每經(jīng)編輯 段煉    

據(jù)海外網(wǎng)援引彭博社7月29日報道，近日，美國投資機構(gòu)Truist Securities的分析師威廉·斯坦恩（William Stein）測試了特斯拉汽車的完全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)，期間險些發(fā)生車禍。

威廉·斯坦恩介紹，當前面的車尚未完成右轉(zhuǎn)時，他所駕駛的特斯拉Model Y加速通過十字路口，如果沒有他的干預，肯定會發(fā)生一場車禍。在另一段有一條白色實線分隔的道路上，Model Y進行了兩次變道。

斯坦恩在晴朗的天氣下對特斯拉汽車的全自動駕駛系統(tǒng)進行測試，他表示，特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)對路面坑洼、交通路況的應(yīng)對能力讓他印象深刻，但遠沒有達到“自動駕駛”的程度。

特斯拉自動駕駛系統(tǒng)可識別路上的障礙物 圖片來源：美國特斯拉公司發(fā)布的視頻截圖

分析師測試FSD，險些車禍

“離‘解決’自動駕駛還差得很遠”

彭博社報道稱，在最近的兩次特斯拉財報電話會議上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克一再強調(diào)，如果不親自試試公司的“完全自動駕駛系統(tǒng)”(FSD)，投資者就不會理解特斯拉。

于是，證券公司Truist Securities分析師威廉·斯坦恩聽從了馬斯克的建議，試駕了特斯拉的FSD，結(jié)果險些發(fā)生車禍。

作為一名證券分析師，斯坦恩長期關(guān)注特斯拉，他給予特斯拉股票“持有”評級和215美元的目標股價?，F(xiàn)在，他對于特斯拉在10月份的Robotaxi發(fā)布會上可能展示的東西“感到困惑”。

今年4月初，在特斯拉第一季度財報電話會議之后，斯坦恩首次嘗試了FSD，本月又體驗了一次。他在第一次測試時寫了一個好壞參半的評論，“非常好，但現(xiàn)在沒有用”。他對第二次測試的總結(jié)為“沒有變得更好，甚至可以說更差”。

斯坦恩的兩次試駕都是在紐約郊區(qū)進行，天氣晴朗干燥。在最新的測試中，F(xiàn)SD對車道封閉、坑洼和交通流量的適應(yīng)能力給他留下了深刻的印象。他說，與第一次測試相比，第二次的駕駛“總體上感覺更自然”。

他表示，令人感到驚訝且表現(xiàn)不佳的是FSD對車主的放任。斯坦恩稱，他不再需要用力拉動方向盤來保持FSD的啟用，甚至在將目光從道路上移開時也能繼續(xù)使用該系統(tǒng)。“我完全把頭扭向一邊，視線離開道路，”斯坦恩寫道，他補充說，他的兒子一直在留意著任何危險，“系統(tǒng)在20-40秒后才發(fā)出警告。”

斯坦恩說，除了上述干預以避免追尾一輛只完成了部分右轉(zhuǎn)的汽車外，他還進行了一次干預，當時一名警察用手勢示意他需要把車停到路邊讓一個送葬隊伍通過。“最后，在我們的一段行駛路線上，高速公路彎曲而狹窄，車道之間有一條白色的實線，表明禁止變道，”斯坦寫道，“即便如此，Model Y還是兩次變道?！?/span>

斯坦恩的結(jié)論是，他測試的FSD版本“確實令人驚嘆，但離‘解決’自動駕駛還差得很遠”。

特斯拉曾因自動駕駛安全性問題

面臨訴訟和調(diào)查

此前，特斯拉曾因自動駕駛方面的安全性問題多次引發(fā)爭議，被訴訟和調(diào)查。

據(jù)紅星新聞，2018年3月23日，黃偉倫駕駛特斯拉Model X在加利福尼亞州山景城附近的高速路上，撞上公路屏障不幸身亡。美國國家運輸安全委員會（NTSB）的調(diào)查結(jié)果顯示，車禍發(fā)生前，自動駕駛輔助系統(tǒng)被使用了近19分鐘，當時汽車以每小時71英里的速度偏離了高速公路。

▲車禍現(xiàn)場 圖片來源：紅星新聞

NTSB還在2020年的調(diào)查中透露，特斯拉的自動駕駛輔助系統(tǒng)以及褪色的車道標記和障礙物（或碰撞衰減器）定位等道路建設(shè)問題都是促成這起碰撞事故的部分因素。

自黃偉倫車禍事故以來，特斯拉的自動駕駛技術(shù)一直受到嚴格審查。美國國家公路交通安全管理局和國家運輸安全委員會也一直在使用各種駕駛員輔助功能調(diào)查涉及特斯拉車輛的碰撞事件，包括在其他事故現(xiàn)場發(fā)生的一系列緊急車輛碰撞事件。

經(jīng)過兩年的調(diào)查，分析了至少956起事故，該機構(gòu)分別對涉及特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的事故展開了40多項調(diào)查，這些事故已導致23人死亡。

