每經(jīng)編輯 肖芮冬    

一、前言

3月13日，人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Figure在X平臺(tái)發(fā)布了自己第一個(gè)OpenAI大模型加持的機(jī)器人演示視頻。借助OpenAI，F(xiàn)igure01現(xiàn)在可以與人類進(jìn)行完整的對(duì)話，OpenAI模型提供高層級(jí)的視覺和語言智能，F(xiàn)igure的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供快速、低層級(jí)、靈巧的機(jī)器人動(dòng)作。Figure01能理解周圍環(huán)境，流暢地與人類交談，理解人類的需求并完成具體行動(dòng)，包括給人類遞蘋果、將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里、將杯子和盤子歸置好放在瀝水架上。此前在2月29日，F(xiàn)igure剛剛宣布以26億美元的估值獲得了包括OpenAI、英偉達(dá)、微軟在內(nèi)的新一輪6.75億美元融資，同時(shí)表示OpenAI和Figure簽署了一項(xiàng)合作協(xié)議開發(fā)下一代AI模型。

Figure與OpenAI合作后的進(jìn)展速度體現(xiàn)了大模型賦能人形機(jī)器人的巨大潛力，基于業(yè)界目前進(jìn)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地趨勢(shì)明朗，有望為產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司打開增長(zhǎng)空間，板塊也進(jìn)入密集催化期，建議關(guān)注機(jī)器人ETF（562500）及人工智能AIETF（515070）。

二、熱門解讀

（1）AI大模型推動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化落地

“人形機(jī)器人”是AI技術(shù)落地的新機(jī)遇，大模型持續(xù)迭代，為人形機(jī)器人智能化賦能。在OpenAI大模型的加持下，F(xiàn)igure01具備視覺和語言理解、邏輯推理的能力，通過自主學(xué)習(xí)，配合運(yùn)動(dòng)控制能力，可以流暢地與人對(duì)話和互動(dòng)，這是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的重要突破。目前Figure與各科技巨頭簽署系列協(xié)議，有望形成“模型訓(xùn)練-云端設(shè)施-車廠落地”商業(yè)閉環(huán)，并在行業(yè)加速擴(kuò)散。

人形機(jī)器人在ToC場(chǎng)景應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)難度較ToB更大，F(xiàn)igure01貼近生活的場(chǎng)景中的擬人化表現(xiàn)增強(qiáng)了市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品力的信心，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有望進(jìn)一步明確?？春秒S著大模型訓(xùn)練提速與產(chǎn)品升級(jí)迭代，人形機(jī)器人加速掌握更多能力、走進(jìn)家庭等復(fù)雜場(chǎng)景，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有望加速具象化，隨之為供應(yīng)鏈企業(yè)帶來發(fā)展新機(jī)遇。建議關(guān)注特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈、中國(guó)人形機(jī)器人本體企業(yè)，以及有望進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的其他零部件供應(yīng)商。

人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)已經(jīng)確定，當(dāng)前人形機(jī)器人廠商陸續(xù)更新的視頻表現(xiàn)均超預(yù)期，這主要得益于端到端的大語言-視覺模型等軟件賦予人形機(jī)器人強(qiáng)大的理解、處理和執(zhí)行能力。以往由于算法模型的局限，機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)通用化能力，只能通過對(duì)于某一個(gè)特定領(lǐng)域訓(xùn)練對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)模型，達(dá)到能夠滿足特定用途的機(jī)器人AI算法，比如工廠車間大量采用的機(jī)器人臂、家用掃地機(jī)器人等。軟件層面的局限性限制了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景狹窄、可通用性較差，無法充分發(fā)揮硬件層面的性能。而大模型的出現(xiàn)，補(bǔ)全了讓機(jī)器人能力實(shí)現(xiàn)躍升的技術(shù)基礎(chǔ)，未來軟件能力依然是機(jī)器人落地量產(chǎn)的重要影響因素，人形機(jī)器人是AI具象化的最好載體。

整體來看，2024年以來人形機(jī)器人與AI的結(jié)合愈加緊密，AI端發(fā)展加速人形機(jī)器人產(chǎn)品迭代，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。國(guó)內(nèi)外頭部人形機(jī)器人企業(yè)在AI訓(xùn)練與應(yīng)用場(chǎng)景中的重要進(jìn)展有望催化板塊上行，建議關(guān)注產(chǎn)品定型后、量產(chǎn)前的傳感器、絲杠等核心零部件的定點(diǎn)節(jié)奏，看好綜合實(shí)力較強(qiáng)、有望進(jìn)入頭部機(jī)器人企業(yè)供應(yīng)鏈的相關(guān)企業(yè)。

圖1：AI大模型助力人形機(jī)器人拆解任務(wù)

資料來源：TeslaAIDAY，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券

（2）國(guó)內(nèi)企業(yè)加快布局，關(guān)注人形機(jī)器人降本需求

國(guó)內(nèi)企業(yè)加快布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正處于產(chǎn)業(yè)化前夜。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望復(fù)制新能源車的發(fā)展路線，特斯拉電動(dòng)車引領(lǐng)電動(dòng)車發(fā)展浪潮，國(guó)內(nèi)新能源汽車行業(yè)規(guī)模和技術(shù)實(shí)力已排名全球前列。人形機(jī)器人領(lǐng)域，特斯拉人形機(jī)器人optimus關(guān)注度高，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)近兩年加快布局，有望通過規(guī)模優(yōu)勢(shì)和零部件環(huán)節(jié)成本優(yōu)勢(shì)，獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)，復(fù)刻國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展路徑。

人形機(jī)器人未來前景廣闊。根據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2023—2030年，按年均復(fù)合增長(zhǎng)率30%測(cè)算，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元。FigureAI證明了人形機(jī)器人軟件層面已經(jīng)具備較強(qiáng)的解決方案，因此硬件降本依舊是未來幾年的主要矛盾。人形機(jī)器人三大核心零部件包括各類減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一，看好國(guó)內(nèi)硬件供應(yīng)鏈的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，建議重點(diǎn)關(guān)注核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)會(huì)和有望成為tier1供應(yīng)商的公司，比如特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司。

當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從特斯拉Optimus唱獨(dú)角戲，過渡到百花齊放的階段，今年Figure、1X，以及優(yōu)必選等國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的進(jìn)展同樣有望成為行業(yè)的重要催化。2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，高頻政策強(qiáng)調(diào)下人形機(jī)器人發(fā)展有望加速，技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)業(yè)鏈驗(yàn)證有望持續(xù)出現(xiàn)，長(zhǎng)期看好人形機(jī)器人智能化迭代升級(jí)的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)、國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)。

圖2：人形機(jī)器人成本構(gòu)成

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，首創(chuàng)證券

相關(guān)產(chǎn)品：

1、機(jī)器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）：機(jī)器人ETF跟蹤中證機(jī)器人指數(shù)(指數(shù)代碼：H30590.CSI)選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動(dòng)化設(shè)備制造商、自動(dòng)化零部件商以及其他相關(guān)公司作為樣本股，以反映機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)股票的走勢(shì)。

2、人工智能AIETF（515070）及其聯(lián)接基金（008585/008586）：中證人工智能主題指數(shù)（指數(shù)代碼:930713.CSI，指數(shù)簡(jiǎn)稱：CS人工智）選取為人工智能提供基礎(chǔ)資源、技術(shù)以及應(yīng)用支持的公司中選取代表性公司作為樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現(xiàn)。