每經(jīng)編輯 肖芮冬    

一、前言

政府工作報告提出“加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”，全國兩會特別節(jié)目《中國向新而行》走進(jìn)相關(guān)公司，報道人形機(jī)器人成發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力熱門領(lǐng)域。

人形機(jī)器人具備AI+高端制造雙屬性，有望開拓高端制造新模式、新業(yè)態(tài)，提升我國科技和制造綜合實力。長期來看，在我國人口紅利減退、勞動力成本上升、各行業(yè)加速推進(jìn)人工替代的時代背景下，人形機(jī)器人必定不會僅局限于一個特定領(lǐng)域，而是應(yīng)用于制造業(yè)、社會服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老等的眾多場景，相比傳統(tǒng)機(jī)器人具備對綜合性任務(wù)的兼容度。萬億市場空間待啟航，人形機(jī)器人有望成為未來經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，建議關(guān)注機(jī)器人ETF（562500）、人工智能AIETF（515070）以及機(jī)床ETF（159663）。

二、熱門解讀

（1）人形機(jī)器人是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向

機(jī)器人是人工智能技術(shù)與制造業(yè)實體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。

大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵路徑?；仡檱鴥?nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史，20世紀(jì)60年代末，全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，1972年，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所起草有關(guān)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的建議，我國開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人；21世紀(jì)初我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入初步產(chǎn)業(yè)化階段。2009年金融危機(jī)過后，我國制造業(yè)的壓力進(jìn)一步上升，比較優(yōu)勢受到明顯削弱。一是人工成本逐年提高，老齡化社會快速形成，一線產(chǎn)業(yè)工人減少趨勢不可逆轉(zhuǎn)；二是國內(nèi)外競爭日益激烈，客戶定制、柔性制造、成本效率的需求不斷增加。外在動力則是一系列政策措施的推動。

人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要針對場景結(jié)構(gòu)化，操作非結(jié)構(gòu)化。對于簡單、高精度、工序簡單，如焊接、搬運(yùn)、切割，這類場景相對標(biāo)準(zhǔn)化，因此自動化程度高，使用工業(yè)機(jī)器人（更靈巧的手臂）即可實現(xiàn)替代人工降本增效，在這些場景下自動化率已逼近瓶頸。但是對于零配件多、工序復(fù)雜，需要變通+決策的場景，目前仍然大多使用人工。例如汽車總裝環(huán)節(jié)，涉及多配件組裝，操作非程序化；手機(jī)SMT、邊框加工、組裝線，涉及packing hole問題，裝配、檢測并行。因此，對于這類場景仍需人形機(jī)器人破局。

我國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量全球第一，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人392臺。受益于3C、光伏、鋰電、汽車等高端制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，2021-2022年我國工業(yè)機(jī)器人銷量大幅提升，從2020年的不到18萬臺提升至2022年的28-30萬臺，其中三分之一的需求來自電氣電子行業(yè)，26%來自汽車制造行業(yè)；同時單臺價值量、操作自由度和可編程性能更高的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷售占比達(dá)到57%。根據(jù)MIR睿工業(yè)預(yù)測，2025年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量有望達(dá)39.2萬臺。正如此前工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中所提到的：人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，受益于國家政策支持，機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，勞動力減少和用工成本增加驅(qū)動機(jī)器人需求增加。高頻政策強(qiáng)調(diào)下人形機(jī)器人發(fā)展有望加速，技術(shù)升級、產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)業(yè)鏈驗證有望持續(xù)出現(xiàn)，建議關(guān)注機(jī)器換人和國產(chǎn)替代趨勢下的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇。

圖1：我國工業(yè)機(jī)器人年銷量（萬臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR），CRIA，中國電子學(xué)會，國信證券

（2）國產(chǎn)化替代空間廣闊，國內(nèi)廠商持續(xù)發(fā)力

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速，關(guān)注國產(chǎn)替代進(jìn)程。2021年我國工業(yè)機(jī)器人外資品牌依然占據(jù)主導(dǎo)地位，自主品牌份額為32%，同比增長0.2個百分點(diǎn)。在最大的下游領(lǐng)域電子和汽車制造行業(yè)，國產(chǎn)化率更低，分別為27%和25.6%。同時價值量更高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場，國產(chǎn)化率為29%，低于平均水平，我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)替代和高端升級方面擁有充分空間。從零部件來看，人形機(jī)器人執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大的背景下，此前國內(nèi)大規(guī)模布局的企業(yè)較少，規(guī)模化效應(yīng)不足。

