每經(jīng)記者 劉明濤    每經(jīng)編輯 葉峰    

今日，上證指數(shù)午盤(pán)跌0.48%，以2989點(diǎn)報(bào)收，北證50則大漲3.92%。北向資金半日凈賣(mài)出近60億元。

流動(dòng)性方面，12月13日，央行公告稱(chēng)，為維護(hù)銀行體系流動(dòng)性合理充裕，12月13日以利率招標(biāo)方式開(kāi)展了2650億元7天期逆回購(gòu)操作，中標(biāo)利率1.80%。Wind數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)日2400億元逆回購(gòu)到期，因此單日凈投放250億元。

消息面，中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議12月11日至12日在北京舉行，系統(tǒng)部署2024年經(jīng)濟(jì)工作。會(huì)議要求，明年要堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)、以進(jìn)促穩(wěn)、先立后破，多出有利于穩(wěn)預(yù)期、穩(wěn)增長(zhǎng)、穩(wěn)就業(yè)的政策，在轉(zhuǎn)方式、調(diào)結(jié)構(gòu)、提質(zhì)量、增效益上積極進(jìn)取，不斷鞏固穩(wěn)中向好的基礎(chǔ)。要強(qiáng)化宏觀政策逆周期和跨周期調(diào)節(jié)，繼續(xù)實(shí)施積極的財(cái)政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，加強(qiáng)政策工具創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合。要增強(qiáng)宏觀政策取向一致性。加強(qiáng)財(cái)政、貨幣、就業(yè)、產(chǎn)業(yè)、區(qū)域、科技、環(huán)保等政策協(xié)調(diào)配合，把非經(jīng)濟(jì)性政策納入宏觀政策取向一致性評(píng)估，強(qiáng)化政策統(tǒng)籌，確保同向發(fā)力、形成合力。

板塊方面，白酒引領(lǐng)消費(fèi)股普跌，油氣、房地產(chǎn)、金融跌幅靠前；減速器、工業(yè)母機(jī)題材活躍，醫(yī)藥股逆勢(shì)上漲，芯片概念午前拉升。

據(jù)了解，特斯拉、小米等相繼發(fā)布人形機(jī)器人，特斯拉旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)目前采用諧波減速器方案，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人多采用諧波+行星減速器方案。諧波減速器的優(yōu)勢(shì)在于體積小、精度高，多用于手臂等關(guān)節(jié)，行星的方案優(yōu)勢(shì)在于剛性強(qiáng)，但是體積大、重量，多用于腿部、髖部等關(guān)節(jié)。

按照中期人形機(jī)器人出貨量100萬(wàn)臺(tái)、單臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)14個(gè)諧波減速器簡(jiǎn)單測(cè)算，減速器市場(chǎng)需求為1400萬(wàn)臺(tái)，但目前市場(chǎng)供給不足，全球龍頭哈默納科目前產(chǎn)能198萬(wàn)臺(tái)/年、國(guó)內(nèi)綠的諧波當(dāng)前以及規(guī)劃產(chǎn)能共計(jì)159臺(tái)萬(wàn)/年，供需缺口巨大，國(guó)產(chǎn)減速器機(jī)會(huì)到來(lái)。減速器技術(shù)壁壘高，海外頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)廠商近年加速追趕且持續(xù)技術(shù)突破，多家優(yōu)秀公司涌現(xiàn)。

同時(shí)，相較于海外減速器廠商，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)具備成本與效率優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人持續(xù)放量的遠(yuǎn)期，國(guó)內(nèi)精密減速器廠商有望破局突圍。

這里，通過(guò)整合多家券商最新研報(bào)信息，介紹4家公司，僅供參考。

1、杭齒前進(jìn)

公司成立以來(lái)始終專(zhuān)注齒輪箱的研發(fā)生產(chǎn)，自上世紀(jì)80年代以來(lái)，公司在自主開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)二次創(chuàng)新，產(chǎn)品領(lǐng)域從單一的船用齒輪箱擴(kuò)展到船舶推進(jìn)系統(tǒng)、工程機(jī)械變速器、風(fēng)力發(fā)電及其他新能源齒輪箱、農(nóng)業(yè)機(jī)械變速器、粉末冶金制品、汽車(chē)變速器、軌道交通傳動(dòng)裝置、特種產(chǎn)品、工業(yè)齒輪箱、大型高精零部件等十大類(lèi)千余個(gè)品種。

2、綠的諧波

公司作為諧波減速器龍頭，在技術(shù)、產(chǎn)能等方面均具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，公司受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的確定性較高。預(yù)計(jì)隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)，將為公司帶來(lái)較大的需求彈性。

3、中大力德

公司已研發(fā)了“減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，推出了多款模組化產(chǎn)品，有助于提高優(yōu)化機(jī)體結(jié)構(gòu)，降低客戶(hù)采購(gòu)成本，增強(qiáng)客戶(hù)黏性。人形機(jī)器人天然要求零部件小型化、輕量化、集成化，公司一體化戰(zhàn)略完美呼應(yīng)人形機(jī)器人產(chǎn)品訴求，有望脫穎而出。

4、豐立智能

公司大力布局以鋼齒輪為主線(xiàn)延伸到用于機(jī)器人行業(yè)的精密減速器及新能源汽車(chē)行業(yè)的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪、座艙智能驅(qū)動(dòng)等產(chǎn)品，目前下游領(lǐng)域涵蓋新能源汽車(chē)、工業(yè)機(jī)器人、智能家居等。受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，國(guó)產(chǎn)減速器將迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期，公司諧波減速器在跟機(jī)器人整體企業(yè)送樣中。因此，公司減速器產(chǎn)品未來(lái)想象空間巨大，值得期待。

封面圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)-VCG211101720558