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中航電測:公司在人形機器人方面產品有六維力傳感器、關節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器和指尖測力傳感器

每日經濟新聞 2024-12-18 08:58:33

每經AI快訊,有投資者在投資者互動平臺提問:請問貴公司在人形機器人方面有什么產品和技術?謝謝!

中航電測(300114.SZ)12月17日在投資者互動平臺表示,公司在人形機器人方面產品有六維力傳感器、關節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器和指尖測力傳感器。其中六維力傳感器應用在人形機器人的手腕、腳踝處;關節(jié)扭矩傳感器應用在人形機器人的上下肢關節(jié)處;拉壓力傳感器應用在人形機器人小臂、腿部和靈巧手等位置的線性執(zhí)行器上;指尖測力傳感器,應用于機器人靈巧手上。 在六維力傳感器方面,我們掌握了傳感器結構、工藝技術、解耦算法、多維聯(lián)合加載標定測試技術等六維力傳感器生產的必備技術。在指尖測力傳感器方面,我們掌握了加載區(qū)域判定算法技術,能夠實現(xiàn)加載力位置的實時判定及反饋。

(記者 蔡鼎)

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