每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司華成工控（873553）新增專利信息，專利權(quán)人為華成工控，發(fā)明人是張炎、李巖、倪大偉、魏成宇、苗立曉。專利授權(quán)日為2024年7月2日，專利名稱為“一種立式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”，專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202322664340.1。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型涉及一種立式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，包括機(jī)械臂、夾爪、驅(qū)動(dòng)模塊、信息采集模塊和控制器，所述夾爪為自適應(yīng)柔性?shī)A爪，固定連接在所述機(jī)械臂自由端；所述信息采集模塊采集目標(biāo)物體的位置信息和類別信息；所述控制器根據(jù)目標(biāo)物體的位置信息和類別信息，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂和夾爪工作。本實(shí)用新型的立式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自適應(yīng)柔性?shī)A爪，可抓取不同形狀的目標(biāo)物體，適應(yīng)性強(qiáng)，且可避免機(jī)器人夾取力度過(guò)大對(duì)目標(biāo)物體造成損壞，并通過(guò)信息采集模塊獲取目標(biāo)物體的類別信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分類擺放。

(記者 曾健輝)

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