繼2023年，追覓科技推出擁有仿生機(jī)械臂的掃地機(jī)器人，9月25日，追覓科技再度推出搭載首創(chuàng)仿生雙機(jī)械足技術(shù)的掃地機(jī)器人X50系列。

機(jī)械臂+機(jī)械足，追覓把掃地機(jī)器人的“手”和“腳”技術(shù)都做了出來，但從構(gòu)想之初，到最終技術(shù)和產(chǎn)品落地，追覓科技經(jīng)歷了2年時間打磨和沉淀。

相比于機(jī)械臂在物理空間上的延伸，機(jī)械足在越障能力上更勝一籌。傳統(tǒng)掃地機(jī)器人越障高度基本都在2CM，而追覓X50系列掃地機(jī)器人越障高度能達(dá)到6CM。高越障技術(shù)研發(fā)背后，是基于對終端消費(fèi)者用戶痛點的敏銳洞察。

從用戶中來，走到用戶中去。追覓過往的高增長業(yè)績驗證了其通過技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)品升級，用戶為創(chuàng)新買單的閉環(huán)路徑。

掃地機(jī)器人行業(yè)，經(jīng)歷了從爆發(fā)式增長到震蕩發(fā)展，再到2023年以來穩(wěn)步發(fā)展，行業(yè)洗牌格局下，追覓科技持續(xù)維持業(yè)績高增長，已從行業(yè)跟隨者逐步躋身頭部行業(yè)領(lǐng)路人。他們用七年時間構(gòu)建的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代和業(yè)績增長的正向飛輪效應(yīng)是如何運(yùn)轉(zhuǎn)起來的？

掃地機(jī)越障痛點，家庭清潔最后一公里

從客廳到洗手間，很多用戶家里的移門滑軌高度都在4cm左右。每當(dāng)掃地機(jī)器人自動清潔到這個位置時，掃地機(jī)器人總被困在門檻上。

除了不能翻越更高的高度之外，對養(yǎng)寵愛好者來說，掃地機(jī)器人有時候會不小心把自家貓尾巴吸進(jìn)去。掃地機(jī)器人能不能精準(zhǔn)識別障礙物，有效避障，這對不少用戶來說，也是另外一個煩惱。

這并非是個例，在小紅書等社交平臺，不少掃地機(jī)器人用戶，在使用過程中，都遇到過類似的痛點：掃地機(jī)器人不夠解放雙手，越障和避障是全屋清潔最大阻礙。

在經(jīng)過大量的消費(fèi)者調(diào)研后，追覓科技發(fā)現(xiàn)，就“越障”功能而言，大約有40%的家庭的陽臺或衛(wèi)生間的滑軌及臺階高度超過2cm。這就導(dǎo)致掃地機(jī)器人無法翻越障礙造成清掃面積減少，或者在門檻上困住造成機(jī)身懸空。

如何提高掃地機(jī)器人的越障高度？

“之前會優(yōu)先考慮大多數(shù)用戶反饋比較多的痛點問題，比如研發(fā)機(jī)械臂以解決死角清潔的問題。但現(xiàn)在我們的掃地機(jī)器人功能已經(jīng)非常完善了，我們需要更多地考慮用戶細(xì)分場景的訴求。很多人家中移門滑軌高度其實是3到4cm，面對這個應(yīng)用中出現(xiàn)的現(xiàn)實問題，我們開始尋找解決方案。”

追覓科技掃地機(jī)研發(fā)人員透露，兩年前，他們就開始了相關(guān)的技術(shù)儲備，當(dāng)時機(jī)械臂+機(jī)械足是聯(lián)動研發(fā)的，希望能將掃地機(jī)的“手”和“腳”都做出來，讓掃地機(jī)功能更強(qiáng)大。只是機(jī)械臂技術(shù)是先于機(jī)械足成熟并于2023年率先推向市場的。

9月25日，追覓科技秋季全品類發(fā)布會上，正式推出了搭載仿生機(jī)械足越障技術(shù)的掃地機(jī)器人X50系列，仿生機(jī)械足越障技術(shù)是當(dāng)前行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)。

在技術(shù)路徑上，仿生機(jī)械足通過雙節(jié)擺臂系統(tǒng)，將輪子的半徑增大一倍，來提高越障性能。當(dāng)遇到高門檻時，機(jī)器會感知判斷障礙高度是否可以越過，然后主機(jī)通過驅(qū)動輪雙機(jī)械足抬高機(jī)身越過高門檻，越障成功率100%。

為什么又是追覓領(lǐng)先行業(yè)，做出首創(chuàng)技術(shù)？

事實上，仿生機(jī)械足越障技術(shù)在研發(fā)過程中，面臨5大硬件挑戰(zhàn)。

譬如說空間挑戰(zhàn)，在本就緊湊的掃地機(jī)內(nèi)部空間中，再塞入小輪結(jié)構(gòu)，需要重新設(shè)計整個驅(qū)動系統(tǒng)；其次是輪轂電機(jī)挑戰(zhàn)，應(yīng)用在掃地機(jī)上會存在低速抖動和跳動問題；第三是越障輪挑戰(zhàn)，需要將機(jī)器人的底盤抬升到超過臺階的高度且越過；第四個挑戰(zhàn)是越障支撐系統(tǒng)難題；最后一個是越障后高度墜落的整機(jī)減震挑戰(zhàn)。

追覓相關(guān)技術(shù)人員透露，為了克服種種挑戰(zhàn)，他們前后總共設(shè)計了四大方向、100多種越障方案，還重構(gòu)了整個軟硬件系統(tǒng)。為了讓掃機(jī)機(jī)器人在越障時實現(xiàn)對高度距離的精準(zhǔn)感知，追覓還重構(gòu)了傳感器的感知系統(tǒng)、優(yōu)化了算法，并新增了業(yè)內(nèi)先進(jìn)的點toF下視傳感器。

