每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司清大天達（833665）新增專利信息，專利權(quán)人為清大天達，發(fā)明人是張一、王玉祥、鄧冠卿。專利授權(quán)日為2023年3月21日，專利名稱為“一種集真空吸附和彈性抓取的裝置”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202223143345.1。

該專利摘要顯示：本實用新型提供一種集真空吸附和彈性抓取的裝置，涉及環(huán)境監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括由上至下平行設(shè)置的連接板、過渡板和安裝板，連接板固定安裝在移動機構(gòu)上，連接板和過渡板之間形成第一安裝空間，過渡板與安裝板之間形成第二安裝空間；在過渡板上安裝動力夾爪，動力夾爪的工作滑動端位于第二安裝空間，且下端均沿其反向移動方向向外安裝相對的夾指機構(gòu)；安裝板上固定安裝有多個真空吸盤；在第二安裝空間內(nèi)還安裝有傳感器檢測單元，可判斷目標物到吸盤或夾指機構(gòu)的距離，通過移動機構(gòu)控制整個裝置的移動，實現(xiàn)真空吸盤及夾指機構(gòu)對目標物物的精準吸附或夾取。本實用新型實現(xiàn)濾膜收集、收集盒移動自動化，并實現(xiàn)設(shè)無人化值守，提高工作效率。

(記者 曾健輝)

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