橋上，來往車輛穿梭不停；橋下，形似一個雙層“呼啦圈”的檢測機器人正在作業(yè)。只見它內(nèi)圈的輪子緊貼橋墩，緩緩向上攀爬；外圈的掃描儀器不斷繞圈，對橋墩進行常規(guī)檢測。

“這是我們的新設(shè)備——爬墩機器人，不僅操作高效便捷，而且提高了精細化檢測水平。”四川成都城市道路橋梁監(jiān)管服務(wù)中心相關(guān)負責人陳楊介紹，檢測人員將機器人調(diào)整好后，便可操縱其向上爬行。機器人到達預定高度后駐留，隨后開啟環(huán)形掃描模式進行橋墩檢測。

爬墩機器人具有精準識別隱患、全天候智能記錄等功能，能夠全覆蓋、無死角地對橋墩進行檢測。記者在現(xiàn)場看到，該機器人在檢測過程中，共有8個高清攝像頭對墩柱外觀進行影像捕捉，并實時將影像數(shù)據(jù)傳回控制系統(tǒng)。“機器人配置了姿態(tài)傳感器，可以確保爬升過程中的穩(wěn)定性。同時，機器人捕捉到的影像數(shù)據(jù)經(jīng)過處理還能夠快速生成建筑信息模型，可以幫助我們實現(xiàn)對墩柱的精細化檢測，保障橋梁安全。”負責橋梁檢測的技術(shù)人員周仕軍說。

在過去，高墩、高塔結(jié)構(gòu)的檢測經(jīng)常采用遠距離光學望遠鏡、近距離人工吊裝等方式。“檢測一個橋墩需要半天時間，效率和精度不高，而且只能在光線較好的環(huán)境下進行。”陳楊介紹，如今有了爬墩機器人，一般只需要20分鐘就能檢測完一個橋墩，僅需3小時便可生成檢測報告，效率大大提高。

除了爬墩機器人，該中心還運用水下機器人對橋梁進行檢測。“成都地處長江上游，城市橋梁中有許多跨河橋，需要確保橋梁水下結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。以往我們都是采用蛙人水下摸樁的方式進行檢測，但由于水下環(huán)境復雜、能見度低，檢測容易出現(xiàn)誤差，而且水下摸樁存在一定的安全風險。”周仕軍介紹，“水下機器人配置了水下高清攝像機和強大的動力槳，檢測人員可以控制機器人從水面、水下等多個角度貼近橋梁水下結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在復雜水流環(huán)境下高效、安全、準確地開展數(shù)據(jù)采集和問題記錄，大大降低橋梁養(yǎng)護風險，保障橋梁水下結(jié)構(gòu)安全。”