每經(jīng)記者 朱成祥    每經(jīng)編輯 楊夏    

7月8日下午，德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)總監(jiān)師英在慕尼黑上海電子展上接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的專(zhuān)訪。

近期，國(guó)內(nèi)多家汽車(chē)芯片廠商掀起“艙駕一體”（智能駕駛域和座艙域的功能集成到一個(gè)域控制器中）熱潮。

對(duì)此，師英認(rèn)為：“所謂的艙駕融合，在市場(chǎng)上確實(shí)看到很多提法和聲音。這個(gè)趨勢(shì)，可能是主機(jī)廠來(lái)定架構(gòu)。座艙域和智駕域，運(yùn)算的種類(lèi)有所不同。比如座艙域需要大量圖像處理，就需要GPU（圖形處理器），而智駕域會(huì)有很多人工智能、深度學(xué)習(xí)的運(yùn)算，就是我們平常說(shuō)的NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元），或者說(shuō)AI（處理器）。”

座艙域和智駕域的差別

值得注意的是，一些公司的AI處理器，也是從GPU發(fā)展而來(lái)。

師英認(rèn)為：“無(wú)論GPU，還是NPU，都可以處理數(shù)學(xué)運(yùn)算，只是在處理不同數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)各有專(zhuān)長(zhǎng)。甚至平常使用的CPU，也可以處理數(shù)學(xué)運(yùn)算，只不過(guò)運(yùn)算的效率不同，包括時(shí)間成本以及功耗成本。因此，會(huì)在不同的場(chǎng)景根據(jù)不同的應(yīng)用需求，來(lái)選擇使用對(duì)應(yīng)的計(jì)算單元。”

一般而言，座艙域主要負(fù)責(zé)汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)。若車(chē)機(jī)系統(tǒng)卡頓，影響相對(duì)不是很大。但若智駕域出錯(cuò)，對(duì)行車(chē)安全則影響較大。那么在容錯(cuò)率上，座艙域和智駕域是否存在區(qū)別？

對(duì)此，師英回答稱(chēng)：“座艙域在功能安全上的要求會(huì)低很多。在ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）域，是需要符合26262（即ISO 26262）標(biāo)準(zhǔn)，其功能安全等級(jí)是不一樣的，因?yàn)樯婕榜{駛安全。除了大量數(shù)學(xué)運(yùn)算單元外，德州儀器還有獨(dú)立的區(qū)域，稱(chēng)之為安全島。這樣在芯片層面，就可以把功能安全做得很好。”

關(guān)于智駕芯片算力問(wèn)題，師英認(rèn)為：“在算力需求層面，自動(dòng)駕駛其實(shí)是一個(gè)邊緣的AI系統(tǒng)。從傳感器信號(hào)的感知（包括激光雷達(dá)信號(hào)、視覺(jué)信號(hào)以及毫米波雷達(dá)信號(hào)）到融合，再到算力運(yùn)算，運(yùn)算后再去規(guī)劃智駕策略，最后再驅(qū)動(dòng)（車(chē)輛行駛），這是一整套的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）系統(tǒng)。在整個(gè)鏈路環(huán)節(jié)中，算力其實(shí)不是關(guān)鍵，或者說(shuō)不是唯一的決定因素。一方面需要考慮算力的效率，包括融合、運(yùn)算、規(guī)劃的效率；另一方面是驅(qū)動(dòng)因素。”

師英強(qiáng)調(diào)稱(chēng)：“雖然大家對(duì)算力有很多要求，但整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)也是非常重要的。如果一味地追求高算力，那么系統(tǒng)（成本）也會(huì)大幅度提高。”

因此，師英較為重視性?xún)r(jià)比。其表示：“當(dāng)把算力堆砌得非常高的時(shí)候，一個(gè)系統(tǒng)可能需要非常復(fù)雜的散熱系統(tǒng)，如液冷、水冷散熱。”

那么，從ADAS走向AD（自動(dòng)駕駛），汽車(chē)廠商對(duì)算力的需求會(huì)不會(huì)顯著提高？師英表示：“如果再到更高級(jí)別的輔助駕駛，或者自動(dòng)駕駛，對(duì)算力的要求肯定是往上走的趨勢(shì)。”

人形機(jī)器人什么芯片最重要？

近年來(lái)，人形機(jī)器人快速發(fā)展。那么，人形機(jī)器人又需要哪些芯片支持呢？德州儀器在人形機(jī)器人芯片領(lǐng)域又有哪些布局？

師英表示：“德州儀器的產(chǎn)品很多，有8萬(wàn)多種。我們看一個(gè)機(jī)器人，不管是人形機(jī)器人或者協(xié)作機(jī)器人，抑或工廠自動(dòng)化所用到的制造機(jī)器人，它們有一些共通點(diǎn)，就是要接入很多傳感器。這些傳感器包括視覺(jué)、語(yǔ)音，包括對(duì)物理量的檢測(cè)，如溫度、電壓、濕度。另一方面，每個(gè)機(jī)器人行動(dòng)部分，都需要非常精準(zhǔn)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)關(guān)節(jié)、每一個(gè)自由度，都需要非常精細(xì)的控制。還有大量數(shù)據(jù)的處理內(nèi)容，包括機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部，以及云端的數(shù)據(jù)處理。此外，安全也是非常重要的。包括功能安全，即不可以造成傷害或者事故；第二，是信息安全。需要保證數(shù)據(jù)的完整性和保密性。”

他以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為例，“我們的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、BLDC無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，都有很好的解決方案”。

可以看出，人形機(jī)器人使用多種類(lèi)型芯片，那么什么芯片又是最重要的呢？師英認(rèn)為：“我覺(jué)得每一個(gè)都很重要。人形機(jī)器人是一個(gè)非常龐大復(fù)雜的系統(tǒng)，不能有短板。即使很簡(jiǎn)單的電源供電，一個(gè)LDO（低壓差線性穩(wěn)壓器）出了問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)崩壞。所以，從電子工程師角度看，每一個(gè)都很重要。”

（封面圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝）