每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，北交所上市公司五新隧裝（835174）新增專利信息，專利權(quán)人為五新隧裝，發(fā)明人是龔俊、宋祖源、毛波、王慧民、周鶴、何良軍、陽(yáng)樂多、馬銀春。專利授權(quán)日為2024年5月14日，專利名稱為“一種抓取裝置及拱架抓取系統(tǒng)”，專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202322757060.5。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體是涉及到一種抓取裝置及拱架抓取系統(tǒng)，其中抓取裝置包括支架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元、抓手組件和伸縮動(dòng)力單元Ⅰ，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的機(jī)體固定設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的輸出端設(shè)置有安裝架，抓手組件鉸接設(shè)置在安裝架上，伸縮動(dòng)力單元Ⅰ一端與抓手組件鉸接，另一端與安裝架鉸接，本抓取裝置可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)和側(cè)擺，靈活度高，而將側(cè)擺所需的結(jié)構(gòu)間接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的輸出端上，在旋轉(zhuǎn)和側(cè)擺可單獨(dú)控制的同時(shí)，側(cè)擺在旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行，使得旋轉(zhuǎn)和偏擺的角度調(diào)節(jié)時(shí)抓取裝置的整體位置變動(dòng)小，保證裝置整體緊湊性，更適用于狹小空間的被抓物夾取，進(jìn)而提高抓取裝置的適用性，降低對(duì)被抓物的擺放方式和卸料位置要求。

(記者 曾健輝)

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