又一家“新質(zhì)生產(chǎn)力”代表企業(yè)將登陸資本市場。

近日，致力于自動化設備傳動與制動系統(tǒng)關鍵零部件研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)成都瑞迪智驅(qū)科技股份有限公司（下稱“瑞迪智驅(qū)”）已在創(chuàng)業(yè)板IPO成功注冊，上市在即。

近年來，數(shù)控機床、機器人、電梯等工業(yè)自動化領域進入快速發(fā)展階段，下游行業(yè)市場容量持續(xù)擴大；而據(jù)招股書，瑞迪智驅(qū)是行業(yè)中少有的同時擁有產(chǎn)品設計、制造與測試驗證為一體的精密傳動件、電磁制動器和諧波減速機生產(chǎn)商。

通過本次IPO募資，瑞迪智驅(qū)計劃投入3.57億元用于電磁制動器擴能項目和研發(fā)中心建設，預計將大幅提升生產(chǎn)能力和市場競爭力，為公司的長遠發(fā)展注入強勁動力。

業(yè)績穩(wěn)定增長技術(shù)實力獲認可

一家公司是否具備成長潛力，梳理其成立后的前5年發(fā)展歷程便可窺見一二。

公開資料顯示，2009年，瑞迪智驅(qū)成立，僅僅4年時間，公司便成功研發(fā)出電磁制動器，以獨立品牌率先在國內(nèi)打開市場空間，并將產(chǎn)品拓展至電梯、起重機、塔吊、停車庫等起升裝備領域。

2018年，瑞迪智驅(qū)將電磁制動器應用領域拓展至數(shù)控機床、機器人等自動控制領域，同時還成功研制出諧波減速機，實現(xiàn)小批生產(chǎn)。

目前，瑞迪智驅(qū)諧波減速機與電磁制動器一體化的“諧波制動”產(chǎn)品已進入研制階段，突破了機器人關節(jié)小型化的問題。

而據(jù)招股書顯示，2021年~2023年，電磁制動器的收入分別為3.28億元、2.74億元、3.31億元，占總營收比例分別為60.27%、48.73%、58.51%；精密傳動件的收入分別為1.94億元、2.62億元、1.94億元，在總營收占比分別為35.69%、46.48%、34.18%；諧波減速機的收入分別為338.5萬元、887.83萬元、1504.25萬元，盡管收入占比還未凸顯優(yōu)勢，不過收入規(guī)模在報告期內(nèi)始終為倍數(shù)級增長。

綜合上述各板塊報告期內(nèi)的營收、占比等數(shù)據(jù)的變化，瑞迪智驅(qū)的綜合競爭實力正在逐步提高，由電磁制動器板塊一家獨大轉(zhuǎn)向電磁制動器、精密傳動件、諧波減速機三大板塊齊放的格局，公司也是行業(yè)中少有的同時擁有產(chǎn)品設計、制造與測試驗證為一體的精密傳動件、電磁制動器和諧波減速機生產(chǎn)商。

三大板塊齊頭并進的格局也直接助推了公司的業(yè)績。報告期內(nèi)的財務數(shù)據(jù)顯示，2021~2023年，瑞迪智驅(qū)營業(yè)收入分別為5.67億元、5.87億元、5.85億元，歸母凈利潤分別為6499.30萬元、7488.43萬元、9658.41萬元，業(yè)績規(guī)模不斷擴大。

業(yè)績持續(xù)穩(wěn)定向好的背后，除了下游自動化應用領域需求持續(xù)增強外，與瑞迪智驅(qū)數(shù)十年如一日深練內(nèi)功分不開關系。公司最近三年研發(fā)投入復合增長率為23.91%，最近一年研發(fā)投入金額為3298.11萬元。

據(jù)了解，公司自主研發(fā)的機器人用超薄伺服制動器在服務機器人、協(xié)作機器人等精密小空間的自動控制領域中得到廣泛應用。公司自主研發(fā)的應用于電梯的電磁制動器已通過UL認證、CE認證、RoHS認證和國家電梯質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心NETEC特種設備型式試驗，并憑借低噪音技術(shù)獲得國家發(fā)明專利。

