每經(jīng)記者 王紫薇    每經(jīng)編輯 劉雪梅    

剛剛結束的2024年國際消費電子展（CES）成了機器人愛好者的盛宴。三星、LG展出的家庭機器人助理、亞馬遜的教育機器人，以及國內(nèi)企業(yè)的“掃地機器人大軍”都吸引了無數(shù)目光。

在眾多風頭十足的參展機器人企業(yè)中，國內(nèi)科技公司宇樹科技除了展出了公司見長的四足機器人B2（最新一代行業(yè)級四足機器人）、Go2（最新一代消費級四足機器人）之外，也借機推出了最新的人形機器人Unitree H1。

宇樹CES2024展會現(xiàn)場 圖片來源：公司官網(wǎng)

“體重”47公斤的Unitree H1通用人形機器人能適應各種復雜地形和環(huán)境，它的關節(jié)極限扭矩為360N·m（N·m：功的單位，1N·m相當于把0.1千克重物拿起1米高所消耗的能量），擁有全球近似規(guī)格中的最高動力性能。這個機器人的核心零部件包括了伺服電機、減速器和控制器等，均為宇樹自研自產(chǎn)。

從四足機器人到人形機器人，宇樹科技用了不到8年時間。而這一切的開始，都源于一只四足機器狗的誕生。

“我從小比較喜歡科技（類產(chǎn)品）。最早我在碩士期間，一個人做了一個XDog機器人。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興是機械電子工程專業(yè)出身。XDog是一只四足機器狗，由電機驅動。

從這只XDog四足機器人開始，王興興在機器人的賽道上展開持久的探索。

目前，在大眾認知中，“機器人”仍離消費市場很遠，因其高昂的價格、使用場景單一等原因，商業(yè)化與盈利上還存在不少難題。但從長期來看，機器人前景被機構看好。國信證券表示，未來，成百上千臺機器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)是發(fā)展的必然趨勢，即逐步從單體智能向群體智能演進，軟件和算法成為構筑核心競爭力的壁壘，同時多模態(tài)大模型將賦能機器人。

王興興在采訪中表示，快則3年內(nèi)，消費機器人會出現(xiàn)更大的商業(yè)落地。

“小犬”開道，進入機器人賽道

王興興告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，他碩士時期的畢業(yè)設計就想做個機器人。本來，他雄心勃勃想打造一個大型機器人，但苦于資金等限制，他最終決定從小規(guī)模的四足機器人入手，這就是XDog的雛形。

2013年，當時市面上解決機器人驅動方式的主流方案是以波士頓動力為代表的液壓驅動。液壓驅動的機器人最大特點，就是力氣大，只需較小的驅動力或扭矩就可獲得很大的動力；但缺點也很明顯：貴，能效不高，并且對制作精度要求高。這也直接導致了一個難題：難以商業(yè)化。

王興興放棄液壓驅動，轉而押注電驅動方案。當時，他選擇電驅動的原因，一方面，自己的資源有限，另一方面，他覺得電驅動才是最具市場潛力的方向。

事實證明，電驅動方案因為結構簡單、驅動效率高、成本低等特點，現(xiàn)在已成為主流解決方案之一。

碩士三年，王興興的機器人項目逐步推進。在2015年，本應畢業(yè)的他為了完成機器人項目主動申請延畢，將機器人的研發(fā)進行到底。2015年夏季，王興興決定將只完成了一半的項目拿去上海參加機器人大賽。就憑著這個一半完成的機器人，他竟然通過了前幾輪比賽；到了決賽，整個機器人的功能已經(jīng)基本跑通，最終獲得了二等獎，拿到了8萬元獎金。

“畢竟延畢壓力大，我的同學們基本都去工作了。但是得了這個獎金，相當于我剛畢業(yè)就賺了幾萬塊錢，因為做機器人的成本大概是1-2萬元，所以還是很值得高興的一件事情。”王興興至今提起此事仍很驕傲。

這場比賽給王興興的創(chuàng)業(yè)夢想點起了一盞燈。畢業(yè)后，王興興進入大疆工作，積累了豐富的硬件產(chǎn)品經(jīng)驗，最終，他自立門戶。2016年8月，宇樹科技誕生。

宇樹科技堅持自研，目前的核心零部件，從電機、驅動器，包括傳感器、3D激光雷達，都是自研。“我們把機器人的核心零部件研制好，參數(shù)指標也更貼合自己的產(chǎn)品需求。而且，我們也做了大量的生產(chǎn)制造優(yōu)化，工廠也是我們自己的工廠，因此生產(chǎn)優(yōu)化能做得比較極致。”王興興說。

在創(chuàng)業(yè)初期，宇樹科技就布局了全球市場。也是得益于此，2017年其推出的早期四足機器人四足機器人Laikago（行業(yè)級）全球第一次預售，2018年開始出貨，以其高性能低成本獲得了包括谷歌、英偉達等科技企業(yè)及國內(nèi)外頂尖高校等客戶，這使其成為全球最早進行四足機器人商業(yè)化的公司之一。據(jù)稱，2019年Laikago Pro與AlienGo（宇樹科技早期行業(yè)級四足機器人）年出貨量超百臺。目前其國內(nèi)市場與國際市場的銷售占比均衡。王興興在接受采訪時表示，宇樹科技每年增速大概維持在50%到100%左右。

