人行業(yè)人才缺口達(dá)500萬人。

和宏觀數(shù)據(jù)相比，張樹的感受要更加直觀。據(jù)他介紹，自己此前所服務(wù)的機(jī)器人公司就很難招到高端人才，清北等名校學(xué)生更是基本沒有。“很多高才生也意識(shí)到了行業(yè)問題，不愿意做無謂投入，畢竟商業(yè)沒有閉環(huán)，意味著待遇不會(huì)太好。”

商用落地不暢，“一老一小”成主攻方向

“為什么說人形機(jī)器人，或是服務(wù)型機(jī)器人商用難？我們碰過壁。”

在從事機(jī)器人領(lǐng)域的多年里，張樹曾負(fù)責(zé)多個(gè)線下門店的運(yùn)營(yíng)，面向消費(fèi)者出售機(jī)器人產(chǎn)品；也曾向機(jī)場(chǎng)、大型商場(chǎng)投放上千臺(tái)機(jī)器人設(shè)備。但最終結(jié)果都不太如人意，究其原因，產(chǎn)品未能對(duì)接需求，無法形成商業(yè)閉環(huán)是關(guān)鍵。

對(duì)消費(fèi)者來說，機(jī)器人能提供的服務(wù)中，行走和交互是感受最直觀的。但在現(xiàn)有技術(shù)下，命令式的交互很難實(shí)現(xiàn)。“家庭保姆類的機(jī)器人要面市，業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)還需20年至30年的時(shí)間。”

以市面上某款面向老年人的智能輪椅機(jī)器人為例，根據(jù)張樹介紹，該款輪椅配有導(dǎo)航功能，售價(jià)在萬元左右。“需要坐輪椅的老年人出行是有人陪護(hù)的，導(dǎo)航的功能就很雞肋。加上售價(jià)也相對(duì)較高，消費(fèi)者為什么要花這么多錢去購買這款產(chǎn)品？”

張樹向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者強(qiáng)調(diào)，與這類產(chǎn)品相比，外骨骼輔助行走類機(jī)器人更是剛需，但由于技術(shù)含量較高，研發(fā)起來“燒錢”，目前還未能實(shí)現(xiàn)規(guī)模銷售。

外骨骼機(jī)器人 圖片來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 資料圖

此外，機(jī)器人還不同于產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定的常見電子類產(chǎn)品，眾多的零件和精密的系統(tǒng)，讓人類在接觸它時(shí)不得不小心翼翼。李博陽直言，普通用戶操作機(jī)器人有難度，一旦操作不當(dāng)，維修會(huì)很復(fù)雜。“目前為止，機(jī)器人還處在初級(jí)發(fā)展階段，創(chuàng)新的產(chǎn)品，其標(biāo)準(zhǔn)化程度會(huì)相對(duì)較差，多源頭的零部件也使得機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)都需寄返原廠。”

但若不面對(duì)個(gè)人客戶，遇到的情況可能會(huì)更棘手。張樹就曾在與企業(yè)方簽完合同、交付產(chǎn)品后多次跑回店里做維修調(diào)試。“很多時(shí)候我們測(cè)試好了，沒問題了，但過不了多久就又要去維修，時(shí)間一長(zhǎng)客戶也會(huì)煩，有的會(huì)直接要求退款，有的干脆放在倉庫里不用了?，F(xiàn)在高鐵站、商場(chǎng)里的服務(wù)型機(jī)器人，基本都‘絕跡’了。”張樹稱。

在從業(yè)者看來，若僅作為一種休閑娛樂的方式，人機(jī)交互確實(shí)能提供情緒上的價(jià)值，這類場(chǎng)景也有繼續(xù)跟進(jìn)的必要。但在一些商業(yè)應(yīng)用端，機(jī)器人一旦出錯(cuò)就會(huì)延誤工作。反而是一些對(duì)技術(shù)要求較低的服務(wù)機(jī)器人：如餐廳酒店的配送機(jī)器人、快遞分揀機(jī)器人、在礦山進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)的服務(wù)機(jī)器人，它們或能替代人力節(jié)省成本，或能規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，因而有不可替代性，市場(chǎng)普及度要相對(duì)更好。

對(duì)二者在市場(chǎng)端的差別待遇，陳佳還給出了另一個(gè)思路：國內(nèi)的勞動(dòng)力市場(chǎng)還比較松弛，人形機(jī)器人一旦量產(chǎn)會(huì)影響勞動(dòng)密集型行業(yè)發(fā)展。因此，國內(nèi)基本上鎖定了機(jī)器人研發(fā)總體思路，即居家好伙伴，本質(zhì)上是寵物的機(jī)器人升級(jí)版。

能找準(zhǔn)需求的畢竟還是少數(shù)，對(duì)機(jī)器人企業(yè)來說，銷路不暢導(dǎo)致無法負(fù)擔(dān)房租及運(yùn)營(yíng)成本，消減門店甚至另謀出路就成了必然。據(jù)張樹透露，目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)均未實(shí)現(xiàn)盈利，需靠融資等方式實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，但也有企業(yè)得到資本青睞成功上市，嘗試向剛需場(chǎng)景轉(zhuǎn)型。

至于轉(zhuǎn)型方向，張樹告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，C端很難賺到錢，B端或許還有機(jī)會(huì)。

值得一提的是，從現(xiàn)有的機(jī)器人企業(yè)嘗試路徑來看，“一老一小”已成為主要的發(fā)力方向。如國內(nèi)較早研發(fā)人形機(jī)器人的優(yōu)必選，根據(jù)接近該公司的知情人士透露，目前公司已經(jīng)從toC開始轉(zhuǎn)向toB，面向?qū)W校和教育機(jī)構(gòu)研發(fā)人工智能教育解決方案。

此外，蒂艾斯還在線下打造了“EX未來科技館”，向游客開放。據(jù)李博陽介紹，研學(xué)部門負(fù)責(zé)接待孩童，做課程參觀及講解的人員，日程已經(jīng)超負(fù)荷。

在張樹的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)里，“一老一小”客群既有需求又有消費(fèi)能力。其中，老年人需要情感慰藉和陪伴，對(duì)產(chǎn)品有一定“容錯(cuò)度”，學(xué)生在科技教育普及、培養(yǎng)科學(xué)探索興趣的背景下也有很廣闊的市場(chǎng)，是目前比較好的發(fā)展思路。

總的來看，未來人形機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。同時(shí)，隨著人形機(jī)器人逐漸進(jìn)入千家萬戶，無論是對(duì)人類生活方式的改變，還是對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的撬動(dòng)，都讓行業(yè)倍感期待。

（應(yīng)受訪者要求，張樹為化名，除張樹、李博陽，均為10月1日微信采訪）