每經(jīng)記者 李少婷 實習(xí)記者 楊卉    每經(jīng)編輯 文多    

10月1日，特斯拉在第二個AI日上公布了預(yù)熱已久的人形機器人。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，“擎天柱”未來產(chǎn)量可達數(shù)百萬臺，預(yù)計價格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元）。

視覺中國圖

在從業(yè)者看來，“擎天柱”面向C端個人消費者，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”還有距離。

模型的面世，并不意味著理想完全照進了現(xiàn)實。一方面，目前還沒有真正投放量產(chǎn)的人形機器人；另一方面，正如在機器人領(lǐng)域從業(yè)近十年的張樹所說，要讓人形機器滿足消費者期望的命令式交互，業(yè)內(nèi)預(yù)判還需20年到30年。核心技術(shù)未突破、工程技術(shù)人員缺口大、研發(fā)成本高、應(yīng)用場景少等都是待解決的問題。

此外，控制成本實現(xiàn)量產(chǎn)之后，落地商用也是個難題。而為解決應(yīng)用場景的缺失，國內(nèi)機器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗館、提高單個機器人的使用率；科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè)，則試圖在教育領(lǐng)域?qū)ふ腋嗫赡苄?。在從業(yè)者看來，未來“一老一小”或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)人形機器人的重點突破方向。

擎天柱2萬美元一臺，目標(biāo)客群未知

10月1日，特斯拉（TSLA，股價265.25美元，市值8311.53億美元）發(fā)布了預(yù)熱已久的人形機器人“擎天柱”（Optimus）。活動現(xiàn)場，這款73公斤重的人形機器人從舞臺后方走出，緩步來到臺前向觀眾揮手打招呼，持續(xù)時間大概一分鐘。

特斯拉展示的視頻顯示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體、澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進行工作，對行走的路徑形成記憶。

看過宣傳內(nèi)容后，薩摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學(xué)家鄭磊給出了評價：人工智能水平較高，運動控制和協(xié)調(diào)能力還有待提升。

值得一提的是，特斯拉把部分汽車使用的技術(shù)用到了“擎天柱”身上。現(xiàn)場放出的圖片顯示，“擎天柱”將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC（系統(tǒng)級芯片）上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。機器人擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行計算。

至于售價，馬斯克在現(xiàn)場表示，擎天柱的售價將不到2萬美元，最終產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺。

根據(jù)馬斯克此前的說法，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作。遠景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。但最后的使用場景究竟是偏向工業(yè)還是消費端，目前未有更多信息。

擎天柱的使用場景還未下定論，獨立國際策略研究員陳佳日前在微信上對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，雖然最后馬斯克在流媒體上“秀”了一把消費級別的應(yīng)用，不排除特斯拉將部分產(chǎn)品降頻給消費場景使用，但特斯拉的商業(yè)野心與供應(yīng)鏈保障，足以讓其開拓人形機器人工業(yè)應(yīng)用的藍海。

人形機器人概念火爆，量產(chǎn)仍需時日

有了量產(chǎn)計劃，人形機器人走進千家萬戶就指日可待了嗎？

陳佳介紹，目前全球人形機器人設(shè)計理念中，能落地的共有三大主流。

一是波士頓動力為代表的極限流，其商業(yè)目的最低，投資者限于軍火商。不過，軍用場景放大了其復(fù)雜技術(shù)應(yīng)用背景下動力難以兼顧的弱點。

二是特斯拉為代表的工業(yè)流，其人形機器人項目進展主要追隨全球勞動力市場松緊度。

三是國內(nèi)主流機器人品牌及索尼為代表的服務(wù)流，總體設(shè)計思路是將機器人作為人類情感交流與生活伙伴的一種延伸。主要應(yīng)用場景包括情感溝通、幼教養(yǎng)老、家務(wù)輔助、視聽娛樂等。

隨著人形機器人概念的火爆，供給端反應(yīng)迅速，今年以來，各廠商對于人形機器人的探索熱情有明顯增長，各自側(cè)重的方向也有顯著不同。

以國內(nèi)廠商為例，8月11日，小米集團（HK01810，股價8.96港元，市值2242.0億港元）公開了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大）。今年9月，智能機器人企業(yè)達闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務(wù)機器人Cloud Ginger2.0。

