每經(jīng)記者 董天意    每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 孫磊

隨著特斯拉Robotaxi的發(fā)布，中美兩國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的競(jìng)賽已經(jīng)進(jìn)入到白熱化階段。

10月11日，特斯拉發(fā)布無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）——CyberCab。在此之前，有媒體報(bào)道稱，百度的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”正計(jì)劃將其無(wú)人駕駛出租車服務(wù)擴(kuò)展到海外市場(chǎng)，首個(gè)目的地可能是中國(guó)香港。

對(duì)此，有觀點(diǎn)稱，曾經(jīng)看似遙遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，如今隨著端到端等技術(shù)的快速發(fā)展，特別是在Robotaxi領(lǐng)域，進(jìn)展迅速。

元戎啟行CEO周光在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示：“端到端是通向通用物理AI最有前途的路徑，現(xiàn)在也只是端到端1.0階段，未來(lái)幾年物理AI會(huì)迎來(lái)技術(shù)的持續(xù)突破，Robotaxi或許不會(huì)那么遠(yuǎn)。”

Robotaxi在華加速，在美失速

作為最早布局Robotaxi的美國(guó)企業(yè)，曾一度在此領(lǐng)域領(lǐng)先，誕生了“Zoox、Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora”5家明星自動(dòng)駕駛企業(yè)。但后續(xù)隨著商業(yè)化落地難、虧損嚴(yán)重等問(wèn)題，美國(guó)玩家遭遇眾多挑戰(zhàn)。

公開資料顯示，Zoox在2020年12月被亞馬遜以13億美元的估值收購(gòu)，這一估值相當(dāng)于其之前估值的一半。而Aurora在2020年通過(guò)SPAC方式上市后股價(jià)狂跌，到2023年凈虧損高達(dá)7.92億美元。Cruise則在2023年因一起嚴(yán)重交通事故陷入停運(yùn)風(fēng)波，近期剛剛恢復(fù)小范圍運(yùn)營(yíng)。Argo AI雖先后被福特、大眾注資，但因缺乏實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，以破產(chǎn)倒閉告終。

目前，僅剩谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo還在舊金山、鳳凰城等城市，運(yùn)營(yíng)著700輛Robotaxi組成的車隊(duì)。最新消息是，其在德州奧斯汀的無(wú)人駕駛出租車服務(wù)即將對(duì)公眾開放。

反觀中國(guó)市場(chǎng)，與Waymo同期成立的百度蘿卜快跑正在快速發(fā)展。官方數(shù)據(jù)顯示，截至7月28日，蘿卜快跑在全國(guó)11個(gè)城市累計(jì)提供超700萬(wàn)次的乘車服務(wù)，測(cè)試和運(yùn)營(yíng)里程達(dá)1億公里。根據(jù)此前披露的信息，2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并于2025年在武漢全面進(jìn)入盈利期。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 孫磊 攝（資料圖）

此外，其他中國(guó)Robotaxi領(lǐng)域的主要玩家，如小馬智行、文遠(yuǎn)知行、如祺出行、元戎啟行等也在積極推進(jìn)商業(yè)化落地。

比如，近期元戎啟行宣布，計(jì)劃將在德國(guó)設(shè)立歐洲運(yùn)營(yíng)中心。該公司CEO周光表示：“元戎啟行的自動(dòng)駕駛出海計(jì)劃包含兩條路徑：一是我們協(xié)助中國(guó)車企布局海外智駕市場(chǎng)；二是我們和國(guó)外車企接洽合作，幫助他們拓展市場(chǎng)。”

據(jù)記者不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有包括深圳、上海、江蘇、杭州等在內(nèi)的50多個(gè)城市，出臺(tái)了自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策，而百度、AutoX安途、小馬智行等企業(yè)已在北京、武漢、重慶等城市的特定區(qū)域進(jìn)行了Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)。

太平洋證券預(yù)測(cè)，在2025年和2030年，中國(guó)Robotaxi的市場(chǎng)規(guī)模分別有望突破1.18萬(wàn)億元和2.93萬(wàn)億元，將成為市場(chǎng)空間最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。

兩種技術(shù)路線在博弈

在技術(shù)路線層面，美國(guó)企業(yè)比如Waymo、特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)上主要采用“單車智能”的策略，側(cè)重于通過(guò)車載傳感器和算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。例如，特斯拉采用純視覺(jué)方案進(jìn)行探索，并在大模型技術(shù)到來(lái)時(shí)提出BEV+Transformer架構(gòu)。

對(duì)此之下，中國(guó)相關(guān)企業(yè)則選擇采用激光雷達(dá)等多傳感器融合路線，這意味著激光雷達(dá)早期的較高成本會(huì)給運(yùn)營(yíng)帶來(lái)一定壓力。頭豹研究院工業(yè)行業(yè)高級(jí)分析師張?jiān)姁偙硎?，從技術(shù)成本拆解角度來(lái)看，激光雷達(dá)方案能夠提供3D建模和高精度的環(huán)境識(shí)別，成本相對(duì)較高，每套性能優(yōu)異的激光雷達(dá)單價(jià)大約在1000美元。

