每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)編輯 高涵    

北京時間11月22日晚間，豪門阿根廷在小組賽中1:2爆冷負于沙特驚呆了許多球迷。

阿根廷隊上半場在短短13分鐘內(nèi)三個進球因為越位被吹。整個上半場比賽，阿根廷的越位次數(shù)多達7次，超過了全隊在2018年世界杯上所有比賽的越位次數(shù)總和。

眾所周知，本屆卡塔爾世界杯是第一屆使用半自動越位識別系統(tǒng)的世界杯，這項技術(shù)將使裁判更快、更準確地做出越位判罰。

前合力萬盛國際體育發(fā)展有限公司CEO、前荷甲海牙足球俱樂部主理人武雪松在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者微信采訪時表示，“半自動越位”技術(shù)可以縮短（越位）判斷的時間，減少比賽中斷的時間，兼顧了比賽判罰的公平和球迷觀賽效率（體驗）的問題。

在他看來，這個趨勢（機器判斷）如果發(fā)展下去，足球比賽判罰的終極目標就是零延遲和零失誤。不過，他認為，主觀錯誤本身就是足球比賽的一部分，“如果真是機器來判罰的話，那么因扎吉可能職業(yè)生涯一半以上的進球都沒有了。核心的問題是：在足球運動中，機器多大程度上可以取代裁判？”

那么，什么是“半自動越位”技術(shù)？它是怎么工作的？它將為足球這項競技運動帶來怎樣的影響？

12臺攝像機追蹤，越位自動警報

在本屆世界杯所有的比賽中，比賽用球?qū)瑢崟r收集空間定位數(shù)據(jù)的傳感器，這也是世界杯比賽首次采用這種足球跟蹤機制。這種技術(shù)與現(xiàn)有的光學跟蹤工具相結(jié)合，將使VAR（視頻助理裁判）和越位判罰等程序比以往任何時候都更加準確和精簡。

長期以來，將這兩種追蹤方式結(jié)合起來，一直是技術(shù)界想要突破的界限，而國際足聯(lián)對足球傳感器的運用，將使本屆世界杯成為一個完全公開的測試案例。

阿根廷隊勞塔羅·馬丁內(nèi)斯越位的熱成像圖 圖片來源：太陽報

國際足聯(lián)在卡塔爾世界杯首次使用的“半自動越位”技術(shù)包含了球內(nèi)傳感器、特制攝像機和人工智能系統(tǒng)三個部分。

每個比賽用球中都包含了一個由德國軟件公司KINEXON設計的設備。根據(jù)該公司的說法，這個設備重14克，實際上容納了兩個同時運作的獨立傳感器。其中一個是超寬帶（UWB）傳感器，這是一種優(yōu)于GPS或藍牙的精確位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，而且可以實時傳輸數(shù)據(jù)，不斷跟蹤球的位置；另一個是慣性測量單元（IMU）傳感器，這是一種旨在檢測物體在空間內(nèi)細微運動的傳感器。

因此，在比賽中的任何時候，只要足球被踢、被頂、被拋出，甚至是被拍打，系統(tǒng)都會以每秒500幀的速度捕捉這些運動數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)從傳感器實時發(fā)送到本地定位系統(tǒng)（LPS），該系統(tǒng)涉及安裝在比賽場地周圍的網(wǎng)絡天線的位置，這些天線接受并存儲數(shù)據(jù)以便立即供人們使用。

有了這項技術(shù)，每次將球傳給處于越位位置的球員時，該技術(shù)都會向視頻助理裁判(VAR)自動發(fā)出越位警報，不需要長時間的回放來確定球員是否越位。

此外，在比賽中，每當一個足球飛出界外，一個新球被拋進賽場時，KINEXON的后端系統(tǒng)會自動切換到新球的數(shù)據(jù)輸入，而不需要人工干預。

本屆世界杯中，每座球場周圍都設置了12臺鷹眼攝像機，在比賽中每秒鐘都將球本身和每名球員進行50次跟蹤，球員身體的29個不同部位都將被追蹤，包括四肢。當足球和球員的追蹤數(shù)據(jù)來源結(jié)合在一起時，系統(tǒng)對越位的判罰不僅非常準確，而且也比過去更快。

除了自動發(fā)出越位警報外，該技術(shù)還會生成空間數(shù)據(jù)的3D渲染圖，這些數(shù)據(jù)也將通過電視轉(zhuǎn)播和球場內(nèi)的監(jiān)視器播放，以讓電視觀眾和現(xiàn)場球迷更為清晰地知道每個判罰是如何被決定的。

圖片來源：FIFA官網(wǎng)

業(yè)內(nèi)人士：“半自動越位”更快更準，但主觀錯誤本身也是足球比賽的一部分

有觀點認為，就像在其他競技體育運動中運用的現(xiàn)代技術(shù)一樣，世界杯上使用的各種新技術(shù)既是起點，也標志著足球作為一項體育運動一個全新時代的開始。

