近日，一人形機(jī)器人視頻在網(wǎng)絡(luò)走紅。視頻中，這款人形機(jī)器人在廚房與主人流利對話，通過理解主人喜好，搭配食材，并烹飪菜肴；在工廠完成掃碼包裝、物流搬運(yùn)、沾錫工序等任務(wù)，臟活、累活一舉拿下……讓人有一種科幻電影中的場景走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的恍惚感。

這款“上廚房、進(jìn)工廠”的具身智能人形機(jī)器人名叫夸父-MY，由綿陽樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司生產(chǎn)制造，在6月21日華為開發(fā)者大會上盤古大模型5.0發(fā)布環(huán)節(jié)亮相，引發(fā)廣泛關(guān)注。

發(fā)布會上，該款由華為云聯(lián)合樂聚機(jī)器人共同打造的夸父-MY與嘉賓進(jìn)行了物體識別、問答、擊掌等互動，充分展示了其在工業(yè)、家庭場景中的泛化應(yīng)用潛力。

據(jù)綿陽樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司行政總監(jiān)李曉翠介紹，夸父-MY機(jī)器人是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多種地形、搭載國產(chǎn)操作系統(tǒng)的全尺寸高動態(tài)人形機(jī)器人，它的核心零部件一體化關(guān)節(jié)為樂聚完全自主研發(fā)，充分滿足機(jī)器人高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求，達(dá)到全球一流標(biāo)準(zhǔn)。

自2024年3月華為云與樂聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作以來，雙方就“盤古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”技術(shù)路線展開了充分溝通。雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機(jī)器人“大腦”；基于樂聚本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動控制能力，對人形機(jī)器人“小腦”和“肢體”的研發(fā)工作展開持續(xù)攻關(guān)。目前，雙方已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場景中展開測試，這也是人形機(jī)器人泛化能力提升的標(biāo)志性成果。

“此次通過‘盤古大模型+人形機(jī)器人’的融合，機(jī)器人具備了自然語言和視覺、觸覺的多模態(tài)交互能力，適應(yīng)多場景的泛化能力。”李曉翠說。

夸父-MY機(jī)器人所有生產(chǎn)制造工藝均在樂聚機(jī)器人綿陽基地生產(chǎn)線完成，并于今年5月底在綿陽科技城科技創(chuàng)新大會上首次發(fā)布。

李曉翠介紹，公司之所以選擇在綿陽建設(shè)生產(chǎn)線，除了有機(jī)器人的制造配套需求，還與政府支持政策有極大關(guān)聯(lián)。

“綿陽聚集了很多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)，形成了較為完備的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，諸如算法、視覺、零部件等都能找到配套，比如我們夸父-MY的機(jī)械加工零部件以及線束、外殼等零部件，都由本土企業(yè)供應(yīng)。此外，綿陽還出臺了很多政策，幫助企業(yè)拓展應(yīng)用場景和市場渠道，讓我們既能夠很好地進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測試，更好完善產(chǎn)品，又能快速打開市場。”李曉翠說。

目前，全球市場需求、政策支持、資本涌入，將人形機(jī)器人關(guān)注推向了新的高度，同時也為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展按下加速鍵?？涓溉诵螜C(jī)器人已在高?？蒲小⒔煌▌駥?dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場景中陸續(xù)上崗實(shí)習(xí)，此次與華為云聯(lián)創(chuàng)在工業(yè)、家庭場景的嘗試，標(biāo)志著機(jī)器人未來有在多場景完成多任務(wù)的潛力。

“我們將繼續(xù)拓寬人形機(jī)器人應(yīng)用場景，盡快形成夸父-MY版本在特種領(lǐng)域下的解決方案，讓人形機(jī)器人去嘗試從事人類不愿意做的高危險性、重復(fù)枯燥性工作，去解決各垂直行業(yè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中真正的難點(diǎn)、痛點(diǎn)問題，推動人工智能與綿陽區(qū)域經(jīng)濟(jì)的深度融合。”李曉翠表示。

來源：涪江觀察

記者：魯文林