但隨著技術(shù)的進(jìn)步和規(guī)模的擴(kuò)大，當(dāng)前國(guó)內(nèi)一臺(tái)激光雷達(dá)的成本已下降至2千元上下。速騰聚創(chuàng)最新發(fā)布的2024年第一季度業(yè)績(jī)報(bào)告顯示，其ADAS應(yīng)用激光雷達(dá)產(chǎn)品收入約3.1億元，銷量約11.6萬(wàn)臺(tái)，由此粗略估計(jì)今年第一季度其平均交付價(jià)格約為2666元/臺(tái)，相比于上年同期近4300元的水平，價(jià)格下降了38%左右。

圖片來(lái)源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 資料圖

對(duì)比中美兩種技術(shù)路線，CIC灼識(shí)咨詢總監(jiān)張昳睿認(rèn)為，特斯拉的路線優(yōu)勢(shì)是可以較早進(jìn)行變現(xiàn)，并可以更低成本實(shí)現(xiàn)規(guī)模化數(shù)據(jù)積累。國(guó)內(nèi)方面，中國(guó)本土廠商則傾向于以硬件為主導(dǎo)的路線，結(jié)合地圖、傳感器和雷達(dá)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的環(huán)境監(jiān)測(cè)和車輛控制。

除此以外，疊加工信部等五部門官宣“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，以及各地政府密集出臺(tái)的示范試點(diǎn)政策，中國(guó)企業(yè)也更注重車路協(xié)同技術(shù)，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)和智能基礎(chǔ)設(shè)施的支持，提高自動(dòng)駕駛的安全性和效率。

對(duì)此，有觀點(diǎn)認(rèn)為，中美兩國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，不僅僅是單一企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，更是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)之間的競(jìng)爭(zhēng)。而中國(guó)這種結(jié)合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的技術(shù)路線，使其在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用推廣上具有一定優(yōu)勢(shì)。

逐步普及或在2026年

當(dāng)下在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉Robotaxi、谷歌旗下Waymo與中國(guó)的蘿卜快跑等玩家共同構(gòu)成了行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。然而要有序地部署大量無(wú)人車并實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，除了技術(shù)本身，還要關(guān)注載體和運(yùn)營(yíng)等多個(gè)方面。

從公開信息來(lái)看，硅谷智駕玩家們實(shí)現(xiàn)Robotaxi的策略主要是包括三種：首先是以Zoox為代表的自研出行網(wǎng)絡(luò)、造車，即集合了技術(shù)、制造和運(yùn)營(yíng)于一體，整合出一套自動(dòng)駕駛打車服務(wù)體系；第二種是以Uber、Lyft代表的網(wǎng)約車企業(yè)自研自動(dòng)駕駛技術(shù)；第三種是頭部車企成立子公司研發(fā)技術(shù)，比如Argo AI先后被福特、大眾注資。

國(guó)內(nèi)參與者方面，Robotaxi玩家主要可以分為兩類：一類是蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等互聯(lián)網(wǎng)科技公司，通過(guò)與車企或者出行平臺(tái)合作，提供技術(shù)支持來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；另一類是傳統(tǒng)車企，通過(guò)與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司合作來(lái)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，比如廣汽集團(tuán)與文遠(yuǎn)知行合作打造Roboaxi車隊(duì)。此外，包括新勢(shì)力造車企業(yè)也在布局Robotaxi，如小鵬汽車。

咨詢機(jī)構(gòu)羅蘭貝格報(bào)告顯示，在發(fā)展路徑上，中美兩國(guó)雖都選擇了通過(guò)政策監(jiān)管層面的放寬推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，但在政策放寬的尺度和標(biāo)準(zhǔn)上卻又結(jié)合了各自Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展的特征。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 董天意 攝（資料圖）

其中，中國(guó)對(duì)于Robotaxi的商業(yè)化落地嚴(yán)格遵循“循序漸進(jìn)”的發(fā)展態(tài)度，在技術(shù)可靠性得到驗(yàn)證后，監(jiān)管酌情放開給予技術(shù)發(fā)展的空間，反哺技術(shù)迭代，持續(xù)“螺旋式”前進(jìn)路徑取得成功，比如蘿卜快跑的思路就是武漢的盈利模式跑通，再批量復(fù)制到其他城市。

美國(guó)則采取了更加開放的發(fā)展態(tài)度和“跨越式、快節(jié)奏”方式，例如Cruise的事故就是在道路測(cè)試和商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)階段驗(yàn)證成熟后，立即鋪開投放造成。

元戎啟行CEO周光認(rèn)為：“自動(dòng)駕駛汽車想要規(guī)?；媾R的最大挑戰(zhàn)依舊是技術(shù)層面。當(dāng)下的技術(shù)無(wú)法應(yīng)對(duì)所有的復(fù)雜場(chǎng)景。”在他看來(lái)，要實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代，就要獲得海量的脫敏優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，唯有確保在安全的前提下，提倡人機(jī)共駕，推行高階輔助駕駛系統(tǒng)廣泛搭載上車，才能產(chǎn)生并收集這些數(shù)據(jù)。

根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)分析，當(dāng)Robotaxi的單公里成本將低于有人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)時(shí)，Robotaxi將逐步開始普及，這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)在2026年左右。