每經(jīng)AI快訊，2024年1月16日，華金證券發(fā)布研報點評工業(yè)機器人及工控系統(tǒng)行業(yè)。

事件：1月16日，馬斯克在其社交媒體發(fā)布一段視頻，視頻中optimus完成了一套完整的疊衣服動作。隨后補充道：optimus目前還無法自主疊襯衫，但未來肯定能夠在任意環(huán)境下自主完成（不需要固定的桌子和只有一件襯衫的盒子）。

投資要點

繼23年12月份特斯拉發(fā)布optimus二代機器人后，最新發(fā)布的optimus視頻展示了以下幾點變化：1）首次展示疊衣服這種家用場景所需的功能，而不僅僅是此前所展示的工業(yè)場景。2）手部動作更加靈活，疊衣服動作流暢。3）此前展示的optimus視頻多為demo演示，此次展示為首次在實景中完成復(fù)雜任務(wù)。

國內(nèi)開普勒公司1月初發(fā)布的人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身達40個關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。其動力系統(tǒng)采用與特斯拉“擎天柱”相同的行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器技術(shù)路線。

開普勒人形機器人1月9日-12日亮相了2024CES，其靈巧手擁有12個自由度，可以輕松感知力量，根據(jù)需求進行輕巧抓取，高度仿真人類的手部結(jié)構(gòu)。此外，開普勒團隊自研星云系統(tǒng)賦予機器人用“聰明的大腦”感知世界的能力，可精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境變化并及時調(diào)整，實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、移動、探索復(fù)雜地形行走方式等操作。開普勒表示2024年完成落地量產(chǎn)，并達到3萬美元價格門檻。

特斯拉人形機器人進展持續(xù)加速，國內(nèi)外其他人形機器人廠商在23年也推出多款人形機器人，并有部分廠商表示將在24年完成落地量產(chǎn)。我們認為24年或?qū)⑹侨诵螜C器人行業(yè)的量產(chǎn)元年。從產(chǎn)業(yè)層面，我們認為重點關(guān)注兩條主線，其一是以六維力矩傳感器為代表的各類傳感器，包括視覺、觸覺、嗅覺等傳感器。其二是以行星滾柱絲杠為代表的“卡脖子”核心零部件及其生產(chǎn)設(shè)備，包括高精度磨床、銑床、空心杯電機的繞線機等。

相關(guān)標(biāo)的：綠的諧波、三花智控、拓普集團、鳴志電器、柯力傳感、康斯特、日發(fā)精機等。

風(fēng)險提示：人形機器人發(fā)展進度不及預(yù)期風(fēng)險；人形機器人需求不及預(yù)期風(fēng)險。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)