每經(jīng)記者 張韻    每經(jīng)編輯 張海妮    

7月6日，2024世界人工智能大會閉幕，上海市政府宣布將與中國移動深化戰(zhàn)略合作，錨定未來三年5G-A與AI融合發(fā)展持續(xù)創(chuàng)新。

當前，5G-A車聯(lián)網(wǎng)應用場景已在上海得到驗證，賽可智能、百度智行、上海裹動、小馬易行獲得了上海市無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可。上海首批“無人駕駛出租車”即將上路標志著無人駕駛領(lǐng)域正式邁向全無人商業(yè)化測試階段，實現(xiàn)了金橋與臨港新片區(qū)自動駕駛測試道路的互聯(lián)互通。

本屆大會的一大亮點，就是重磅升級的“地空智行、動見未來”2024 WAIC無人駕駛體驗活動，各類論壇活動則深入探討自動駕駛汽車、智慧船舶、低空無人機等尖端領(lǐng)域的落地探索。

中國無人駕駛裝備應用創(chuàng)新生態(tài)大會現(xiàn)場 圖片來源：每經(jīng)記者 張韻 攝

智駕技術(shù)押注端到端大模型革新

7月5日，《每日經(jīng)濟新聞》記者來到世博園B片區(qū)AI賽道東區(qū)，看到了無人零售、無人配送、無人充電小車在半封閉園區(qū)內(nèi)的自動駕駛應用展示，無人小巴和主駕無人自動駕駛短途接駁體驗吸引了眾多市民排隊互動。 

觀展者在自動駕駛應用展示區(qū)互動體驗 圖片來源：每經(jīng)記者 張韻 攝 

從熱浪撲面的等候區(qū)進入到無人駕駛出租車的后排坐席，一股清涼吹散了夏日的暑意。記者乘坐的是上汽賽可智能L4級Robotaxi，途經(jīng)雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道等多條開放道路，Robotaxi帶領(lǐng)記者感受智能打車的便捷。 

打開微信小程序“小可來嘍”，乘客就能在手機上下單預約，上車后輸入手機號碼后四位即可啟動行程。“這些車輛同時配備了遠程駕控系統(tǒng)，特殊場景下可以遠程下發(fā)指令或接管車輛，幫助車輛脫困或按特定線路行駛。”賽可智能工作人員介紹。

拐彎、變道、等紅燈??賽可智能已經(jīng)在上海形成了最大規(guī)模的無人駕駛出租車車隊，累計完成訂單超30萬單。記者了解到，體驗車輛搭載了最新一代全自主研發(fā)的無駕駛?cè)思夹g(shù)架構(gòu)，能夠?qū)臻g占用、柵格語義、運動狀態(tài)進行預測，應對多變的行車環(huán)境。

在“智能汽車，善治共享”主題論壇上，智己汽車副CTO（首席技術(shù)官）郭輝表示，把場景標簽、融合感知、智能圖像算法與現(xiàn)實融合增強相互加成，可以提升智駕能力和出行體驗。

頗具未來感的特斯拉賽博越野旅行車在展覽現(xiàn)場格外吸睛。不銹鋼的防彈車身，3.1噸的重量，零百公里加速竟能實現(xiàn)2.7秒，這讓現(xiàn)場觀展者一飽眼福。其自動輔助駕駛系統(tǒng)FSD更是升級迭代，已進入V12.4階段，何時落地中國市場成為現(xiàn)場咨詢的焦點。

特斯拉賽博越野旅行車 圖片來源：每經(jīng)記者 張韻 攝 

智駕方面，蔚來、極越在上海世博展覽館內(nèi)同臺競技，此前基于高精地圖的智駕架構(gòu)已實現(xiàn)高階躍升。NIOWM蔚來時空大模型能夠?qū)崟r感知車輛狀態(tài)、預測用戶需求、優(yōu)化行駛路線，極越07車型則搭載百度AI大模型文心一言4.0技術(shù)，標配高通8295芯片。 

無人駕駛裝備駛?cè)敫咚侔l(fā)展之道

在嵌入式視覺與車路協(xié)同的發(fā)展道路上，系統(tǒng)的可靠性與高自動化依舊是當前面臨的重大挑戰(zhàn)。香港中文大學教授、國科微AI首席科學家邢國良認為，可通過VtoX通訊、多模態(tài)感知與云計算相結(jié)合的方式應對道路全場景的各種挑戰(zhàn)。

中國移動工作人員告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，5G-A技術(shù)是5G向6G發(fā)展的關(guān)鍵階段，中國移動通過打造城市級車路云一體化建設，能夠?qū)崿F(xiàn)全路段時延小于20毫秒。在車路協(xié)同的應用場景中，即使紅綠燈被前方大車遮擋，也能通過交通信息實時獲取及時啟動車輛。

隨著5G-A技術(shù)加速車聯(lián)應用發(fā)展，地方政府正支持企業(yè)在本地開展自動駕駛載人、配送等場景的商業(yè)化運營。自動駕駛?cè)孢M入產(chǎn)業(yè)化時代，無人駕駛裝備逐漸成為市場的新寵，展現(xiàn)出巨大潛力。

在中國無人駕駛裝備應用創(chuàng)新生態(tài)大會上，眾多賽道創(chuàng)業(yè)者深入探討無人駕駛裝備的端到端技術(shù)、全棧式軟硬件解決方案、數(shù)據(jù)閉環(huán)、軟件定義汽車、AI大模型、高精度定位、線控底盤、4D毫米波雷達等關(guān)鍵技術(shù)及不同場景下的應用。

量產(chǎn)化與智能化是無人駕駛技術(shù)的最終追求。在智能物流領(lǐng)域，九識智能的L4級城市配送商用車能在各種天氣和光照條件下應對城市復雜路況，實現(xiàn)全車道、全天候的高效配送；易控智駕發(fā)布了新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山2.0”，為混行交叉作業(yè)中的保守行駛、煤灰與低矮障礙物誤檢，以及狹窄環(huán)境中的多車軌跡沖突等行業(yè)難題提供了解決方案。

新石器副總裁莊子駿表示，無人車在全球普及需要滿足兩大需求：一是安全、合規(guī)、合法，二是有路權(quán)、高效率、低成本。白犀牛CTO兼聯(lián)合創(chuàng)始人夏添表示，載人與載貨的無人駕駛迭代之路已從人工輔助駕駛逐漸過渡到需后臺支持的自動駕駛，當前L4產(chǎn)品的技術(shù)特點是帶高清地圖、需要激光雷達、規(guī)則控制，下一代無人駕駛技術(shù)特點應該像人一樣學習開車，不需要海量數(shù)據(jù)與算力，技術(shù)發(fā)展線的主干應該從智能駕駛轉(zhuǎn)為通用人工智能。

封面圖片來源：每經(jīng)記者 張韻 攝