川觀新聞記者 史曉露 海報(bào)制作 汪銀

5月底，研發(fā)智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人（下稱：配藥機(jī)器人）的四川杰仕德科技有限公司（下稱：杰仕德科技）收獲了兩筆省外意向投資，額度達(dá)6000萬元，這超出了公司董事長易基剛的融資預(yù)期，他直言“行業(yè)很‘熱’”。

今年以來，機(jī)器人市場“熱”力攀升。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年一季度，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域合計(jì)發(fā)生融資案例59起、涉及融資金額45.22億元，分別同比增長126.92%和51.72%。

熱潮奔涌而來，中國機(jī)器人早已跑出加速度。我國已連續(xù)10年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，在全球的裝機(jī)份額從2012年的14%升至2022年的52%。

四川也迎“風(fēng)”而上。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、人形機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分賽道內(nèi)，均有川企嶄露頭角。競逐新賽道上，川企如何搶灘“新藍(lán)海”？記者對此進(jìn)行了調(diào)研走訪。

四川機(jī)器人產(chǎn)業(yè)家底如何？

已聚集上百家相關(guān)企業(yè)和21家規(guī)上主機(jī)企業(yè)

每小時(shí)可配制200袋靜脈輸液藥液，效率是人工的3—4倍。

近日，記者走進(jìn)杰仕德科技，一款配藥機(jī)器人“大展身手”：盡管外觀看起來像普通的立式柜，但內(nèi)部卻“長著”一雙雙“巧手”，能快速將藥劑瓶切割打開，再將針管自動插入藥劑瓶提取藥液，然后精準(zhǔn)混合到輸液袋中……

“公司推出配藥機(jī)器人，就是為了‘解放’護(hù)士雙手。”易基剛介紹，傳統(tǒng)的靜脈用藥調(diào)配工作主要由人工完成，易造成職業(yè)傷害，而且工作量極大，我國每年的靜脈用藥量在百億袋以上，需要數(shù)以百萬計(jì)的護(hù)士參與配藥。目前該公司的配藥機(jī)器人已在省內(nèi)外10余家醫(yī)院“上崗”。

杰仕德科技的智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人。

同樣瞄準(zhǔn)醫(yī)用領(lǐng)域，布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司（下稱：布法羅）已在康復(fù)機(jī)器人賽道深耕十余年，其拳頭產(chǎn)品是可以“穿在身上”的外骨骼機(jī)器人，其中一款“下肢步行外骨骼機(jī)器人”是全國首批獲得認(rèn)證的外骨骼機(jī)器人。

布法羅測試人員正在測試下肢步行外骨骼機(jī)器人。

“這款機(jī)器人可幫助脊髓損傷、癱瘓等人群站立行走，也適用于康復(fù)治療。”該公司執(zhí)行總經(jīng)理范新華介紹，目前該產(chǎn)品已在上百家醫(yī)院使用，包括四川大學(xué)華西醫(yī)院、中國人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）等知名醫(yī)院，市場占有率在70%以上。

在工業(yè)機(jī)器人賽道，四川還不乏“隱形冠軍”。成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（下稱：卡諾普），以研發(fā)國產(chǎn)機(jī)器人控制器起家，經(jīng)過12年發(fā)展，已成為國內(nèi)焊接機(jī)器人領(lǐng)域的“隱形冠軍”，焊接機(jī)器人在國內(nèi)市場占有率近15%。

卡諾普最新款焊接機(jī)器人。

今年大熱的人形機(jī)器人，四川也有布局。今年3月，四川啟動人工智能重大科技專項(xiàng)首批項(xiàng)目，其中就包括“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”。一個(gè)月后，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（下稱：創(chuàng)新中心）落地成都，這是中西部地區(qū)首個(gè)人形機(jī)器人新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。

“目前在工業(yè)機(jī)器人賽道，長三角、珠三角等地產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)很成熟，但人形機(jī)器人還處于發(fā)展早期，產(chǎn)業(yè)格局尚未完全定型，四川有很大發(fā)展機(jī)會。”創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、成都睿樂達(dá)機(jī)器人科技有限公司董事長張睿睿坦言，這是一場與時(shí)間的賽跑，下一步創(chuàng)新中心將加快科技攻關(guān)，爭取盡快有人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品面市。

總體來看，四川機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已具備一定基礎(chǔ)，目前全省機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)上百家，規(guī)上機(jī)器人主機(jī)企業(yè)已達(dá)21家。特別是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，四川自2014年布局，已經(jīng)形成了成都龍?zhí)端?、成都高新區(qū)、綿陽經(jīng)開區(qū)、宜賓三江新區(qū)等3地4園區(qū)共同發(fā)展的格局，構(gòu)建了從關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成到終端應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

如何攻克技術(shù)壁壘？

瞄準(zhǔn)行業(yè)需求，產(chǎn)學(xué)研合作解決跨學(xué)科難題

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。不過，在機(jī)器人核心技術(shù)層面，“卡脖子”現(xiàn)象長期存在。