在完成前期的自研與量產(chǎn)之后，宇樹科技開始進入順風局。2021年，宇樹科技的四足機器狗登上春晚舞臺；2022年4月，宇樹科技宣布完成數(shù)億元B輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領投，?？怂箍导瘓F（Hexagon AB）、老股東順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。

商業(yè)化挑戰(zhàn)：信心與現(xiàn)實的平衡

在消費市場，機器人價格昂貴是阻撓商業(yè)化的原因之一。目前，主要滿足家庭陪護、教育等方面的交互型機器人，市場價格大約在2萬—3萬；此外，機器人的交流木訥、功能單一等槽點，也讓機器人不為消費市場接受。

目前，B端才是機器人、尤其是國產(chǎn)機器人進擊的主要市場。今年1月24日，“高工機器人”公眾號發(fā)布的高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國工業(yè)機器人市場的國產(chǎn)企業(yè)市場份額已由2013年的24%提升至接近50%。

宇樹科技從一開始就定位為一家商業(yè)化的公司，ToC、ToB市場都要涉足。其中，在B端市場，宇樹科技的機器人可以用于消防、救援等場景中。

對于C端市場，宇樹科技的主要手段是將價格壓低?！睹咳战?jīng)濟新聞》記者在宇樹科技的淘寶旗艦店里看到，目前銷售最好的一款機器人是Go 2，最低版本的售價打到了萬元以內(nèi)，為9997元，目前有超過200人下單。據(jù)王興興說，目前宇樹已經(jīng)成為四足機器人出貨量最多的公司。

宇樹科技淘寶旗艦店Go2頁面

但行業(yè)的一個新趨勢是，人形機器人才更具有“市場相”。美國市場研究公司Grand View Research（GVR）研究數(shù)據(jù)顯示，2022年全球人形機器人市場規(guī)模估計為11.1億美元，預計從2023年到2030年將以21.1%的年復合增長率增長。

這個市場中，特斯拉的全球人形機器人迭代最為迅速。此外，挪威的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)1X technologies也是強有力的參與者，就在今年年初，1X Technologies宣布完成了1億美元的B輪融資，其中，有人工智能研究公司OpenAI的參與，這不禁引發(fā)全球暢想：AI+機器人會帶來怎樣的效應？

人形機器人是未來。宇樹科技也必須走出四足機器人的“舒適圈”，并于2023年8月，在社交媒體表示正在開發(fā)人形機器人產(chǎn)品H1。

據(jù)稱，H1是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人。官方的演示片段暗示，H1將在未來3-10年內(nèi)上市；也有知情人士透露，H1的售價預計將低于90000美元（約為64.5萬元人民幣）。在CES2024展會上，這款命名為Unitree H1人形機器人展示了頭部傳感器感知周圍環(huán)境，并實現(xiàn)導航和躲避障礙等技能。

Unitree H1人形機器人穩(wěn)定性測試 圖片來源：官網(wǎng)視頻截圖

王興興接受采訪時表示，有信心在2024年成為人形機器人全球出貨最多的公司。但他同時表示，人形機器人的市場成熟還需要等一陣子。

“很多人對（人形機器人）短時間內(nèi)抱的希望有點太大，你可以認為全球范圍內(nèi)目前的人形機器人在最近一兩年很難商業(yè)落地，因為這是一個新興的行業(yè)。”王興興告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。

王興興說，目前的人形機器人市場，有點類似2016~2017年的四足機器人——商業(yè)化還在孕育中。他表示，技術從出世到落地，需要一定的時間和周期，不能急于求成。

王興興透露，宇樹科技的人形機器人已有了一些商業(yè)進展。“我們有零售（ToC），比如我們目前賣給一些科研機構、AI公司；ToB業(yè)務中，已經(jīng)有一些客戶用了起來，但也不是直接使用，你可以認為它是一個平臺性的東西，他買過去以后開發(fā)一些程序，嘗試做一些項目落地或者做一些商業(yè)落地。”

對于宇樹科技未來的布局，他表示，在未來1-2年內(nèi)將繼續(xù)在海內(nèi)外兩個市場同時布局，并希望推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，包括人形機器人、消費端產(chǎn)品等。

2023年5月，GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）發(fā)布的報告預測，預計到2026年，全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場25%的數(shù)值測算，屆時，中國人形機器人市場規(guī)模將達50億美元。

市場的風仍需繼續(xù)等待，但對于機器人未來的商業(yè)化前景，王興興充滿信心。“目前AI和機器人技術，我覺得快的話3年會有比較大的商業(yè)落地；慢的話，5-10年，不會超過10年，10年以后這件事情可能是天翻地覆的變化。”