在掃地機(jī)抬起來之前，用線激光判斷，抬升后用下視點toF判斷，可以精準(zhǔn)計算出高度落差、距離的數(shù)值，從而確保機(jī)器人能夠安全地下降并再次上升，讓機(jī)器“過得去”也“回得來”。

從原本行業(yè)普遍的越障高度2CM到如今突破6CM，追覓是如何做到的？

通過追覓仿生機(jī)械足越障技術(shù)，可實現(xiàn)單層垂直臺階4.2cm，配合爬坡墊可實現(xiàn)組合臺階越障6cm的越障高度。

值得注意的是，2023年，追覓科技首創(chuàng)仿生機(jī)械臂技術(shù)，搭載這一技術(shù)的掃地機(jī)產(chǎn)品一經(jīng)推出，便引發(fā)市場熱銷，同行企業(yè)也開始跟進(jìn)這一技術(shù)。此次同為行業(yè)首創(chuàng)的仿生機(jī)械足技術(shù)，后續(xù)是否也將延續(xù)市場關(guān)注值得期待。

為什么追覓科技能持續(xù)推出行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)？

不得不提追覓基于深度用戶洞察的創(chuàng)新策略。追覓奉行先解決用戶90%的共性痛點，再解決剩下10%精細(xì)化、差異化痛點；而如何精準(zhǔn)識別用戶的痛點，追覓在做產(chǎn)品前，追覓會通過“十步”NPS調(diào)研方法論，充分了解消費(fèi)者，覆蓋從潛在用戶調(diào)研到購機(jī)用戶的完整生命周期。

洞察用戶需求之后，追覓的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊開啟了不斷試錯的技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新之路。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，追覓科技目前產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計人員占比達(dá)到60%，同時每年的研發(fā)投入占營收比例超過7%。截至2024年6月30日，追覓科技全球累計申請專利達(dá)4678件，已累計獲得授權(quán)專利2518件。

從高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法，再到后面的仿生機(jī)械臂和仿生機(jī)械足技術(shù)，追覓科技先后解決掃地機(jī)器人的“心臟”“大腦”以及“最后一公里”的技術(shù)難題，“在每個痛點的解決里，確保用最好的技術(shù)，做最好的產(chǎn)品，這樣才能通過高端產(chǎn)品收入來支持每年的高研發(fā)投入。”

高研發(fā)推動產(chǎn)品技術(shù)快速更新迭代，繼而帶動產(chǎn)品銷售，正向增長飛輪帶來了追覓強(qiáng)勁的業(yè)績增長。

行業(yè)“止跌回升”，技術(shù)驅(qū)動趨勢明顯

據(jù)GfK中怡康數(shù)據(jù)，2024年上半年，在清潔電器線上市場中，追覓市場份額達(dá)到18%，位居行業(yè)榜首，追覓零售額同比增長62%，零售量同比增長73%。在零售額份額TOP5的品牌中，追覓的增速穩(wěn)居首位，表現(xiàn)十分亮眼。

海外市場方面，2024年7月，追覓在德國、法國、意大利、瑞士、波蘭等歐洲市場的掃地機(jī)器人市占率均位居榜首；在東南亞市場，2024年一季度，追覓科技在新加坡市場的掃地機(jī)器人市占率位居榜首。截至2024年6月30日，追覓全渠道會員總?cè)藬?shù)突破1000萬人，在全球市場累計服務(wù)超過2100萬家庭。

事實上，清潔電器行業(yè)在過去幾年經(jīng)歷了波動調(diào)整，行業(yè)洗牌格局下，追覓科技能持續(xù)維持高增長尤為亮眼。

從國內(nèi)掃地機(jī)器人發(fā)展歷程來看，2014-2018年，掃地機(jī)器人正處于爆發(fā)式增長階段，掃地機(jī)器人銷售量年復(fù)合增長率高達(dá)58.45%；狂飆突進(jìn)之下，2019-2022年，行業(yè)步入震蕩發(fā)展期。

行業(yè)規(guī)模增速自2020年起先提速后放緩。財信證券研報認(rèn)為，拆分產(chǎn)品價格帶的銷量占比，發(fā)現(xiàn)銷量下滑的主要原因是低端款式的產(chǎn)品出清速度快于高端全能基站款增長，壓制了行業(yè)整體的增長速度。高端機(jī)型雖然基數(shù)小，但近兩年都保持了高增速。

2023年至今，掃地機(jī)器人行業(yè)銷量迎來止跌回升，實現(xiàn)量價雙增。核心是靠產(chǎn)品迭代，價格上升帶動銷額增長，熱銷的掃地機(jī)器人產(chǎn)品從單機(jī)向自清潔掃地機(jī)、全能基站掃地機(jī)持續(xù)迭代升級，產(chǎn)品功能日益完善。

追覓在行業(yè)的這一輪波動中，堅持“以技術(shù)換量”，走核心技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)品升級迭代的路徑，通過多品類技術(shù)復(fù)利，拓展智能生活創(chuàng)新邊界，依托自身的產(chǎn)品力、研發(fā)力、營銷力等“三駕馬車”，形成了高端化增長模型。

追覓科技盡管只成立了7年時間，但如今的追覓已漸漸從原來的入局者躋身為行業(yè)領(lǐng)路人。

七年磨一劍，追覓并未止步，他們依舊會繼續(xù)去往前面沒有人的地方。