每經(jīng)AI快訊，體長(zhǎng)從6毫米到90毫米、質(zhì)量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內(nèi)外側(cè)、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個(gè)不同表面之間過(guò)渡——近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組創(chuàng)新研制出一種可適應(yīng)不同形貌墻面的微型軟體攀爬機(jī)器人。

在本研究中，課題組基于液晶彈性體的定制化驅(qū)動(dòng)應(yīng)變?cè)O(shè)計(jì)策略和屈曲組裝方法，開(kāi)發(fā)了一系列具有可定制三維變形能力的小尺度電熱驅(qū)動(dòng)器，其具有豐富的三維構(gòu)型和多樣的驅(qū)動(dòng)變形能力。與現(xiàn)有的電驅(qū)動(dòng)三維驅(qū)動(dòng)器相比，該類(lèi)驅(qū)動(dòng)器在毫米尺度（從1毫米到10毫米）可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的變形效果以及最大的彎曲變形角度。此外，該驅(qū)動(dòng)器在溫度作用下還具有形狀可恢復(fù)以及剛度可調(diào)控的特性。（光明日?qǐng)?bào)）