為了達到精準的判罰，這需要進行多年的研究和測試。例如，在這個足球傳感器獲得國際足聯(lián)的全面認證前，已經(jīng)進行了長達六年的開發(fā)和測試。如今，通過在世界杯這樣全球矚目的比賽中使用，是將球類傳感器這種新興技術(shù)迅速地推向了公眾視野。

國際足聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新足球研究和標準主管Nicolas Evans稱，“我們和我們合作伙伴阿迪達斯在一起進行了大規(guī)模的樣本盲測，在測試中，球員們無法感覺到有傳感器的球和無傳感器的球的區(qū)別。”

據(jù)介紹，半自動越位識別系統(tǒng)已經(jīng)在2021阿拉伯杯、2021世俱杯等賽事中進行了測試，取得了顯著成效。在這項技術(shù)的支持下，視頻助理裁判用于檢查越位的平均時間從70秒縮短到了大約25秒。

阿根廷對陣沙特比賽中，阿根廷三個進球被VAR判定越位在先

圖片來源：Sports Illustrated?

武雪松在采訪中向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹道，本屆世界杯首次將“半自動越位”技術(shù)加入到VAR里，之前的VAR判罰是事后看越位，這可能會多次中斷比賽，導致球迷的觀賽體驗會比較差。

他進一步表示，“我認為此次引入的‘半自動越位’技術(shù)可能是針對這個問題來的，也就是說該技術(shù)能夠這個事先和事中就介入，會縮短判斷的時間，減少比賽中斷的時間，這也兼顧了比賽判罰的公平和球迷觀賽效率（體驗）的問題。我認為引入‘半自動越位’的初衷，是兼顧效率和公平的一個解決方案?！?/p>

“半自動越位”技術(shù)會給足球競技帶來怎樣的影響呢？對此，武雪松認為，一方面，作為半自動、主動介入的輔助技術(shù)，它提高了準確率和判罰效率，但是另一方面，該技術(shù)是對裁判個人主觀能動性的削弱，“因為以前是需要裁判跑動（包括與邊裁的合作），用個人經(jīng)驗去判斷。”

他解釋道，如今有一半是機器事先去幫裁判判斷，那么正常情況下，一個理性的裁判一般不會用自己主觀的判斷去覆蓋這個客觀的判斷?！斑@種情況下，足球的判斷，就變成一個半人工的工作了。這個趨勢如果發(fā)展下去，足球比賽判罰的終極目標就是零延遲和零失誤。但是，主觀錯誤本身就是足球比賽的一部分，包括球員的和裁判的。如果真是機器來判罰的話，那么因扎吉可能職業(yè)生涯一半以上的進球都沒有了?！?/p>

“總結(jié)來說，一般技術(shù)或者規(guī)則的改變都是‘道高一尺魔高一丈’的博弈，是一個規(guī)則與對策彼此增長的過程。如今機器更多取代裁判個人的判斷，這樣一個趨勢看似減少了主觀方面的錯誤，但是對足球這項運動的發(fā)展是不是都是積極正面的，我認為還需拭目以待，這屆世界杯本來也是‘半自動越位’技術(shù)的一個實驗田。核心的問題是：與其他很多領(lǐng)域的一樣，在足球運動中，機器多大程度上可以取代裁判？”武雪松補充稱。

在國內(nèi)從事足球青訓多年的一位資深人士也通過微信向《每日經(jīng)濟新聞》記者指出，“我個人認為，這項技術(shù)變革對足球的影響還有待觀察?！?/p>

在他看來，單從技術(shù)層面來看，雖然有更快速和更準確的抓取效果，但是以往大眾認為的裁判員判罰決定賽事走勢的幾率將變得越來越低?！坝袝r候，球迷更津津樂道的是一次失誤，無論是球員的失誤還是裁判員的失誤，這些都應該是在足球賽事中可以容錯的現(xiàn)象，也是一個很重要的談資。”

他指出，如果高科技提升判罰的準確率之后，也許未來足球的發(fā)展都不需要主觀的判斷。

當然，如今KINEXON的技術(shù)并不能保證萬無一失?？萍际澜缰锌赡軙霈F(xiàn)不可預見的情況，球內(nèi)設備可能會發(fā)生故障。即使該技術(shù)在整個比賽過程中都完美運行，但如果球員將球內(nèi)設備損壞，或暗示該系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不準確，那么說服瘋狂的球迷也只能靠運氣了。

雖然這些可能性最終都是不可避免的，但相關(guān)公司相信，他們已經(jīng)達到了將這種新技術(shù)引入世界杯的每一個重要門檻。

也許不久之后，這種足球和光學跟蹤技術(shù)相結(jié)合的方式可能成為每個參與足球這項運動的人都熟悉的技術(shù)——就像NBA的第二光譜跟蹤或網(wǎng)球的鷹眼技術(shù)。球隊和球員可以使用由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行下一代戰(zhàn)術(shù)分析；電視轉(zhuǎn)播可以使用該技術(shù)來進行數(shù)據(jù)可視化并吸引新的觀眾；球迷們也可以接觸到大量的新數(shù)據(jù)。

封面圖片來源：視覺中國