除了上述機器人外，市場還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機器人。9月28日，優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動力人形機器人，擬探索實施以人工智能驅(qū)動新能源發(fā)展戰(zhàn)略；EX機器人的開發(fā)方，蒂艾斯（NQ872099，股價15.00元，市值7.66億元）也推出了一些仿生機器人。它們配有仿生皮膚、鼻子、眼睛，舌頭也可運動。不過，這類機器人目前尚未實現(xiàn)雙足行走，交互程度也相對較淺。

EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽8月時曾對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，這些人形機器人的側(cè)重各自不同，仿生機器人看重情感交互；小米的開發(fā)思路更像是把技術(shù)做個集成，讓機器人以人的形態(tài)出現(xiàn)；波士頓動力則更強調(diào)行動能力。“大家最終都是希望將人形機器人帶進千家萬戶，殊途同歸。但也要意識到，這些產(chǎn)品，目前其實都沒有面向市場投放（量產(chǎn)）。”李博陽說道。

至于具體的阻礙因素，北京社科院研究員、中國人民大學(xué)智能社會治理中心研究員王鵬表示，技術(shù)決定交互性；服務(wù)的人性化程度決定人形機器人是否能替代人工；成本及供應(yīng)鏈則影響著量產(chǎn)和商業(yè)化效益。

“消費者對人形機器人的整體預(yù)期非常高，希望它不僅僅能簡單地問答交互、提供服務(wù)。而是希望在人工操作存在一定風(fēng)險，或是難以企及的領(lǐng)域，去參與生產(chǎn)活動。”王鵬說道。

技術(shù)、算法、資金，這些問題其實已經(jīng)被機器人行業(yè)反復(fù)咀嚼過多遍。根據(jù)鄭磊介紹，技術(shù)方面的難點主要有二，一是模仿人體運動功能，即精密機械設(shè)計和動作協(xié)調(diào)控制；二是人工智能技術(shù)的突破，使機器人擁有接近人類的語音、圖像識別、智能對話等能力。

張樹進一步補充說，機器人在模仿人時主要靠算法實現(xiàn)，但目前的核心算法還是通過給機器人做機器學(xué)習(xí)和“喂數(shù)據(jù)”，流暢的人機交流難度較大，出錯的概率也相對更高。

除了技術(shù)，成本也是不可回避的問題。在研發(fā)層面，單臺人形機器人動輒百萬元是常態(tài)。據(jù)李博陽介紹，以仿生機器人為例，盡管沒有投產(chǎn)，但目前市場的報價也在200萬元至500萬元。張樹也指出，上百萬元的單臺投資很常見，問題在于企業(yè)能否提供完整的產(chǎn)業(yè)鏈，降低零件成本，從而拉低產(chǎn)品價格至十幾萬元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽視。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國招聘大于求職的100個“最缺工”職業(yè)排行，人工智能機器人行業(yè)人才缺口達500萬人。

和宏觀數(shù)據(jù)相比，張樹的感受要更加直觀。據(jù)他介紹，自己此前所服務(wù)的機器人公司就很難招到高端人才，清北等名校學(xué)生更是基本沒有。“很多高才生也意識到了行業(yè)問題，不愿意做無謂投入，畢竟商業(yè)沒有閉環(huán)，意味著待遇不會太好。”

商用落地不暢，主攻方向“一老一小”

“為什么說人形機器人，或是服務(wù)型機器人商用難？我們碰過壁。”

在從事機器人領(lǐng)域的多年里，張樹曾負責(zé)多個線下門店的運營，面向消費者出售機器人產(chǎn)品；也曾向機場、大型商場投放上千臺機器人設(shè)備。但最終結(jié)果都不太如人意，究其原因，產(chǎn)品未能對接需求，無法形成商業(yè)閉環(huán)是關(guān)鍵。

對消費者來說，機器人能提供的服務(wù)中，行走和交互是感受最直觀的。但在現(xiàn)有技術(shù)下，命令式的交互很難實現(xiàn)。“家庭保姆類的機器人要面市，業(yè)內(nèi)預(yù)測還需20年至30年的時間。”

以市面上某款面向老年人的智能輪椅機器人為例，根據(jù)張樹介紹，該款輪椅配有導(dǎo)航功能，售價在萬元左右。“需要坐輪椅的老年人出行是有人陪護的，導(dǎo)航的功能就很雞肋。加上售價也相對較高，消費者為什么要花這么多錢去購買這款產(chǎn)品？”