同時，國內(nèi)人形機(jī)器人持續(xù)發(fā)力，多家企業(yè)布局人形機(jī)器人行業(yè)。國內(nèi)整機(jī)廠商優(yōu)必選、智元機(jī)器人、傅利葉等相繼推出人形機(jī)器人產(chǎn)品，同時國內(nèi)外知名品牌華為、三星、小米、小鵬汽車等均陸續(xù)布局機(jī)器人賽道，將加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。以優(yōu)必選為代表的國產(chǎn)廠商在工業(yè)應(yīng)用場景落地，為未來機(jī)器人的市場需求打開了想象空間。除了工業(yè)領(lǐng)域，憑借人形機(jī)器人極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力、擬人化工作能力與人機(jī)交互親近感，其有望被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、辦公輔助、商用服務(wù)、家務(wù)作業(yè)、居家照料、救援救災(zāi)等諸多領(lǐng)域。

在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級大背景下，國產(chǎn)替代有望加速。建議關(guān)注中國人形機(jī)器人本體企業(yè)以及有望進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的其他零部件供應(yīng)商。

圖2：2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場自主品牌占比

資料來源：中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、國際機(jī)器人聯(lián)合會，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會，國信證券

（3）AI技術(shù)是人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力

人形機(jī)器人為AI的重要載體，AI的突破為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)注入發(fā)展動力。當(dāng)前阻礙人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的原因包括大規(guī)模應(yīng)用場景不足以及存在諸多技術(shù)問題亟待解決。一方面，應(yīng)用場景直接影響機(jī)器人需求的剛性程度，目前人形機(jī)器人應(yīng)用場景仍有待挖掘。另一方面，人形機(jī)器人尚處于功能相對簡單、初步智能的形態(tài)。其解決路徑核心仍是機(jī)器人功能和智能化水平提升，支撐機(jī)器人從封閉場景走向開放場景，從單一場景進(jìn)入復(fù)雜場景。提升通用化水平是未來人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的必由之路，必須依靠AI技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，AI技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，將彌補(bǔ)當(dāng)前機(jī)器人在智能性、易用性、經(jīng)濟(jì)性上的短板，有效提升機(jī)器人在各個行業(yè)的滲透率。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)模型中，機(jī)器智能往往局限于特定場景，而在ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態(tài)大模型的賦能下，機(jī)器人可以與真實世界進(jìn)行多模態(tài)交互，從而實現(xiàn)“具身智能”，并擁有不斷進(jìn)化、跨場景應(yīng)用的能力。在英偉達(dá)GTC 2024大會上，有望看到機(jī)器人領(lǐng)域的新變化，科技巨頭持續(xù)發(fā)力，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將充分受益。建議關(guān)注科技企業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域AI大模型的進(jìn)展催化。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，或?qū)⒊蔀橄乱粋€萬億市場。人形機(jī)器人是AI最有前景的落地方向之一，未來不僅能將人類從低級和高危行業(yè)中解放出來，提升人類生產(chǎn)力水平和工作效率，還可以在工業(yè)、商業(yè)、家庭、外太空探索等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用場景。根據(jù)Precedence Research數(shù)據(jù)，2022年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約為16.2億美元，預(yù)計到2032年，全球人形機(jī)器人的市場規(guī)模將增至286.6億美元，2022-2032年的CAGR高達(dá)33.28%市場空間廣闊。

圖1：2022-2032年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測

資料來源：Precedence Research，光大證券

相關(guān)產(chǎn)品：

1、機(jī)器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）：機(jī)器人ETF跟蹤中證機(jī)器人指數(shù)(指數(shù)代碼：H30590.CSI)選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動化設(shè)備制造商、自動化零部件商以及其他相關(guān)公司作為樣本股，以反映機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)股票的走勢。

2、人工智能AIETF（515070）及其聯(lián)接基金（008585/008586）：人工智能AIETF跟蹤中證人工智能主題指數(shù)（指數(shù)代碼:930713.CSI，指數(shù)簡稱：CS人工智）選取為人工智能提供基礎(chǔ)資源、技術(shù)以及應(yīng)用支持的公司中選取代表性公司作為樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現(xiàn)。該指數(shù)已納入截至2018年9月30日的IOSCO金融基準(zhǔn)原則鑒證報告范圍。

