每經(jīng)編輯 張錦河    

據(jù)央視新聞，4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”，能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。這也是其自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，可開放給行業(yè)使用。

“天工”身高163厘米，輕量化體重達(dá)43千克；機(jī)器人配備多個(gè)視覺感知傳感器，配備每秒550萬(wàn)億次操作算力、高精度的慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求；同時(shí)，“天工”采用了其獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑，證明本體硬件母平臺(tái)對(duì)目前已有運(yùn)動(dòng)控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。該方法既解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來(lái)的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測(cè)控制方法當(dāng)中對(duì)于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問題，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進(jìn)一步推動(dòng)規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。

發(fā)布會(huì)上，“天工”還為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的“演出”，展示出“天工”對(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人，已實(shí)現(xiàn)6公里/小時(shí)的穩(wěn)定奔跑。同時(shí)，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說(shuō)明了運(yùn)動(dòng)控制方法對(duì)各種地形的強(qiáng)大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來(lái)更強(qiáng)的通過能力。

入局人形機(jī)器人的企業(yè)有哪些？

在AI大模型的加持下，人形機(jī)器人的熱度也持續(xù)高漲。電氣電子工程師學(xué)會(huì)《IEEE綜覽》雜志在2024年的開年刊中，直接將今年稱為“人形機(jī)器人元年”。

雖然我們現(xiàn)在暫時(shí)不知道電動(dòng)版Atlas的AI能力，但波士頓動(dòng)力早已意識(shí)到AI的重要性，其創(chuàng)始人Marc Raibert于2022年8月創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力AI研究院，探索如何在極少甚至沒有人類指導(dǎo)下，讓機(jī)器人完成復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

近期，憑借人形機(jī)器人與AI的出色結(jié)合，初創(chuàng)企業(yè)Figure AI在科技圈狠狠刷了一波存在感。該企業(yè)3月發(fā)布的展示視頻顯示，其人形機(jī)器人Figure 01可以理解人類口頭指令，并進(jìn)行相應(yīng)的抓取和放置動(dòng)作，整個(gè)過程與人類對(duì)答如流，科幻感十足。

今年2月，成立還不到兩年的Figure AI獲得了來(lái)自由微軟、英偉達(dá)、OpenAI的風(fēng)投分支和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯組成的豪華團(tuán)隊(duì)的6.75億美元融資，估值由此升至26億美元。

作為本輪AI熱潮的芯片“軍火商”，英偉達(dá)今年2月成立了GEAR具身智能實(shí)驗(yàn)室，旨在推動(dòng)大模型等AI技術(shù)由虛擬世界向現(xiàn)實(shí)世界發(fā)展。而在3月的年度GTC開發(fā)者大會(huì)上，該公司又推出了名為GR00T的人形機(jī)器人項(xiàng)目，為人形機(jī)器人制造商提供“通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型”，持續(xù)加碼人形機(jī)器人賽道。

Google Deepmind此前曾發(fā)布具備“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大語(yǔ)言模型能力的VLA模型“RT-2”，這推動(dòng)機(jī)器人智能化進(jìn)一步加速，正在掀起新一輪革新浪潮。

除了上述企業(yè)，活躍在人形機(jī)器人領(lǐng)域的公司還有特斯拉、由亞馬遜支持的初創(chuàng)企業(yè)Agility Robotics、OpenAI投資的挪威1X公司和位于得州的Apptronik。

黃仁勛此前研判：人形機(jī)器人未來(lái)或低至1萬(wàn)~2萬(wàn)美元

在4月17日于美國(guó)硅谷圣塔克拉拉會(huì)議中心舉行的CadenceLIVE Silicon Valley 2024大會(huì)期間，英偉達(dá)CEO黃仁勛與Cadence公司CEO兼總裁阿尼魯?shù)?bull;迪夫根（Anirudh Devgan）進(jìn)行了一場(chǎng)深入的對(duì)話。

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迪夫根（左）對(duì)話黃仁勛（右） 圖片來(lái)源：視頻截圖

在被問及英偉達(dá)參與的哪些行業(yè)會(huì)令其在短期或中期內(nèi)感到非常興奮時(shí)，黃仁勛表達(dá)了對(duì)數(shù)據(jù)中心/計(jì)算、機(jī)器人/自動(dòng)系統(tǒng)和生命科學(xué)這三個(gè)行業(yè)的極大興趣。

談及機(jī)器人/自動(dòng)系統(tǒng)這一領(lǐng)域時(shí)，他表示，無(wú)論是汽車還是卡車，披薩外賣機(jī)器人還是人形關(guān)節(jié)自連接機(jī)器人，這類系統(tǒng)有很多共性，它們都需要有許多傳感器，更重要的是需要功能安全。設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)和驗(yàn)證計(jì)算機(jī)的方式，要求操作系統(tǒng)不是普通類型的操作系統(tǒng)，這一點(diǎn)非常重要。

他認(rèn)為，人工智能的使用非常廣泛，這些系統(tǒng)將隨時(shí)連接到云，連接到數(shù)據(jù)中心，這樣它就可以更新體驗(yàn)，報(bào)告故障和新的情況，然后下載新模型。“可以說(shuō)，我喜歡整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，它是一個(gè)全新的類別。”

黃仁勛在對(duì)話中提到，人形機(jī)器人的制造成本可能比人們預(yù)期的要低很多。“你可以買到1萬(wàn)~2萬(wàn)美元的汽車，為什么不能有1萬(wàn)~2萬(wàn)美元的人形機(jī)器人？機(jī)器人很可能在一個(gè)為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中，表現(xiàn)得比人類更靈活、更多功能。”

而在談到生命科學(xué)這一話題時(shí)，他表示，他希望將生物學(xué)變成一個(gè)工程領(lǐng)域，科學(xué)發(fā)現(xiàn)過程非常重要，但它是零星的。

每日經(jīng)濟(jì)新聞綜合自央視新聞、每日經(jīng)濟(jì)新聞（記者：李孟林 蘭素英）