張樹向《每日經(jīng)濟新聞》記者強調(diào)，與這類產(chǎn)品相比，外骨骼輔助行走類機器人更是剛需，但由于技術(shù)含量較高，研發(fā)起來“燒錢”，目前還未能實現(xiàn)規(guī)模銷售。

此外，機器人還不同于產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定的常見電子類產(chǎn)品，眾多的零件和精密的系統(tǒng)，讓人類在接觸它時不得不小心翼翼。李博陽直言，普通用戶操作機器人有難度，一旦操作不當(dāng)，維修會很復(fù)雜。“目前為止，機器人還處在初級發(fā)展階段，創(chuàng)新的產(chǎn)品，其標(biāo)準(zhǔn)化程度會相對較差，多源頭的零部件也使得機器人的維護和保養(yǎng)都需寄返原廠。”

但若不面對個人客戶，遇到的情況可能會更棘手。張樹就曾在與企業(yè)方簽完合同、交付產(chǎn)品后多次跑回店里做維修調(diào)試。“很多時候我們測試好了，沒問題了，但過不了多久就又要去維修，時間一長客戶也會煩，有的會直接要求退款，有的干脆放在倉庫里不用了?，F(xiàn)在高鐵站、商場里的服務(wù)型機器人，基本都‘絕跡’了。”張樹稱。

在從業(yè)者看來，若僅作為一種休閑娛樂的方式，人機交互確實能提供情緒上的價值，這類場景也有繼續(xù)跟進的必要。但在一些商業(yè)應(yīng)用端，機器人一旦出錯就會延誤工作。反而是一些對技術(shù)要求較低的服務(wù)機器人：如餐廳酒店的配送機器人、快遞分揀機器人、在礦山進行危險作業(yè)的服務(wù)機器人，它們或能替代人力節(jié)省成本，或能規(guī)避風(fēng)險，因而有不可替代性，市場普及度要相對更好。

對二者在市場端的差別待遇，陳佳還給出了另一個思路：國內(nèi)的勞動力市場還比較松弛，人形機器人一旦量產(chǎn)會影響勞動力密集型行業(yè)發(fā)展。因此，國內(nèi)基本上鎖定了機器人研發(fā)總體思路，即居家好伙伴，本質(zhì)上是寵物的機器人升級版。

能找準(zhǔn)需求的畢竟還是少數(shù)，對機器人企業(yè)來說，銷路不暢導(dǎo)致無法負擔(dān)房租及運營成本，消減門店甚至另謀出路就成了必然。據(jù)張樹透露，目前國內(nèi)機器人企業(yè)均未實現(xiàn)盈利，需靠融資等方式實現(xiàn)生產(chǎn)運營，但也有企業(yè)得到資本青睞成功上市，嘗試向剛需場景轉(zhuǎn)型。

至于轉(zhuǎn)型方向，張樹告記者，C端很難賺到錢，B端或許還有機會。

值得一提的是，從現(xiàn)有的機器人企業(yè)嘗試路徑來看，“一老一小”已成為主要的發(fā)力方向。如國內(nèi)較早研發(fā)人形機器人的優(yōu)必選，根據(jù)接近該公司的知情人士透露，目前公司已經(jīng)從toC開始轉(zhuǎn)向toB，面向?qū)W校和教育機構(gòu)研發(fā)人工智能教育解決方案。

此外，蒂艾斯還在線下打造了“EX未來科技館”，向游客開放。據(jù)李博陽介紹，研學(xué)部門負責(zé)接待孩童，做課程參觀及講解的人員，日程已經(jīng)超負荷。

在張樹的從業(yè)經(jīng)驗里，“一老一小”客群既有需求又有消費能力。其中，老年人需要情感慰藉和陪伴，對產(chǎn)品有一定“容錯度”，學(xué)生在科技教育普及、培養(yǎng)科學(xué)探索興趣的背景下也有很廣闊的市場，是目前比較好的發(fā)展思路。

總的來看，未來人形機器人還有很長的路要走。同時，隨著人形機器人逐漸進入千家萬戶，無論是對人類生活方式的改變，還是對經(jīng)濟發(fā)展的撬動，都讓行業(yè)倍感期待。

（應(yīng)受訪者要求，張樹為化名）

封面圖片來源：視覺中國圖