每經(jīng)記者 張寶蓮    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

無人駕駛技術自誕生之初便承載著人類對于智能交通的無限憧憬。2024年5月，武漢、上海等地開展了大面積無人駕駛車輛的商業(yè)化運營，讓無人駕駛技術概念大規(guī)模普及。

近日，專注高階智能駕駛系統(tǒng)的科技公司——安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司創(chuàng)始人、首席技術官王智靈接受了《每日經(jīng)濟新聞》記者（以下簡稱NBD）專訪。他回顧了個人與無人駕駛技術結緣的經(jīng)歷，無人車從設計到實際應用的演變過程，并對當下自動駕駛技術路線、商業(yè)閉環(huán)以及未來發(fā)展目標分享了自己的看法。在他看來，無人駕駛將先在最累最苦最危險的行業(yè)實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

受訪者供圖

結緣無人車：本質上是輪式移動機器人

1998年，王智靈考入中國科學技術大學少年班，博士畢業(yè)后，進入中國科學院合肥物質科學研究院，自此開啟了長達15年的無人駕駛研究，見證和參與了無人駕駛技術從無到有的過程。

2021年12月，中國科學院合肥物質科學研究院科技成果轉化，中科星馳成立，很快獲得了江汽集團的戰(zhàn)略投資，并合資成立星馳智卡。2024年2月，中科星馳首次實現(xiàn)單季度超億元訂單簽訂。2024年5月開始，無人駕駛汽車出現(xiàn)在多個城市的街頭巷尾，無人駕駛從夢想走向現(xiàn)實。

NBD：您是如何與無人駕駛技術結緣的？

王智靈：1998年我來到中國科學技術大學，選擇了自動化專業(yè)。無人車本質上是輪式移動機器人。我畢業(yè)時正逢無人車研究興起的時代，當時判斷無人駕駛是未來發(fā)展的方向，所以我選擇了進行無人駕駛方向的研究。

從無人駕駛技術到無人車，這一過程極為復雜，只有將技術真正融入車輛中，才能實現(xiàn)其價值。2021年，我們抓住機會共同創(chuàng)立了中科星馳，希望把我們驗證過的原型技術轉化為可以在生產(chǎn)和生活中應用的產(chǎn)品。

NBD：星馳開始就切入高階自動駕駛，走的是躍進式技術路線嗎？

王智靈：不能稱之為躍進式技術路線。在2020年左右，隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展和大模型的興起，我們判斷技術已經(jīng)逐漸成熟，可以應用到實際場景中，2021年中科星馳成立。盡管具有產(chǎn)業(yè)化希望了，但我們仍有很多問題要去攻克，比如Corner Case（邊緣案例）的問題等。

NBD：請介紹一下中科星馳和江汽集團的合作情況。

王智靈：我們的產(chǎn)品有無人駕駛巴士、無人駕駛零售車，無人駕駛礦卡等。我們選擇和主機廠深度合作，江汽集團可以提供優(yōu)秀的整車制造能力，而我們能提供核心智能零部件和軟硬一體的智能駕駛系統(tǒng)和自動駕駛解決方案。希望雙方友好合作下，促進主機廠實現(xiàn)智能化快速轉型。我們與江汽合資成立子公司安徽星馳智卡科技有限公司，星馳占股60%，江汽占股40%。

談技術安全：上限要高，下限也必須要高

無人車的工作邏輯通常遵循一系列自動化步驟，從環(huán)境感知到做出決策，再到執(zhí)行相應的動作。感知系統(tǒng)是其智能決策的基礎，車輛需要正確理解周圍環(huán)境。在決策過程中，車輛需要規(guī)劃出適合作業(yè)的路徑，通過執(zhí)行控制系統(tǒng)對車輛的油門、剎車和轉向進行精確操控，并根據(jù)實時環(huán)境變化做出快速反應。

和有人駕駛的車輛相比，社會公眾對無人駕駛車輛的容錯率更低。王智靈認為，端到端自動駕駛技術的上限很高，但是當前下限還不夠高。

NBD：怎么理解自動駕駛是一個復雜的狹義人工智能問題？

王智靈：自動駕駛是人工智能的應用之一。無人車通過傳感器觀察、理解和認知世界，并做出決策，這是一個OODA循環(huán)（觀察-定向-決策-行動）的過程。這樣的問題可以被分解為許多邊界關系，最終通過我們的技術突破實現(xiàn)它的發(fā)展。例如按照基于PEAS（指性能、環(huán)境、執(zhí)行器、傳感器）的人工智能主體分組，可將自動駕駛汽車描述為嵌入了人工智能技術的智能設備終端。

NBD：星馳的無人車是如何認識這個世界的？

王智靈：在車端，我們?yōu)檐囕v加裝了包括視覺、激光雷達、毫米波雷達等在內的多種傳感器，車輛可以感知外部環(huán)境，通過星馳的大模型技術底座，形成車輛對環(huán)境的認知與理解，在此基礎上規(guī)劃出適合車輛作業(yè)的路徑，并按照這個路徑執(zhí)行。在云端，我們構建了一套系統(tǒng)，對車輛進行監(jiān)管，實現(xiàn)車輛安全監(jiān)控、安全防護和作業(yè)協(xié)同。

NBD：在相對封閉的區(qū)域和開放式道路上行駛，自動駕駛技術有區(qū)別嗎？

王智靈：技術底座是相通的。中科星馳的落地場景既包含了封閉式場景、半封閉式場景，也包含了城市開放道路。自動駕駛車輛在行駛過程中會生成大量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將反映在訓練過程中，進一步提升車輛的性能和能力。星馳最大的特點是通過這么多年的積累，拉通了這樣的機制，根據(jù)場景特點研制適配的算法，滿足各種場景下的作業(yè)需求。

NBD：您半夜也在鄉(xiāng)村道路上測試車輛，具體會需要進行哪些測試？

王智靈：做科研和做產(chǎn)品辛苦是必然的。自動駕駛場景的落地最重要的是需要扎根一線，深入現(xiàn)場后還要進行很長時間的研究。無人車需要進行應用，通常需要經(jīng)過一些極端環(huán)境，例如高溫、高濕測試。需要夜晚行駛，就只能在夜里測試。我們曾經(jīng)帶領隊伍進過沙漠三個月，進入之后就是在沙漠蹲著的狀態(tài)。但是在辛苦的過程中，我們獲得了產(chǎn)品和技術適配場景所帶來的成就感，另一方面我們也會發(fā)現(xiàn)很多美好，如鄉(xiāng)村夜晚的美妙，是許多人沒有接觸過的。

NBD：如何理解自動駕駛技術上限要高，下限也要高？

王智靈：自動駕駛是一個復雜的系統(tǒng)工程。真正的自動駕駛成功不僅取決于最先進的技術達到何種程度，還取決于基礎技術達到什么水平。上限非常高代表了它未來應用的方向，然而下限也要足夠高。

我們注意到，在自動駕駛行業(yè)內，有時會發(fā)生車輛原因不明地撞上障礙物的事件。這種現(xiàn)象在實際應用中尚未得到有效解決，這是我們無法接受的。為了避免這種情況，我們更偏向于采取分階段實施的方法。在感知端，我們已經(jīng)能夠實現(xiàn)從傳感器獲取數(shù)據(jù)到對環(huán)境進行完整認知的過程。在行為端，我們增加必要的安全約束條件，使車輛在安全的框架內進行操作，在實現(xiàn)規(guī)控端的安全可解釋性下推動技術完善，技術實際應用必須循序漸進。

談成本與商業(yè)化：安全第一，星馳有望最快實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)

在談到自動駕駛的安全性與倫理問題時，王智靈認為，在危險環(huán)境中保障人員安全的重要性是第一位的。技術成本與商業(yè)化是商業(yè)公司關注的另一重點。

在王智靈看來，無人駕駛到來的歷史車輪不可阻擋。自動駕駛技術最有可能實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的，是在那些最苦最累最危險的行業(yè)。關于中科星馳的發(fā)展，王智靈也有清晰的看法，公司未來仍然需要向L5方向發(fā)展，“自動駕駛一定是朝這樣的方向發(fā)展”，他說。

NBD：公司目前是否已經(jīng)實現(xiàn)盈利？

王智靈：目前來看，整個行業(yè)里還沒有自動駕駛公司真正實現(xiàn)盈利，但我們有望成為最快實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的自動駕駛公司。

NBD：Robotaxi是眼下追逐的熱門，公司為何沒有切入？

王智靈：我們公司定位是商用車自動駕駛，希望通過無人車去替代最辛苦、最危險的工作，只有取代最艱苦、最沒有人做的工作，才有可能最快速地實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。所有工業(yè)自動化產(chǎn)生的最大價值在于解放勞動力，當人工成本很高時，自動駕駛的優(yōu)勢更明顯。

NBD：怎么平衡商業(yè)化和成本的問題？

王智靈：安全永遠是第一位，任何時候都不應為了節(jié)省成本而忽視安全。如果為了安全必須加入激光雷達，那么就應該加入，相信在未來，激光雷達等傳感器的成本會逐漸下降。以成本和性價比來說，如果為了安全將成本提高，業(yè)主不一定能夠接受，這時候就需要打造更好的性能，通過多傳感器的融合和整個系統(tǒng)的安全體系設計，通過算法進一步提升它的安全能力。以礦山為例，礦山作業(yè)的路在陷坑邊上，駕駛員不知道陷坑何時會擴大。自動駕駛的安全性體現(xiàn)在兩點：第一，它不需要有人在上面，因此確保了人的安全；第二是作業(yè)安全，通過對車輛采取各種技術保護和生產(chǎn)保護手段，以確保在任何情況下都能夠保障作業(yè)安全、行駛安全。例如系統(tǒng)會識別運行途中突然出現(xiàn)的非正常目標，并通過算法作出判斷。

NBD：L4自動駕駛技術級別和低階輔助駕駛技術區(qū)別在哪？

王智靈：區(qū)別在于應用場景和功能需求不同，這導致它們對硬件選型和算法的需求也不同。從功能角度來說，包括AEB（自適應制動）或者LKA（車道保持輔助）等輔助駕駛技術，為的是輔助駕駛員開車的同時，提供一些安全防護措施，如突發(fā)狀況下及時作出踩剎車等判斷。從需求角度來說，輔助駕駛對芯片算力的選擇往往并非越高越好，而是性價比越高越好。

NBD：中科星馳未來有上市計劃嗎？

王智靈：星馳在成立之初，就確定了上市目標，并且公司組織管理和團隊構架都是朝著實現(xiàn)這個目標的方向進行的。今年，公司完成了超億元首輪Pre-A融資。從這兩年來看，中科星馳的發(fā)展速度相對較快，整個團隊的氛圍很好，大家保持了積極、昂揚、向上的狀態(tài)，相信我們能在最短的時間內完成上市目標。

封面圖片來源：每經(jīng)記者 董天意 攝