每經(jīng)記者 董天意    每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 孫磊

北京時間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼為“PONY”，此次IPO由高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔(dān)任主承銷商。

公開信息顯示，小馬智行已于今年4月獲中國證監(jiān)會國際合作司境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股。招股書顯示，2022年～2024年上半年，小馬智行累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣）。如成功上市，小馬智行有望成為“全球Robotaxi第一股”。

基于上述情況，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者向小馬智行工作人員進(jìn)一步求證，對方回應(yīng)稱，“確已遞交招股書”。

已先后完成9輪融資

據(jù)悉，小馬智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自動駕駛解決方案提供商，由前百度自動駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和樓天城共同創(chuàng)立，分別在硅谷、北京、上海、廣州等地設(shè)立研發(fā)中心。?前，??智?已在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等國家和地區(qū)布局?動駕駛業(yè)務(wù)。

天眼查信息顯示，自2016年成立至今，小馬智行已先后完成9輪融資，投資方包括紅杉中國、IDG資本、中阿基金、豐田汽車、招商資本、紅點(diǎn)中國等，9輪累計融資超10億美元（約72億元），2023年完成最后一輪1億美元的D+輪融資后估值達(dá)85億美元。

業(yè)務(wù)層面，小馬智行營收來自于自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。招股書顯示，2022年、2023年及2024年上半年，小馬智行營收規(guī)模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣）。其中，在自動駕駛出行服務(wù)收入方面，2024年上半年同比增長86.0%。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝（資料圖）

具體到Robotaxi方面，小馬智行是國內(nèi)首個在北京、上海、廣州、深圳取得Robotaxi許可的企業(yè)，目前運(yùn)營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊。其中，北京、廣州、深圳已經(jīng)開始全無人駕駛服務(wù)商業(yè)收費(fèi)。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數(shù)量超22萬。此外，小馬智行還接入高德地圖、如祺出行等第三方平臺。截至2024年10月，小馬智行自動駕駛路測里程已累計近4000萬公里，其中無人化自動駕駛測試?yán)锍探?00萬公里。

自動駕駛卡車（Robotruck）方面，小馬智行推出小馬智卡（PonyTron）聚焦物流行業(yè)，已可在港口、專線、干線等物流場景運(yùn)營，小馬智行的Robotruck已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營階段，年總營收上億元。目前，該業(yè)務(wù)車輛已累計自動駕駛里程約500萬公里。在其商業(yè)運(yùn)營過程中，累計運(yùn)輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團(tuán)合作共同開發(fā)L4級自動駕駛卡車。

小馬智行還與豐田、廣汽、一汽、上汽、三一等多家企業(yè)全面展開合作，共同推動自動駕駛車輛研發(fā)。今年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動自動駕駛出租車量產(chǎn)化和服務(wù)落地。據(jù)悉，該合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃，目前已經(jīng)開始生產(chǎn)準(zhǔn)備工作，預(yù)計2025年至2026年，向一線城市投放超千輛Robotaxi。

對于未來規(guī)劃，小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾表示：“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000輛時，運(yùn)營才會達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，越過這個點(diǎn)，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段，預(yù)計2025年將實(shí)現(xiàn)單?運(yùn)營盈虧平衡。”

自動駕駛玩家加速IPO

伴隨著汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢的提速，近年來，自動駕駛玩家們開始加快上市步伐。

據(jù)記者不完全統(tǒng)計，自2023年初至今，已有數(shù)十家有關(guān)自動駕駛的公司陸續(xù)開啟上市進(jìn)程。具體來看，既有包括小馬智行、文遠(yuǎn)知行這樣具備獨(dú)立自動駕駛整車研發(fā)，并對外提供Robotaxi服務(wù)的企業(yè)；也有諸如Momenta、知行科技等主要以自動駕駛解決方案提供為主的企業(yè)；同時也有黑芝麻智能這類專注于自動駕駛芯片、智能汽車芯片解決方案提供的芯片級企業(yè)。

對此有觀點(diǎn)認(rèn)為，自動駕駛科技公司扎堆上市的其中一大原因是政策層面的支持。比如，今年7月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，北京、上海、重慶、南京、蘇州、無錫、杭州、合肥等20個城市（聯(lián)合體）入選。同時，北京市經(jīng)信局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見，北京市擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。

另外，以小馬智行、文遠(yuǎn)知行、如祺出行等為代表的行業(yè)玩家已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)收費(fèi)。以小馬智行為例，截至2024年6月底，其PonyPilot移動應(yīng)用的注冊用戶數(shù)已超過22萬。到2024年8月底，大約70%的注冊用戶會進(jìn)行多次服務(wù)使用。在2024年上半年，每輛全自動的Robotaxi日均訂單量超過15單。

圖片來源：每經(jīng)記者 張韻 攝（資料圖） 

同時，從各家招股書也可以發(fā)現(xiàn)，自動駕駛行業(yè)普遍存在研發(fā)投入高的特點(diǎn)。比如，佑駕創(chuàng)新在2021年至2023年研發(fā)支出分別為8220萬元、1.39億元和1.50億元，分別占同期總收入的46.9%、49.9%和31.5%；黑芝麻智能研發(fā)支出2.55億元、5.95億元和7.64億元，占收入比重分別高達(dá)480.2%、984%和461.8%。

有業(yè)內(nèi)人士表示，面對研發(fā)投入高且資本謹(jǐn)慎的當(dāng)下，行業(yè)玩家在自動駕駛頻獲政策支持，以及各方面成熟的背景下，通過上市融資，公司也能夠增強(qiáng)對技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化進(jìn)程的投入。