川企如何闖關(guān)奪隘，突破一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)難關(guān)？

早在2012年，剛從通信工程專業(yè)畢業(yè)的鄧世海，就遇到創(chuàng)業(yè)的第一大難題：從零開始做機(jī)器人，減速器、伺服電機(jī)、控制器這三大核心零部件都要進(jìn)口，幾款零件買下來，跟購買機(jī)器人整機(jī)的費(fèi)用差不多。最后公司選擇調(diào)整方向，從工業(yè)機(jī)器人核心零部件做起。

“我們走的是一條從單一零部件的研制、到單一控制系統(tǒng)的研發(fā)、再到傳感器、最后到整機(jī)制造的技術(shù)路線。”卡諾普副總經(jīng)理鄧世海介紹，控制器相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，公司率先以此入手，實(shí)現(xiàn)控制器的國產(chǎn)化，力爭把工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格“打”下來。

在技術(shù)攻關(guān)方面，公司依托四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、中國科學(xué)院成都分院等高校院所科研力量，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，連續(xù)多年蟬聯(lián)國產(chǎn)機(jī)器人控制器銷量第一，營業(yè)收入連續(xù)5年年均增長超過77%。

卡諾普的生產(chǎn)車間。

記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，在尋求核心技術(shù)突破的道路上，不少企業(yè)都選擇與高校科研機(jī)構(gòu)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，推動產(chǎn)學(xué)研深度合作。

“我們的科研團(tuán)隊(duì)由臨床一線專家，以及來自中國科學(xué)院、四川大學(xué)等高校院所的專家組成。”易基剛說，在臨床進(jìn)行“真槍實(shí)彈”的應(yīng)用后，公司會根據(jù)臨床需求及時(shí)對產(chǎn)品調(diào)整優(yōu)化，目前產(chǎn)品已升級到第八代，能滿足全種類藥物的配藥需求。

而脫胎于電子科技大學(xué)的創(chuàng)業(yè)公司——布法羅，從創(chuàng)立之初就具有創(chuàng)新基因。“公司是電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心產(chǎn)業(yè)化基地，不僅創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)掌握了相關(guān)技術(shù)，還背靠電子科技大學(xué)強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。”范新華介紹，2015年起，公司還和醫(yī)院專家合作建立醫(yī)療團(tuán)隊(duì)，依托電子科技大學(xué)，成立了中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會智能康復(fù)專業(yè)委員會，更好契合臨床需求，開發(fā)產(chǎn)品。

布法羅的下肢步行外骨骼機(jī)器人。

不過，和發(fā)達(dá)省份相比，四川機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新平臺仍然偏少。

“四川尚無國家級機(jī)器人創(chuàng)新平臺，現(xiàn)有省級機(jī)器人創(chuàng)新平臺主要以機(jī)器人應(yīng)用研究為主。”四川大學(xué)智能交叉技術(shù)研究中心主任章毅建議，下一步要在機(jī)器人操作系統(tǒng)、技能學(xué)習(xí)與發(fā)育進(jìn)化、情感識別等前沿技術(shù)加強(qiáng)科技攻關(guān)，同時(shí)在高性能傳感器、驅(qū)動器、能源總成等關(guān)鍵零部件和系列整機(jī)方面加快研發(fā)。同時(shí)，強(qiáng)化智力支撐，推行“企業(yè)提需求+政府給支持”模式，聯(lián)合引進(jìn)“高精尖缺”人才，加快形成良好創(chuàng)新生態(tài)。

如何避免產(chǎn)品“曇花一現(xiàn)”？

既要扎根專業(yè)領(lǐng)域，也要尋找第二增長曲線

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“百花齊放”，不過，有業(yè)內(nèi)人士指出，一些產(chǎn)品功能定位不夠清晰，沒有找到真正的應(yīng)用場景，容易在資本市場上“曇花一現(xiàn)”，難逃“虎頭蛇尾”的結(jié)局。

“最難的不是從0到1，將技術(shù)變?yōu)楫a(chǎn)品，而是從1到100，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。”創(chuàng)業(yè)十余年來，范新華發(fā)現(xiàn)，高校要做出個(gè)樣品其實(shí)很快，但從樣品變成產(chǎn)品、再變成商品，需要考慮消費(fèi)者的接受度、實(shí)用性、產(chǎn)品價(jià)格等各方面因素。

盡管公司產(chǎn)品已在臨床推廣應(yīng)用多年，但仍在持續(xù)打磨。“近三年，我們不斷對外骨骼機(jī)器人升級迭代，比如讓操作更加簡單、步態(tài)控制更自然、匹配度更強(qiáng)、訓(xùn)練模式更豐富，同時(shí)生產(chǎn)成本更低。”

由于技術(shù)成熟度、成本、安全性、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等問題，目前醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用仍處于起步階段。以靜脈配藥機(jī)器人為例，目前在醫(yī)院的滲透率還不到2%。

