每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司南通通機（834938）新增專利信息，專利權人為南通通機，發(fā)明人是林楷、常菲、張磊、王賓瑞。專利授權日為2024年6月21日，專利名稱為“一種新型機器人碼垛抓手”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202323344173.9。

該專利摘要顯示：本實用新型公開了一種新型機器人碼垛抓手，屬于機器人技術領域，包括頂板，所述頂板的下方設置有兩個抓手板，頂板的上表面固定連接有控制器，頂板的內壁固定連接有雙向多級電動伸縮桿，每個抓手板的內壁均固定連接有單向多級電動伸縮桿，每個抓手板的內部分別設置有支撐板和夾板，兩個夾板相互遠離的一側面分別固定連接有兩組導桿和頂柱。該新型機器人碼垛抓手，通過頂板、抓手板、雙向多級電動伸縮桿、控制器、單向多級電動伸縮桿、支撐板、壓力傳感器、導桿、回力彈簧、夾板和頂柱的相互配合，控制器能控制雙向多級電動伸縮桿的伸縮來控制兩個抓手板之間的間距，控制器也能控制單向多級電動伸縮桿的伸縮來控制兩個夾板之間的距離。

(記者 曾健輝)

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