每經(jīng)AI快訊，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛中進(jìn)行變道控制的方法、系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛”專(zhuān)利公布。摘要顯示，該發(fā)明在變道執(zhí)行過(guò)程中，如果收到變道取消命令時(shí)，獲取當(dāng)前自車(chē)位置信息；根據(jù)所述自車(chē)位置信息，判斷當(dāng)前變道取消等級(jí)；根據(jù)所述當(dāng)前變道取消等級(jí)，獲取自車(chē)與所述當(dāng)前變道取消等級(jí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)以及目標(biāo)位姿，將車(chē)輛決策狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)狀態(tài)，控制自車(chē)達(dá)到所述目標(biāo)位姿。該發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛。實(shí)施該發(fā)明，可以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變道成功率、舒適性和安全性。