每經(jīng)記者 孫磊    每經(jīng)編輯 裴健如    

小鵬汽車(chē)智駕團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行人員方面的更迭。

近日，有報(bào)道稱(chēng)，小鵬汽車(chē)智駕北美負(fù)責(zé)人Yishu Lin（林一樹(shù)）已經(jīng)離職。此前林一樹(shù)主要統(tǒng)管小鵬北美智駕團(tuán)隊(duì)，向小鵬汽車(chē)智駕負(fù)責(zé)人李力耘匯報(bào)。林一樹(shù)離職后，智駕團(tuán)隊(duì)另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。

對(duì)此，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者向小鵬汽車(chē)方面求證，對(duì)方表示不予置評(píng)。

在傳出技術(shù)人員離職消息的同時(shí)，小鵬汽車(chē)也迎來(lái)了新成員加入。近日，今年6月剛加盟小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷，開(kāi)始在社交平臺(tái)活躍。而小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬也轉(zhuǎn)發(fā)了袁婷婷的微博，官宣了此項(xiàng)人事任命。

事實(shí)上，除小鵬汽車(chē)之外，理想汽車(chē)和蔚來(lái)也在近期進(jìn)行了智駕團(tuán)隊(duì)方面的調(diào)整。有分析認(rèn)為，“蔚小理”智駕團(tuán)隊(duì)調(diào)整背后，是其在智駕領(lǐng)域正朝著下一代方案——端到端大模型進(jìn)發(fā)，即用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)重構(gòu)傳統(tǒng)的智駕感知、決策、規(guī)劃等技術(shù)模塊。

“蔚小理”調(diào)整智駕團(tuán)隊(duì)

公開(kāi)資料顯示，林一樹(shù)曾是LinkedIn技術(shù)負(fù)責(zé)人，于2019年被前小鵬智駕負(fù)責(zé)人吳新宙邀請(qǐng)，加入小鵬汽車(chē)，出任大數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。同期加入?yún)切轮骥庀碌?，還有原高通CR&D 軟 件 總 監(jiān) Parixit Ahera、原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、原百度Apollo成員李力耘等人，他們都是小鵬汽車(chē)智駕核心成員。

吳新宙的離職對(duì)小鵬汽車(chē)智駕團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生了一定影響。在他之后，僅公開(kāi)報(bào)道的就有小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛AI負(fù)責(zé)人劉蘭個(gè)川（Patrick）、Parixit Aghera和王弢等人先后離職。其中，劉蘭個(gè)川跟隨吳新宙前往英偉達(dá)。有分析認(rèn)為，這一系列變動(dòng)，與吳新宙離職帶來(lái)的傳導(dǎo)效應(yīng)有關(guān)。

不過(guò)，在此之后，也不斷有新鮮血液注入小鵬汽車(chē)。例如，今年3月，通用旗下自動(dòng)駕駛Cruise公司前資深工程師Xianming Liu已經(jīng)加入小鵬汽車(chē)，擔(dān)任小鵬AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，接替劉蘭個(gè)川的職位。此外，還有一些Cruise工程師和Waymo（谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司）工程師也已經(jīng)加入小鵬汽車(chē)。

而當(dāng)前擔(dān)任小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)的袁婷婷，畢業(yè)于浙江大學(xué)，此前是阿里巴巴達(dá)摩院的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人。她曾在多個(gè)場(chǎng)合表示，智能駕駛的發(fā)展需要解決產(chǎn)品化、規(guī)?；统B(tài)化等問(wèn)題，這些觀點(diǎn)在業(yè)內(nèi)具有廣泛的影響力。

事實(shí)上，除小鵬汽車(chē)之外，理想汽車(chē)和蔚來(lái)也在近期進(jìn)行了智駕團(tuán)隊(duì)方面的調(diào)整，但原因各不相同。例如，在今年5月的裁員過(guò)程中，理想汽車(chē)就對(duì)智駕團(tuán)隊(duì)的規(guī)模進(jìn)行了縮減。而在6月7日舉行的部門(mén)全員會(huì)議上，理想汽車(chē)智能駕駛副總裁郎咸朋表示，智駕部門(mén)的裁員已經(jīng)結(jié)束。

蔚來(lái)方面則是對(duì)智駕研發(fā)部的架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整。此前，蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。合并后的大模型團(tuán)隊(duì)由原蔚來(lái)感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。

車(chē)企發(fā)力“端到端”技術(shù)

盡管對(duì)智駕團(tuán)隊(duì)調(diào)整的原因各不相同，但“蔚小理”在智駕領(lǐng)域都朝著下一代方案——端到端大模型進(jìn)發(fā)。即用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)重構(gòu)傳統(tǒng)的智駕感知、決策、規(guī)劃等技術(shù)模塊。

以蔚來(lái)此次調(diào)整為例，其將要放棄業(yè)界沿用多年的“感知-決策-規(guī)控”的技術(shù)路線(xiàn)，要更明確地探索用端到端大模型實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。同時(shí)，蔚來(lái)還單獨(dú)設(shè)立了一個(gè)大模型部，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)端到端的模型研發(fā)。

小鵬汽車(chē)方面也多次提及端到端技術(shù)。今年5月，小鵬汽車(chē)發(fā)布了能夠量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型，將于今年第三季度實(shí)現(xiàn)智能駕駛“全國(guó)都能開(kāi)，每條路都能開(kāi)”。據(jù)了解，小鵬汽車(chē)在智駕部門(mén)下成立了AI部門(mén)，專(zhuān)門(mén)推進(jìn)端到端等技術(shù)。

理想汽車(chē)也在去年底為端到端模型單獨(dú)成立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)。“我們對(duì)智駕核心的思路就是端到端+大模型，就是系統(tǒng)1+系統(tǒng)2的理念，我們認(rèn)為這個(gè)方式是更接近于人類(lèi)駕駛的更有前途的智能駕駛方案。”郎咸朋認(rèn)為。

而理想汽車(chē)CEO李想也在2024重慶論壇上公開(kāi)表示，今年第三季度，理想將向測(cè)試用戶(hù)推送端到端+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）的智駕方案。

據(jù)了解，端到端架構(gòu)逐漸成為今年智能駕駛領(lǐng)域競(jìng)賽的主旋律。“采用了端到端的智駕大模型，能兩天迭代一次，在未來(lái)18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。”何小鵬曾告訴記者，“端到端的大模型，意味著自動(dòng)輔助駕駛將轉(zhuǎn)向完全自動(dòng)駕駛”。

在這樣的背景下，除了“蔚小理”之外，不少傳統(tǒng)車(chē)企也在端到端技術(shù)方面開(kāi)始加大力度研發(fā)，以求在智駕領(lǐng)域占得先機(jī)。例如，長(zhǎng)城計(jì)劃今年在三款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)端到端智駕量產(chǎn)，該方案與供應(yīng)商元戎啟行合作。

不過(guò)需要注意的是，《2024麥肯錫中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者洞察報(bào)告》顯示，在價(jià)格戰(zhàn)的影響下，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的接受程度上升，但支付意愿出現(xiàn)明顯下滑。推出駕駛體驗(yàn)更好、使用場(chǎng)景更普遍的智駕，從“能用”走向“好用”仍然是破局的關(guān)鍵。