值得一提的是，公司的技術(shù)實力也在專利數(shù)據(jù)上展現(xiàn)地淋漓盡致。截至報告期末，公司擁有114項專利權(quán)和9項計算機軟件著作權(quán)，其中發(fā)明專利27項、實用新型專利84項、境外實用新型專利1項、外觀設計專利2項。

除了公司內(nèi)部強化研發(fā)實力外，其還嘗試與高校合作提升技術(shù)水平。招股書顯示，公司與電子科技大學組建聯(lián)合實驗室和人才培訓基地，從事傳動與制動技術(shù)的研究工作，在新產(chǎn)品的研制與科研課題的承擔方面擁有明顯的技術(shù)優(yōu)勢。

2022年11月，瑞迪智驅(qū)獲得四川省經(jīng)濟和信息化廳評定的四川省“專精特新”中小企業(yè)；2023年9月，獲得工業(yè)和信息化部評定的第五批專精特新“小巨人”企業(yè)。此外，公司目前共承擔省市科研項目16項，其中省級科研項目13個，市科研項目3個。

國產(chǎn)替代充滿想象下游行業(yè)需求井噴

值得注意的是，瑞迪智驅(qū)不僅在技術(shù)上掌控了一定話語權(quán)，其在公司內(nèi)控管理上的相關指標也令同行頗為羨慕。

比如結(jié)合公司銷售人員數(shù)量、主營業(yè)務收入所得的人均產(chǎn)出情況上，瑞迪智驅(qū)2021年、2022年的人均產(chǎn)出分別為2016.62萬元和2089.12萬元，而行業(yè)均值分別為890.99萬元、914.07萬元。

對于銷售人員數(shù)量低于行業(yè)平均數(shù)，瑞迪智驅(qū)表示，公司客戶主要為全球知名企業(yè)，進入門檻高，且一旦進入，后續(xù)合作非常穩(wěn)定。招股書顯示，公司客戶主要為下游領域的全球或國內(nèi)知名企業(yè)，如國內(nèi)工業(yè)自動化龍頭匯川技術(shù)，國內(nèi)頭部工業(yè)機器人企業(yè)埃斯頓，全球電梯著名生產(chǎn)商日立電梯、奧的斯電梯和東芝電梯，國際知名傳動件企業(yè)德國靈飛達、日本椿本機械及美國芬納傳動等。

值得一提的是，公司三大業(yè)務板塊的市場空間均充滿想象。

隨著工業(yè)自動化設備在機床、風電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運輸和醫(yī)療等行業(yè)的應用規(guī)模不斷擴大，傳動與制動設備的市場需求不斷擴容。

海外市場對中國機械傳動零部件產(chǎn)品的高需求有著較強黏性。根據(jù)中國海關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021年、2022年、2023年，與傳動件相關的商品名稱為單獨報驗的帶齒的輪、鏈輪及其他傳動元件和離合器及聯(lián)軸器(包括萬向節(jié))的海關出口總額分別為225.57億元、257.96億元、253.03億元，同比增速分別為35.17%、14.36%、-1.91%。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021~2023年期間，中國工業(yè)電機行業(yè)市場規(guī)模分別為3501.30億元、3612.10億元和3873.56億元；電磁制動器作為工業(yè)電機的配套裝置，公司根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗及訂單情況測算，2021-2023年的國內(nèi)電磁制動器市場容量分別為161.88億元、176.05億元和198.89億元，保持持續(xù)增長。

在諧波減速機板塊，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場工業(yè)機器人銷量31.6萬臺，同比增長4.29%，預計2024年中國市場銷量有望超過32萬臺。公司根據(jù)市場經(jīng)驗測算，2023年我國工業(yè)機器人用諧波減速機的市場規(guī)模為22.12億元。

此外，瑞迪智驅(qū)的三大主營業(yè)務均有“國產(chǎn)替代”概念。比如，招股書顯示，制動器市場的國產(chǎn)化替代正由低端市場向中高端過渡，未來成長空間較大。瑞迪智驅(qū)作為較早從事該產(chǎn)品自主研發(fā)的企業(yè)，通過多年不斷的技術(shù)和工藝的鉆研，達到了國際知名品牌的同等水平。

