2024年10月8日，港交所網(wǎng)站掛出Horizon Robotics（以下簡稱地平線）PHIP版招股書，這意味著地平線正式通過港交所聆訊，即將登陸港股市場。

據(jù)悉，地平線在今年3月已向港交所遞交招股書，8月，獲得中國證監(jiān)會境外發(fā)行上市備案通知書。本次IPO由高盛、摩根士丹利和中信建投國際擔任聯(lián)席保薦人、整體協(xié)調(diào)人，中信里昂證券擔任整體協(xié)調(diào)人。

在通過聆訊的同時，地平線也披露了2024年上半年的最新財務數(shù)據(jù)。今年上半年，地平線來自客戶的合同收入為9.35億元，較去年同期的3.71億元增長152%；具體業(yè)務方面，今年上半年拿下290款車型定點，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用。

對此，地平線方面表示，未來地平線將進一步鞏固在智駕細分市場的領先地位，實現(xiàn)更加快速和可持續(xù)的增長。

營收毛利同比大增，已獲290款車型定點

公開資料顯示，地平線成立于2015年7月，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，擁有專有的軟硬件技術。

產(chǎn)品方面，地平線自2019年起先后發(fā)布了車規(guī)級芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭載于長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等車型上，截至目前處理硬件累計交付量已超600萬。

營收層面，2021年～2023年地平線全年營業(yè)收入分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，今年上半年，營收同比增長152%至9.35億元。據(jù)悉，地平線的收入主要來源于汽車解決方案和非汽車解決方案兩部分。其中，汽車解決方案為核心業(yè)務，2021年到2023年收入持續(xù)增長，從4.10億元增至14.70億元，今年上半年已達9.13億元，占收入總額的97.7%；授權及服務業(yè)務收入占比從2021年的43.3%增長至2023年的62.1%。

具體來看，汽車解決方案進一步細分為產(chǎn)品解決方案和授權及服務，產(chǎn)品解決方案主要涉及軟硬件一體的產(chǎn)品。目前，地平線提供的全面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，已實現(xiàn)城區(qū)、高速、泊車等全場景覆蓋；授權及服務業(yè)務則提供算法、軟件及開發(fā)工具鏈的授權和相關技術服務。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年9月30日，地平線的軟硬一體解決方案已被27家OEM（42個OEM品牌）采用，獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP。除OEM外，地平線也與安波福、博世、大陸集團、電裝、采埃孚等全球一級供應商客戶建立戰(zhàn)略合作伙伴關系。

灼識咨詢資料指出，按解決方案總裝機量計算，地平線是規(guī)模領先的提供前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。其中，中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場份額于2022年至2023年增加約7個百分點，市場份額分別為9.3%、15.4%。

此外，在反映業(yè)務盈利能力的重要指標——毛利率層面，地平線毛利由2021年的3.31億元增至2022年的6.28億元，并進一步增至2023年的10.94億元，分別實現(xiàn)70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率提至79.0%，高于市場競爭對手。

拿下國內(nèi)十大OEM，智駕方案市占率領先

工信部數(shù)據(jù)顯示，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售約700萬輛，市場滲透率達到34.9%。2023年上半年，市場滲透率進一步提升，達到了42.4%。預計到2025年將達到70%，并普及到10萬～20萬元的主流車型上。

進入2024年，伴隨著以城市NOA等為代表的高階智能駕駛技術及端到端智駕解決方案的火熱，行業(yè)對智能駕駛解決方案的需求持續(xù)增強。灼識咨詢報告顯示，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模為245億元，并預計將以49.4%的復合年增長率在2030年增至4070億元。

在此背景下，不少OEM也開始投入資源自研智能駕駛技術。盡管如此，據(jù)觀察，目前能夠自主研發(fā)智能駕駛技術的車企仍為少數(shù)。一方面，自主研發(fā)需要大量的資金投入和長期的研發(fā)周期；另一方面，智能駕駛技術涉及復雜的算法、數(shù)據(jù)處理和硬件開發(fā)，需要一定的技術積累。因此，許多車企仍然依賴于供應商提供的成熟解決方案。

在眾多智能駕駛供應商中，地平線在今年上半年中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同時以33.73%的市場份額占據(jù)前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）榜首。

地平線憑借軟硬結合的全棧技術實力與深厚的應用積累，征程家族已經(jīng)實現(xiàn)了三代產(chǎn)品的量產(chǎn)應用，面向低、中、高全階智能駕駛細分市場均能提供高效能計算方案，智駕計算市場份額自2021年開啟量產(chǎn)以來連年勁增。截至2024年9月30日，地平線已獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP，進一步鞏固了行業(yè)競爭力。

高階智駕規(guī)?；?，“軟硬結合”打造行業(yè)標桿

灼識咨詢報告指出，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模為245億元，并預計將以49.4%的復合年增長率在2030年增至4070億元。到2030年，中國配備高級輔助駕駛或高階自動駕駛解決方案的智能汽車的滲透率預計將達到99.7%。

為進一步鞏固市場地位，今年4月地平線發(fā)布新一代車載智能計算方案征程6系列及Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案。據(jù)悉，該系統(tǒng)基于BEV Transformer的端到端架構，動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡）三網(wǎng)合一，不需要對感知數(shù)據(jù)進行抽象和逐級傳遞，在實現(xiàn)端到端的同時，又保證了每個子網(wǎng)絡的可解釋性，可實現(xiàn)城市NOA、高速NOA以及自主泊車等全場景的智能駕駛。

首批宣布與征程6系列合作的車企包括上汽集團和大眾汽車集團等10家主機廠，預計首款搭載該平臺的車型將于2024年投入量產(chǎn)。此外，SuperDrive解決方案也已與多家頂級Tier1供應商和汽車品牌建立合作關系，計劃在2024年第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并在2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。

當前，汽車行業(yè)已進入以智能化為競爭核心的下半場，隨著全國性的標準化政策以及各地政府密集出臺的示范試點政策，有望推動自動駕駛的全面升級，并加快自動駕駛技術的量產(chǎn)落地步伐。

地平線CEO余凱表示，隨著技術的不斷進步，中國汽車市場輔助駕駛的裝配率和滲透率逐年上升，去年已經(jīng)超過50%，消費者將越來越多地享受到智能駕駛帶來的安全和便利。“目前，技術主要集中在提高場景通過率，而通勤效率和行為擬人化尚需改進，地平線的目標是創(chuàng)建一個既優(yōu)雅又從容的自動駕駛體驗，類似于人類駕駛員。”

隨著即將登陸港股之際，地平線依靠全棧軟件方案和技術，鞏固其在智能駕駛領域的領先地位同時，也將進一步加速高階智駕的商業(yè)化進程，為智駕行業(yè)的發(fā)展注入新活力。

文/葉敏