為了打開市場，杰仕德科技選擇與成都市第一人民醫(yī)院、成都市溫江區(qū)人民醫(yī)院合作，打造行業(yè)示范樣板。“很多醫(yī)院來考察，最看重的是產(chǎn)品能否真正解決醫(yī)院臨床的需求。”易基剛介紹，把樣板樹起來，才有說服力，而且這類體量的醫(yī)院，在國內(nèi)數(shù)量龐大，是公司的開發(fā)重點(diǎn)。

在工業(yè)機(jī)器人賽道深耕十余年后，卡諾普已拿下了比亞迪、富士康等眾多客戶。鄧世海透露，這背后的秘訣是打“持久戰(zhàn)”。

“我們的產(chǎn)品一般先交給客戶試用，但剛開始即便符合產(chǎn)線要求，也不一定能進(jìn)入采購目錄，因?yàn)楹芏啻罂蛻羰种卸加卸嗉夜?yīng)商，企業(yè)要鍥而不舍、長期跟蹤，一旦有替補(bǔ)機(jī)會，就要立刻抓住。”鄧世海說，目前公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球20多個(gè)國家（地區(qū)），海外市場營收占比近20%。

還要善于尋找新機(jī)會。2021年，卡諾普就決心跳出焊接領(lǐng)域，目前公司已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)了50多種單一型機(jī)器人，涵蓋焊接、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛等多個(gè)領(lǐng)域，今年還全力開拓新能源汽車、光伏、電子等新賽道，預(yù)計(jì)年內(nèi)將有10多款新機(jī)器人面世。

布法羅也在尋找第二增長曲線。近日，公司已瞄準(zhǔn)TOC市場，開發(fā)適用于個(gè)人的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。“我們還將瞄準(zhǔn)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)，開發(fā)老人照護(hù)類居家產(chǎn)品。預(yù)計(jì)今年下半年，會推出3—4款相關(guān)產(chǎn)品。”范新華表示。

如何補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)短板？

借鑒發(fā)達(dá)省份經(jīng)驗(yàn)，加快拓展機(jī)器人應(yīng)用場景

根據(jù)《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》，我國機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)。其中，北京、深圳、上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力最為雄厚。

“與廣東、上海、江蘇等發(fā)達(dá)省份相比，四川機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局較晚，目前僅有成都、綿陽等2個(gè)機(jī)器人專業(yè)園區(qū)，而且產(chǎn)業(yè)規(guī)模偏小，產(chǎn)業(yè)配套率較低。”章毅指出。

由于應(yīng)用場景不足，一些機(jī)器人還面臨“墻內(nèi)開花墻外香”的局面。“公司的焊接機(jī)器人在省內(nèi)的銷售額占總銷售額的比重不到5%，整個(gè)西南地區(qū)也只有8%左右。”鄧世海透露。

差距也意味著巨大的發(fā)展空間，“特別是西部省份，機(jī)器人市場機(jī)會多而競爭相對較小，川企大有可為。”章毅建議，下一步，政府部門要完善支持政策，搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺，組織產(chǎn)需對接，加大機(jī)器人在工業(yè)、康復(fù)治療、家庭服務(wù)、教育娛樂等消費(fèi)場景應(yīng)用，促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)加快發(fā)展。

在市場開拓方面，可以借鑒發(fā)達(dá)省份經(jīng)驗(yàn)。“康復(fù)機(jī)器人的主力市場，還是在社區(qū)和家庭。”范新華舉例，近三年上海已建成上百家社區(qū)康復(fù)中心，為社區(qū)殘障人士免費(fèi)提供康復(fù)器材、康復(fù)健身指導(dǎo)，其中不乏康復(fù)機(jī)器人。四川也可以借鑒相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，通過政府引導(dǎo)、民間資本和金融力量的共同參與，在社區(qū)日間照料中心推廣康復(fù)智能設(shè)備，讓老人在家門口享受服務(wù)。

高昂的成本與售價(jià)也是制約機(jī)器人推廣的主要難題。“可以借鑒廣東等地的醫(yī)療設(shè)備租賃模式。”易基剛建議，金融租賃平臺可以根據(jù)醫(yī)院要求購進(jìn)選定的醫(yī)療設(shè)備，由醫(yī)院在使用期內(nèi)分期支付一定租金，可以極大緩解醫(yī)院和地方財(cái)政資金壓力。

緊牽應(yīng)用場景這個(gè)“牛鼻子”，日前成都已提出，將以人形機(jī)器人進(jìn)世園會為節(jié)點(diǎn)，開展機(jī)器人“十進(jìn)”活動。企業(yè)也注意到一些可喜信號：在全省制造業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”和新一輪大規(guī)模設(shè)備更新大背景下，整個(gè)市場更“熱”了。

“最近連做五金加工的企業(yè)都主動找上門，想要購買設(shè)備。”鄧世海分享了一個(gè)好消息，近日公司的工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入四川省制造業(yè)智能化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型供應(yīng)商（第一批）名單，經(jīng)濟(jì)和信息化廳還發(fā)布了供需清單，公司的路更寬了。（受訪者供圖）

來源：川觀新聞