而在智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動下，基于在精密傳動件領域加工技術(shù)的深厚積累，瑞迪智驅(qū)所研發(fā)生產(chǎn)的諧波減速機以其回差小、運動精度高、傳動比大、體積小、重量輕等特點，已在機器人產(chǎn)業(yè)中得以成熟應用，并推動機器人核心零部件國產(chǎn)化率持續(xù)上升。

例如，瑞迪智驅(qū)基于諧波傳動領域可控彈性變形的原理，采用數(shù)字化技術(shù)對齒形進行參數(shù)化建模，形成一套自主知識產(chǎn)權(quán)的齒形自動化生成系統(tǒng)；通過諧波減速機生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，在線對諧波減速機的參數(shù)和性能進行檢測和記錄，利用信息系統(tǒng)對諧波減速機零件參數(shù)進行最優(yōu)配對。

募資3.5億元提升市場競爭力

近年來，我國持續(xù)推出促進關鍵核心零部件行業(yè)發(fā)展的政策，自動化設備的基礎零部件發(fā)展，具備較好的政策環(huán)境，下游應用領域的拓展也為瑞迪智驅(qū)帶來了廣闊的市場空間。瑞迪智驅(qū)也有意抓住登陸資本市場這一契機，進一步提升競爭力。

招股書顯示，公司本次擬募資3.57億元，募集資金將主要用于投建電磁制動器擴能項目、瑞迪智驅(qū)研發(fā)中心建設項目，分別擬投入資金3.07億元、0.51億元。

值得注意的是，“電磁制動器擴能項目”為此次IPO募資的重點項目，資金占比達86%，項目達產(chǎn)后，可實現(xiàn)年新增電磁制動器共計359萬套的生產(chǎn)能力，為實現(xiàn)公司的整體發(fā)展戰(zhàn)略目標提供保障。

電磁制動器是自動化設備制動系統(tǒng)的關鍵零部件，通常配套各類工業(yè)電機應用于多個行業(yè)。隨著工業(yè)電機的下游應用領域自動化程度不斷提高，電磁制動器的發(fā)展前景十分明朗，但目前主營業(yè)務為電磁制動器尚無已上市公司。

近年來由于受到場地規(guī)模和資金的限制，瑞迪智驅(qū)的電磁制動器現(xiàn)有產(chǎn)能已不能夠滿足公司快速成長的需要，2021年度整體產(chǎn)能利用情況已達到99.92%。公司要鞏固和提高在行業(yè)內(nèi)的領先地位，就必須抓住市場機遇，突破當前的產(chǎn)能限制，提升中高端產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，保持與市場的同步增長。

分析認為，未來國內(nèi)電磁制動器的市場規(guī)模在數(shù)百億元，瑞迪智驅(qū)作為首家以電磁制動為主營業(yè)務的上市公司，隨著該募投項目的成功實施，無疑能夠搶占到發(fā)展先機。

此外，對于公司另一募投項目——研發(fā)中心建設項目，也頗為契合瑞迪智驅(qū)的發(fā)展策略。據(jù)介紹，公司的競爭策略主要體現(xiàn)在客戶端和產(chǎn)品端，客戶端重在鎖定業(yè)內(nèi)龍頭優(yōu)質(zhì)客戶，建立穩(wěn)定的合作關系；產(chǎn)品端，則立足于“兩翼平穩(wěn)+核心升級”的經(jīng)營策略。兩翼平穩(wěn)”是指將精密傳動件和電磁制動器產(chǎn)品作為公司平穩(wěn)發(fā)展的兩翼，圍繞重點客戶的開發(fā)，在現(xiàn)有應用領域?qū)Ξa(chǎn)品進行優(yōu)化升級，同時不斷開發(fā)新產(chǎn)品，進入新的應用領域，并憑借客戶優(yōu)勢和質(zhì)量優(yōu)勢，穩(wěn)步提升國內(nèi)外的市場份額。“核心升級”是指將諧波減速機作為未來公司產(chǎn)業(yè)升級的核心，加快自主研發(fā)的過程，盡快完成業(yè)內(nèi)優(yōu)質(zhì)客戶的認證，進行批量化生產(chǎn)，實現(xiàn)公司產(chǎn)品和利潤的重大提升。

不論是鎖定優(yōu)質(zhì)龍頭客戶，還是更新產(chǎn)品升級，都要以強勁的研發(fā)實力為基礎。 文/張波