美國國家公路交通安全管理局表示，自動駕駛系統(tǒng)可能會給司機帶來虛假的安全感。其在2023年12月的調(diào)查報告中表示，在某些危險情況下，當自動駕駛系統(tǒng)可能無法安全導航時，它很容易被濫用。該報告發(fā)布后，特斯拉立即召回了在美國的所有200萬輛汽車，并在自動駕駛系統(tǒng)啟動時向司機發(fā)出注意道路或?qū)⑹址旁诜较虮P上等警告指令。

這起事故引發(fā)了對于自動駕駛系統(tǒng)安全性和可靠性的廣泛討論。特斯拉面臨訴訟和調(diào)查，涉及其自動駕駛和全自動駕駛輔助系統(tǒng)的碰撞事件。特斯拉方面將原因歸咎于注意力不集中的駕駛員：自動駕駛系統(tǒng)可以在開闊的道路上自行轉(zhuǎn)向、加速和制動，但不能完全取代人類，特別是在城市駕駛中。特斯拉曾解釋稱，它不會使汽車自動駕駛，駕駛過程需要一個“全神貫注的司機”可以“隨時接管”。

馬斯克：FSD預計年底獲批入華

7月24日，特斯拉發(fā)布第二季度財報。數(shù)據(jù)顯示，第二季度特斯拉全球生產(chǎn)了超41萬輛電動車，交付超過44.4萬輛電動車，環(huán)比增長14.7%

圖片來源：視覺中國（資料圖）

馬斯克在財報電話會議上還公布了自動駕駛等業(yè)務(wù)的進展情況。馬斯克表示，將在歐洲和中國申請監(jiān)管批準，以實施監(jiān)督下的FSD（完全自動駕駛能力），預計在今年年底前獲得批準。此外，特斯拉Robotaxi將于10月10日發(fā)布，有可能在今年年底、最遲明年投入使用。

據(jù)新華社，F(xiàn)SD是特斯拉研發(fā)的自動化輔助駕駛系統(tǒng)的簡稱，其測試版于2020年推出。該系統(tǒng)的最終目標是實現(xiàn)車輛可在沒有人干預的情況下，自主識別路況、規(guī)劃路線、控制速度和方向，完成從起點到終點的行駛。

但也有人對“完全自動駕駛”這個命名提出疑問，因為按美國國家公路交通安全管理局的自動駕駛分級標準，目前該系統(tǒng)下運行的車輛大致處于2級（L2），即部分自動化，但仍需要駕駛員主動監(jiān)控道路狀況，隨時準備接管。而真正無需駕駛員介入的完全自動駕駛是5級（L5），只能說是未來發(fā)展的目標。

據(jù)悉，當前FSD系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能包括自動緊急剎車（AEB）、自動變道和交通導航，還增加了在城市街道的半自主導航以及對交通燈或停車標志做出反應(yīng)的能力。但受監(jiān)管要求，F(xiàn)SD仍需配備駕駛員，以避免一些突發(fā)狀況。

據(jù)馬斯克社交媒體賬號7月30日消息，F(xiàn)SD已經(jīng)更新到12.5.1版本。

馬斯克在此前的試駕直播中表示，F(xiàn)SD V12版本已能實現(xiàn)“端到端”的人工智能自動駕駛方案。簡單地說，該方案把攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)輸入到算法后，能直接輸出例如轉(zhuǎn)向、加速、制動等車輛控制指令，更像是一個人類的大腦，不需要高精地圖以及激光雷達，僅依靠圖像數(shù)據(jù)輸入就能分析并輸出控制策略。此前，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)依賴基于規(guī)則的判斷，依靠汽車攝像頭識別車道、行人、車輛、標志和交通信號燈等，然后通過工程師們編寫代碼來應(yīng)對各種情況。

馬斯克本人一直對FSD的商業(yè)化潛力持樂觀態(tài)度，大力奔走游說推動FSD在各國獲批落地。在馬斯克看來，一旦FSD技術(shù)成熟并得到廣泛應(yīng)用，將會成為特斯拉的一個重要收入來源。據(jù)多家媒體已經(jīng)披露的情況來看，特斯拉正考慮在落地過程中向其他汽車制造商授權(quán)FSD。

中國則是特斯拉推動FSD落地的關(guān)鍵一站。4月，馬斯克訪問中國，并得到國務(wù)院總理李強的會見。雖然他僅待了一天時間，但期間特斯拉的Model 3和Model Y系列車型通過了中國數(shù)據(jù)安全合規(guī)檢測。同時，特斯拉中國先后兩次在官方微博發(fā)聲，提及加速自動駕駛技術(shù)落地。外界普遍認為，推動FSD入華是馬斯克此次閃電來訪的關(guān)鍵議題。

截至當?shù)貢r間7月29日收盤，特斯拉股價漲5.6%，報收232.1美元，總市值7415億美元。

編輯|段煉 杜恒峰 杜波

校對|盧祥勇

每日經(jīng)濟新聞綜合自海外網(wǎng)、紅星新聞、新華社、界面新聞、鳳凰網(wǎng)財經(jīng)、公開資料等