3、機(jī)床ETF（159663）及其聯(lián)接基金（017573/017574）：中證機(jī)床指數(shù)（指數(shù)代碼：931866.CSI）從滬深市場中選取50只業(yè)務(wù)涉及機(jī)床整機(jī)、及其關(guān)鍵零部件制造和服務(wù)的上市公司證券作為樣本，以反映機(jī)床產(chǎn)業(yè)上市公司證券的整體表現(xiàn)。根據(jù)Wind一級行業(yè)分類，工業(yè)、信息技術(shù)位居指數(shù)行業(yè)權(quán)重前兩位，占比分別達(dá)到68.7%和23.5%。

數(shù)據(jù)來源：東吳證券、國信證券、Wind，時間截至2024年3月7日。以上產(chǎn)品風(fēng)險等級均為R4（中高風(fēng)險），均屬于指數(shù)基金，存在標(biāo)的指數(shù)回報與股票市場平均回報偏離、標(biāo)的指數(shù)波動、基金投資組合回報與標(biāo)的指數(shù)回報偏離等主要風(fēng)險，其聯(lián)接基金存在聯(lián)接基金風(fēng)險、跟蹤偏離風(fēng)險、與目標(biāo)ETF業(yè)績差異的風(fēng)險等特有風(fēng)險，且市場或相關(guān)產(chǎn)品歷史表現(xiàn)不代表未來。申購：A類基金申購時，一次性收取申購費(fèi)，無銷售服務(wù)費(fèi)；C類無申購費(fèi)，但收取銷售服務(wù)費(fèi)。二者因費(fèi)用收取、成立時間可能不同等，長期業(yè)績表現(xiàn)可能存在較大差異，具體請詳閱產(chǎn)品定期報告。此外恒生國企ETF、恒生紅利ETF為境外證券投資的基金，主要投資于香港證券市場中具有良好流動性的金融工具。除了需要承擔(dān)與境內(nèi)證券投資基金類似的市場波動風(fēng)險等一般投資風(fēng)險之外，本基金還面臨匯率風(fēng)險、香港市場風(fēng)險等境外證券市場投資所面臨的特別投資風(fēng)險?？缇矱TF實行T+0回轉(zhuǎn)交易機(jī)制資金運(yùn)作周期縮短，可能帶來短期波動風(fēng)險。投資者在投資基金之前，請仔細(xì)閱讀基金的《基金合同》、《招募說明書》和《產(chǎn)品資料概要》等基金法律文件，充分認(rèn)識基金的風(fēng)險收益特征和產(chǎn)品特性，并根據(jù)自身的投資目的、投資期限、投資經(jīng)驗、資產(chǎn)狀況等因素充分考慮自身的風(fēng)險承受能力，在了解產(chǎn)品情況及銷售適當(dāng)性意見的基礎(chǔ)上，理性判斷并謹(jǐn)慎做出投資決策，獨(dú)立承擔(dān)投資風(fēng)險。

對于ETF基金，投資者投資于本基金面臨跟蹤誤差控制未達(dá)約定目標(biāo)、指數(shù)編制機(jī)構(gòu)停止服務(wù)、成份券停牌等潛在風(fēng)險、標(biāo)的指數(shù)回報與股票市場平均回報偏離的風(fēng)險、標(biāo)的指數(shù)波動的風(fēng)險、基金投資組合回報與標(biāo)的指數(shù)回報偏離的風(fēng)險、標(biāo)的指數(shù)變更的風(fēng)險、基金份額二級市場交易價格折溢價的風(fēng)險、申購贖回清單差錯風(fēng)險、參考IOPV決策和IOPV計算錯誤的風(fēng)險、退市風(fēng)險、投資者申購贖回失敗的風(fēng)險、基金份額贖回對價的變現(xiàn)風(fēng)險、衍生品投資風(fēng)險等。

對于ETF聯(lián)接基金，基金資產(chǎn)主要投資于目標(biāo)ETF，在多數(shù)情況下將維持較高的目標(biāo)ETF投資比例，基金凈值可能會隨目標(biāo)ETF的凈值波動而波動，目標(biāo)ETF的相關(guān)風(fēng)險可能直接或間接成為ETF聯(lián)接基金的風(fēng)險。ETF聯(lián)接基金的特定風(fēng)險還包括：跟蹤偏離風(fēng)險、與目標(biāo)ETF業(yè)績差異風(fēng)險、指數(shù)編制機(jī)構(gòu)停止服務(wù)風(fēng)險、標(biāo)的指數(shù)變更的風(fēng)險、成份券停牌或違約的風(fēng)險等。

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