每經(jīng)記者 劉明濤    每經(jīng)編輯 葉峰    

8月14日，小米發(fā)布仿生四足機器人CyberDog2，外觀形似小型犬模樣，支持手勢互動、語音控制、人臉識別、AIoT聯(lián)動等，重量、尺寸與上一代相比均有明顯下降?？蓪崿F(xiàn)動態(tài)平衡、倒地恢復、摔倒保護等運動控制，同時展示了腳踩豆腐的精細控制能力。

雷軍表示，這款新品主要面向開發(fā)者和數(shù)碼愛好者。CyberDog 2繼續(xù)開源，并支持圖形化編程界面，大大增強了自定義能力，同時降低了編程技術門檻，無需掌握復雜的編程語言，便可以輕松地對其進行個性化設定。

就行業(yè)而言，人形機器人受多因素影響而加速發(fā)展，具身智能浪潮下感知能力愈發(fā)重要，軟件提速的同時硬件支撐也十分關鍵，且感知硬件成本占比也十分可觀。

目前，特斯拉公司等機器人快速迭代，國內(nèi)外廠商加速布局，人形機器人快速迭代。具身智能是具有身體體驗的智能，人工智能下一個浪潮很可能被具身智能所引領；具身智能由感知、想象和執(zhí)行三個基礎模塊構(gòu)成，感知是具身智能的基礎。

另一方面，AI的發(fā)展引入了多模態(tài)大模型，為感知能力的構(gòu)建和發(fā)展提供了充足的軟件基礎；而人形機器人不斷智能化則需要感知硬件的持續(xù)支撐，控制和執(zhí)行中需要不斷感知提供實時反饋。我們以特斯拉Optimus為例進行硬件BOM分拆成本測算，認為2萬美元的降本目標實現(xiàn)可期，感知硬件成本是人形機器人運動控制零部件外的最主要環(huán)節(jié)。

眼下，機器人行業(yè)處于發(fā)展初期，類似于智能手機發(fā)展歷程中的應用生態(tài)期，推動機器人應用場景落地的關鍵要素其實是軟件生態(tài)。未來機器人行業(yè)需要吸引足夠多的開發(fā)者，建立并迭代算法開發(fā)框架及軟件生態(tài)，從而推動機器人在千行百業(yè)落地。

中信證券分析指出，仿真平臺可以模擬不同訓練場景，通過算力引擎加速能力，大幅縮減機器人在現(xiàn)實世界完成訓練所需的過程與時間，極大提升訓練效率，降低研發(fā)成本，解決機器人智能控制與自主決策問題，為機器人研發(fā)領域發(fā)展趨勢。

點評：小米CyberDog2發(fā)布可窺見國產(chǎn)智能機器人產(chǎn)業(yè)加速迭代，未來其他科技公司有望進一步跟進；自研微電機展現(xiàn)了國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機器人硬件國產(chǎn)化進程。

這里，通過整合多家券商最新研報信息，介紹4家公司，僅供參考。

1、拓斯達

公司持續(xù)深入底層研發(fā)，在控制器、伺服驅(qū)動方面均有研發(fā)成果。TMCR系列機器人控制器平臺目前已批量應用于SCARA、六軸、Delta等工業(yè)機器人。長期來看，工業(yè)機器人仍然是制造升級的長期趨勢，公司不斷開拓大客戶及細分市場，同時通過技術迭代升級，豐富產(chǎn)品優(yōu)化性能提升競爭力，未來將提升市場認可度以增厚業(yè)績。

2、步科股份

公司提供完整的設備自動化控制產(chǎn)品及解決方案，目前已擁有HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、低壓變頻器等數(shù)百種型號的工業(yè)自動化設備控制核心部件，產(chǎn)品覆蓋了設備自動化控制主要領域。公司HMI和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品擁有較好的市場占有率，在機器人、醫(yī)療影像設備、機器物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化餐飲等領域引領創(chuàng)新，取得了一定的競爭優(yōu)勢。

3、豐立智能

減速器作為機器人驅(qū)動器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆發(fā)。更進一步而言，受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動，國產(chǎn)減速器將迎來快速發(fā)展時期，因此，公司減速器產(chǎn)品未來想象空間巨大，值得期待。

4、兆龍互連

公司產(chǎn)品主要定價模式以成本加成法為主，其中銅價影響較大，我們預測未來隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的改變，以及高附加值的產(chǎn)品推陳出新，公司背靠技術優(yōu)勢，利潤率將有穩(wěn)定提升，同時政策+需求雙重利好疊加，國內(nèi)外客戶持續(xù)開拓，未來公司或?qū)I收利潤雙增。